久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: C語言程序51單片機利用紅外檢測的尋跡小車 [打印本頁]
作者: 陳小曉    時間: 2019-3-2 22:30
標題: C語言程序51單片機利用紅外檢測的尋跡小車
/*******dianji.c部分*************************/
  1. #include < reg52.h >
  2. #include " dianji.h"
  3. #define  uchar unsigned char

  5. char num=0,shi,fen,i;               
  6. int  ds,zuo,you,jd=1,kk,ting=0,d;
  7. uchar code minute[]={"分"};
  8. uchar code second[]={"秒"};

  10. void delay(unsigned int xms)                 
  11. {
  12.     unsigned int i,j;
  13.         for(j=0;j<xms;j++)
  14.                   for(i=0;i<80;i++);
  15. }
  16. /*******12232液晶*****************/
  17. void send_command(uchar command_data)        //發命令
  18. {
  19.         uchar i;
  20.         uchar i_data;
  21.         i_data=0xf8;
  22.         CS=1;
  23.         SCLK=0;
  24.         for(i=0;i<8;i++)
  25.                 {
  26.                         SID=(bit)(i_data&0x80);
  27.                         SCLK=0;
  28.                         SCLK=1;
  29.                         i_data=i_data<<1;
  30.                 }

  32.         i_data=command_data;
  33.         i_data&=0xf0;
  34.         for(i=0;i<8;i++)
  35.                 {
  36.                         SID=(bit)(i_data&0x80);
  37.                         SCLK=0;
  38.                         SCLK=1;
  39.                         i_data=i_data<<1;
  40.                 }
  41.         i_data=command_data;
  42.         i_data<<=4;
  43.         for(i=0;i<8;i++)
  44.                 {
  45.                         SID=(bit)(i_data&0x80);
  46.                         SCLK=0;
  47.                         SCLK=1;
  48.                         i_data=i_data<<1;
  49.                 }
  50.                 CS=0;               
  51.                 delay(10);
  52. }

  54. void send_data(uchar command_data)                //發送數據
  55. {
  56.         uchar i;
  57.         uchar i_data;
  58.         i_data=0xfa;
  59.         CS=1;
  60.         SCLK=0;
  61.         for(i=0;i<8;i++)
  62.                 {
  63.                         SID=(bit)(i_data&0x80);
  64.                         SCLK=0;
  65.                         SCLK=1;
  66.                         i_data=i_data<<1;
  67.                 }

  69.            i_data=command_data;
  70.         i_data&=0xf0;
  71.         for(i=0;i<8;i++)
  72.                 {
  73.                         SID=(bit)(i_data&0x80);
  74.                         SCLK=0;
  75.                         SCLK=1;
  76.                         i_data=i_data<<1;
  77.                 }
  78.         i_data=command_data;
  79.         i_data<<=4;
  80.         for(i=0;i<8;i++)
  81.                 {
  82.                         SID=(bit)(i_data&0x80);
  83.                         SCLK=0;
  84.                         SCLK=1;
  85.                         i_data=i_data<<1;
  86.                 }
  87.                 CS=0;               
  88.                 delay(10);
  89. }
  90. void LCD_init()           //液晶初始化
  91. {
  92.         PSB=0;
  93.         delay(50);
  94.         send_command(0x30);           //設置8位數據接口，基本指令模式
  95.         send_command(0x02);          //清DDRAM
  96.         send_command(0x06);          //游標及顯示右移一位
  97.         send_command(0x0c);          //整體顯示開，游標關，反白光
  98.         send_command(0x01);           //寫入空格清屏幕

  100.         send_command(0x89);
  101.         while(minute[i]!='\0')
  102.         {
  103.           send_data(minute[i]);
  104.           i=i+1;
  105.         }
  106.         i=0;
  107.         send_command(0x9A);
  108.         while(second[i]!='\0')
  109.         {
  110.           send_data(second[i]);i=i+1;
  111.         }
  112.         i=0;
  113. }


  116. /**********定時器********************/
  117. void Time0_Initk()  //定時器初始化
  118. {
  119.     TMOD=0x01;
  120.         IE=0x82;
  121.         TH0=0xfe;
  122.         TL0=0x33;
  123.         TR0=1;
  124. }


  127. void Time0_Init() interrupt 1
  128. {
  129.         TH0=0xfe;
  130.         TL0=0x33;        
  131.         ds=ds+1;kk++;
  132.     if(ds==2000)           //一秒時間到
  133.         {
  134.             ds=0;
  135.                 xianshi();
  136.         }
  137.          
  138.         jd=jd+1;
  139.         if(jd<zuo)
  140.         {
  141.            ENA=1;
  142.          }
  143.         else
  144.         {
  145.            ENA=0;
  146.         }

