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#include<reg51.h>
//****************************//
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//***************************//
sbit mo_r = P3^2; //電機右控制線
sbit mo_l = P3^3; //電機左控制線
//****************************//
sbit key_menu = P3^4; // 菜單按鍵
sbit key_on = P3^5; // 開始按鍵
sbit key_off = P3^6; // 結(jié)束按鍵
sbit key_se = P3^7; // 菜單選擇按鍵
//***************************//
sbit led_in = P0^0; // 進水指示燈
sbit led_xi = P0^1; // 洗衣指示燈
sbit led_pao = P0^2; // 泡洗指示燈
sbit led_xx = P0^3; // 脫水指示燈
sbit led_out = P0^4; // 出水指示燈
sbit led_over = P0^5; // 洗衣結(jié)束指示燈
sbit led_work = P0^6; // 電機工作指示燈
sbit led_wring = P0^7; // 報警指示燈
sbit other = P3^1; // 脫水蓋子保護開關
sbit anther = P3^0; // 洗衣電源控制開關
//******************************//
uchar code num[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
//
//*****************************//
char sec = 0; // 時間秒
char min = 0; // 時間分
uchar count=0; // 中斷計數(shù)
uchar flag0=0; // 洗衣機工作狀態(tài)標志
uchar flaga=0; // 洗衣機工作狀態(tài)標志
uchar flagb=0; // 洗衣機工作狀態(tài)標志
uchar flag1=0; // 進水次數(shù)標志
uchar flag2=0; // 出水次數(shù)標志
uchar flag3=0; // 泡洗次數(shù)標志
uchar err =0; // 報警標志
uchar quan = 0;//正反轉(zhuǎn)計數(shù)
//**********************************//
// 函數(shù)聲明
//*************************************//
void delay();// 延時函數(shù)
void in(); // 進水子程序
void out(); // 出水子程序
void over(); // 結(jié)束子程序
void xi(); // 洗衣子程序
void pao(); // 泡衣子程序
void xx(); // 脫水子程序
void on(); // 工作on處理子程序
void se(); // 顯示菜單選擇
void SEG_display(); //顯示時間子程序
void key_scan(); // 按鍵掃描子程序
//*****************************//
// 延時函數(shù)
//****************************//
void delay(uint i)
{
uint x,y;
for(x=i;x>0;x--)
for(y=50;y>0;y--);
}
//******************************//
// 工作on處理子程序
//********************************//
void on()
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
P0 = 0xff;
if(flag0 == 0)
in();
flag0=flagb;
if(flag0 == 1)
xi();
flag0=flagb;
if(flag0 == 2)
pao();
flag0=flagb;
if(flag0 == 3)
xx();
flag0=flagb;
if(flag0 == 4)
out();
flag0=flagb;
}
//*******************************//
// 結(jié)束子程序
//*********************************//
void over()
{ other=0;
anther=0;
P0 = 0xff;
mo_r=0;
mo_l=0;
led_over = 0;
led_wring=0;
EA=0;
}
//*********************************//
// 進水子程序
//*********************************//
void in()
{ anther=0;
other=1;
P0 = 0xff;
led_in = 0;
flag1++;
mo_r = 0;
mo_l = 0 ;
min = 0;
sec = 5;
}
//*********************************//
// 洗衣子程序
//*********************************//
void xi()
{ anther=1;
other=1;
P0 = 0xff;
led_work = 0;
led_xi = 0;
mo_r = 1;
mo_l = 0;
min = 0;
sec = 30;
quan = 0;
}
//*********************************//
// 泡衣（漂洗）子程序
//*********************************//
void pao()
{
anther=1;
other=1;
P0 = 0xff;
led_pao = 0;
led_work = 0;
flag3++;
mo_r = 1;
mo_l = 0;
min = 0;
sec = 20;
quan = 0;
}
//*********************************//
// 脫水子程序
//*********************************//
void xx()
{
//other=0;
// anther=0;
// P0 = 0xff;
// led_xx = 0;
// led_out=0;
// mo_r = 0;
// mo_l = 1;
// min = 0;
// sec = 30;
anther=1;
other=1;
P0 = 0xff;
led_xx = 0;
led_out=0;
mo_r = 1;
mo_l = 0;
min = 0;
sec = 30;
quan = 0;
}
//*********************************//
// 出水子程序
//*********************************//
void out()
{ anther=0;
