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* 串口1 配置
* 串口1 PA9 PA10配置及中斷相應(yīng)函數(shù)
* 庫版本：ST_v3.5
**********************************************************************************/
#include "usart.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代碼,支持printf函數(shù),而不需要選擇use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//標(biāo)準(zhǔn)庫需要的支持函數(shù)
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定義_sys_exit()以避免使用半主機(jī)模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定義fputc函數(shù)
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);
return ch;
}
#endif
/*使用microLib的方法*/
/*
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
return ch;
}
int GetKey (void) {
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中斷服務(wù)程序
//注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯(cuò)誤
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個(gè)字節(jié).
//接收狀態(tài)
//bit15，接收完成標(biāo)志
//bit14，接收到0x0d
//bit13~0，接收到的有效字節(jié)數(shù)目
u16 USART_RX_STA=0; //接收狀態(tài)標(biāo)記
//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口設(shè)置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //IO口配置結(jié)構(gòu)體
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //串口配置結(jié)構(gòu)體
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中斷配置結(jié)構(gòu)體
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA時(shí)鐘
USART_DeInit(USART1); //復(fù)位串口1 在開啟外設(shè)前最好都要復(fù)位一下外設(shè)
//USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出 PA.9選擇復(fù)用狀態(tài)才能進(jìn)入串口模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9
//USART1_RX PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA10
//USART 初始化設(shè)置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率設(shè)置一般設(shè)置為9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長(zhǎng)為8位數(shù)據(jù)格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一個(gè)停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //無奇偶校驗(yàn)位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發(fā)模式這里可以配置僅發(fā) 或僅收
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優(yōu)先級(jí)3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優(yōu)先級(jí)3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷接收到數(shù)據(jù)進(jìn)入中斷
#endif
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
}
//這里定義了一個(gè)16位數(shù)據(jù)USART_RX_STA 來表示采集的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)狀態(tài)等相當(dāng)于一個(gè)寄存器
//USART_RX_STA 15 14 13-0
// 接收完成接收到0x0d 接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度沒接收加1 表示多了一個(gè)字節(jié)
//USART_RX_STA=0 則為接收數(shù)據(jù)做準(zhǔn)備
//串口進(jìn)入中斷的前提是數(shù)據(jù)的最后以回車為準(zhǔn) 即 0x0d 0x0a
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中斷響應(yīng)程序其名字不能隨便定義
{
u8 Res; //當(dāng)串口接收到數(shù)據(jù) RXNE將被置1
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷(接收到的數(shù)據(jù)必須是0x0d 0x0a結(jié)尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //讀取接收到的數(shù)據(jù)
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯(cuò)誤,重新開始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 //接收到回車的后字節(jié) 置位狀態(tài)寄存器
}
else //還沒收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; //接收到回車的前一字節(jié) 置位狀態(tài)寄存器
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; //將接收的數(shù)據(jù) 存入數(shù)組中
USART_RX_STA++; //長(zhǎng)度+1 為下一次做準(zhǔn)備
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,重新開始接收
}
}
}
}
}
#endif

復(fù)制代碼

<option id="0ikmq"></option>

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