  148.         if(jd<you)
  149.         {
  150.            ENB=1;
  151.          }
  152.     else
  153.         {
  154.            ENB=0;
  155.         }
  156.         jd=jd%100;                   //jd自加次數始終保持為100
  157.         
  158. }
  159. /***********計時：——分——秒**************/
  160. void xianshi()
  161. {
  162.     num=num+1;
  163.         if(num==10)
  164.         {
  165.           num=0;
  166.           shi=shi+1;
  167.         }
  168.         if(shi==6)
  169.         {
  170.           shi=0;
  171.           fen=fen+1;
  172.         }

  174.         send_command(0x99);
  175.         send_data(num+48);

  177.         send_command(0x98);
  178.         send_data(shi+48);

  180.         send_command(0x88);
  181.         send_data(fen+48);
  182. }

  184. /*************紅外遮擋情況*****************/
  185. void hw()
  186. {  
  187.         if(hwl==0&&hwr==0)         //直走
  188.         {
  189.                 in1= 1;in2= 0;         
  190.                 in3= 0;in4= 1;
  191.                 zuo =16;you =10;               
  192.                
  193.          }
  194.          if(hwl==0&&hwr==1)    //右拐               
  195.          {
  196.             in1=0;in2=1;
  197.             in3=1;in4=0;
  198.                 zuo =3;you =16;
  199.          }
  200.          if(hwl==1&&hwr==0)    //左拐
  201.          {
  202.                 in1=0;in2=1;
  203.                 in3=0;in4=1;
  204. //                zuo =16;
  205. //                you =3;
  206.           }

  208. }

  210. /*********小車停下*************/
  211. void  stop()
  212. {
  213.           if(hwl==1&&hwr==1)
  214.         {           
  215.             in1=0;in2=0;
  216.             in3=0;in4=0;

  218.                 while(ting<5)                //停下
  219.             {
  220.                 if(d==0)
  221.                     {
  222.                                 kk=0;
  223.                                 d=2;
  224.                         }
  225.                     if(kk==2000)   //一秒
  226.                     {
  227.                             ting=ting+1;
  228.                             send_command(0x80);
  229.                 send_data(ting+48);
  230.                             kk=0;
  231.                         }         
  232.                         if(ting==5)
  233.                         {        
  234.                             kk=3000;
  235.                             in1=1;in2=0;
  236.                             in3=0;in4=1;
  237.                                 zuo=20;
  238.                                 you=19;
  239.                             delay(200);
  240.                          }
  241.             }
  242.             ting=0;d=0;
  243.     }
  244. }
復制代碼


/**********dianji.h部分*******************/
  1. #include < reg52.h >
  2. #define  uchar unsigned char
  3. #define  uint unsigned int


  6. sbit in1=P0^0;          //左
  7. sbit in2=P0^1;
  8. sbit ENA=P0^2;

  10. sbit in3=P0^5;          //右
  11. sbit in4=P0^6;
  12. sbit ENB=P0^7;

  14. sbit CS=P1^0;                        
  15. sbit SID=P1^1;                           
  16. sbit SCLK=P1^2;                  
  17. sbit PSB=P1^3;

  19. sbit hwr=P3^7;                //紅外
  20. sbit hwl=P3^0;

  22. extern void hw();
  23. extern void LCD_init();
  24. extern void Time0_Initk() ;
  25. extern void xianshi();
  26. extern void stop();

  28. /********main.c主函數部分******************/
  29. #include <reg52.h>
  30. #include " dianji.h"
  31. void main()
  32. {
  33.   ENA=0;ENB=0;
  34.   Time0_Initk();
  35.   LCD_init();
  36.   while(1)
  37.    {
  38.           stop();
  39.       hw();
  40.    }
  41. }
復制代碼


作者: admin    時間: 2019-3-3 03:30
本帖需要重新編輯補全電路原理圖,源碼,詳細說明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)



歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/) Powered by Discuz! X3.1
主站蜘蛛池模板： 91se在线| 男女污污网站 | 久久精品国产亚洲 | 欧美精品三区 | 国产成人精品一区二区在线 | 国产成人免费在线 | 中文字幕综合 | 国产一区二区三区四区三区四 | 亚洲国产高清高潮精品美女 | 日韩欧美三级在线 | 久久99久久99 | 欧美一区二区三区免费电影 | www.男人天堂.com| 亚洲成人激情在线观看 | 中文二区 | 伊人色综合久久天天五月婷 | 毛片在线免费 | 亚洲一区av在线 | 性高湖久久久久久久久aaaaa | 亚洲精品日韩视频 | 欧美一级在线观看 | 久久久精品视 | 黄色一级免费观看 | www.中文字幕.com | 亚洲午夜精品久久久久久app | 在线观看三级av | 欧美激情精品久久久久 | 国产香蕉视频 | 午夜影院中文字幕 | 亚洲精品久久嫩草网站秘色 | 日韩在线视频观看 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃91 | 欧美视频一区 | 成人伊人 | 国产一区二区欧美 | 欧美性jizz18性欧美 | 亚洲在线| 午夜小影院 | 亚洲日产精品 | 成人精品国产一区二区4080 | 亚洲电影一区二区三区 |