other=0;
P0 = 0xff;
led_out = 0;
flag2++;
mo_r = 0;
mo_l = 0;
min = 0;
sec = 5;
}
//*********************************//
// 顯示菜單選擇
//*********************************//
void se()
{
P0 = 0xff;
if(flaga >= 5)
flaga = 0;
if(flaga == 0)
{
led_in = 0;
if(key_on == 0)
{
delay(5);
if(key_on == 0)
{
while(!key_on);
flag0=0;
flagb=flaga;
// on();
}
}
}
if(flaga == 1)
{
led_xi=0;
if(key_on == 0)
{
delay(5);
if(key_on == 0)
{
while(!key_on);
flag0=0;
flagb=flaga;
// on();
}
}
}
if(flaga == 2)
{
led_pao=0;
if(key_on == 0)
{
delay(5);
if(key_on == 0)
{
while(!key_on);
flag0=0;
flagb=flaga;
// on();
}
}
}
if(flaga == 3)
{
led_xx=0;
if(key_on == 0)
{
delay(5);
if(key_on == 0)
{
while(!key_on);
flag0=0;
flagb=flaga;
// on();
}
}
}
if(flaga == 4)
{
led_out=0;
if(key_on == 0)
{
delay(5);
if(key_on == 0)
{
while(!key_on);
flag0=0;
flagb=flaga;
// on();
}
}
}
}
//********************************//
// 菜單處理子程序
//**********************************//
void menu()
{
min = 0;
sec = 0;
mo_r=0;
mo_l=0;
SEG_display();
while(1)
{
if(key_on == 0)
{
delay(5);
if(key_on == 0)
{
while(!key_on);
on();
break;
}
}
//**************************//
if(key_off == 0)
{
delay(5);
if(key_off == 0)
{
while(!key_off);
over();
break;
}
}
//****************************//
if(key_se == 0)
{
delay(5);
if(key_se == 0)
{
while(!key_se);
flaga++;
se();
}
}
}
}
//*********************************//
// 按鍵掃描子程序
//*********************************//
void key_scan()
{
if(key_menu == 0)
{
delay(5);
if(key_menu == 0)
{
while(!key_menu);
menu();
}
}
//********************************//
if(key_on == 0)
{
delay(5);
if(key_on == 0)
{
while(!key_on);
on();
}
}
//*********************************//
if(key_off == 0)
{
delay(5);
if(key_off == 0)
{
while(!key_off);
over();
}
}
}
//*******************************//
// 顯示子程序
//*********************************//
void SEG_display()
{
P1=0x01;
P2 = num[min/10];
delay(10);
P1 = 0x02;
P2 = num[min%10];
delay(10);
P1 = 0x04;
P2 = num[sec/10];
delay(10);
P1 = 0x08;
P2 = num[sec%10];
delay(10);
}
//*********************************//
// 主函數(shù)
//*********************************//
void main()
{
led_in=1;
anther=0;
other=0;
while(1)
{
SEG_display();
key_scan();
}
}
//**********************************//
// 定時器0中斷處理程序
//**********************************//
void timer0() interrupt 1
{
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
count++;
if(count==20)
{
count = 0;
sec--;
if((flag0==1)||(flag0==2))
{
quan++;
switch(quan)
{
case 1:mo_r=1;mo_l=0;break;
case 5:mo_r=0;mo_l=0;break;
case 7:mo_r=0;mo_l=1;break;
case 12:mo_r=0;mo_l=0;break;
case 14:mo_r=1;mo_l=0;break;
case 19:mo_r=0;mo_l=0;break;
case 21:mo_r=0;mo_l=1;break;
case 26:mo_r=0;mo_l=0;break;
default:;
}
if(quan==30)
{
quan=0;
}
}
//**********************************//
if((sec == 0)&&(min != 0))
{
min--;
sec = 59;
}
//**********************************//
if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==0)) //進水結(jié)束
{
switch(flag1)
{
case 1:flag0=1;xi();break;
case 2:flag0=2;pao();break;
case 3:flag0=2;pao();break;
case 4:flag0=2;pao();break;
default: err=1;led_wring = 0;
}
}
//**********************************//
if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==1)) //洗衣結(jié)束
{
flag0 = 4;
……………………
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