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標題: 步進電機28BYJ48不同驅動方式步進角度一樣嗎 [打印本頁]

作者: li670132643    時間: 2019-3-11 18:44
標題: 步進電機28BYJ48不同驅動方式步進角度一樣嗎
電機輸出軸的步進角度為5.625/64
在驅動方式為八拍(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。)的情況下,A到AB,AB到B的步進角度為5.625/64
那驅動方式為四拍(A-B-C-D-A。。。)的情況下,A到B,B到C的步進角度為多少呢,也是5.625/64嗎?
還有,控制轉速的方式除了步進角度間各種延時還有嗎
作者: li670132643    時間: 2019-3-11 18:48
最近在學習步進電機,希望能在論壇學到東西
作者: li670132643    時間: 2019-3-11 21:06
28BYJ-48步進電動機的步距角是5.625度,也就是說每個脈沖轉5.625度,而360/5.625=64,所以64個脈沖轉一圈,但這是指電機的轉子,而轉子到輸出軸有齒輪減速器連接,減速比為64,那么轉子轉64圈,輸出軸轉一圈,所以結論是64*64=4096個脈沖才能使輸出軸轉一圈。我不懂的就是不同的驅動方式是不是脈沖是一樣的
作者: HC6800-ES-V2.0    時間: 2019-3-12 08:37
步進電機的步距角是一定的。
你說的這個5.625度就是步距角,一個脈沖,電機內部軸就轉動這樣一個角——注意,與程序驅動方式無關,只要有一個脈沖,就轉動這個角度。。
而5.625/64是指你的電機是一個減速電機,減速比1:64,就是說,步距角雖然是5.625度,但你的電機在外面看得到的轉動軸一個脈沖只能轉動5.625/64度。
這個與什么樣的脈沖,脈沖快慢都是沒有關系的,由硬件商定,不然就不是硬件的參數了。

作者: li670132643    時間: 2019-3-12 13:38
HC6800-ES-V2.0 發表于 2019-3-12 08:37
步進電機的步距角是一定的。
你說的這個5.625度就是步距角,一個脈沖,電機內部軸就轉動這樣一個角——注 ...

原來如此,感謝,那也就是說兩個4拍走的轉的距離=一個八拍的距離對吧
作者: HC6800-ES-V2.0    時間: 2019-3-13 07:23
li670132643 發表于 2019-3-12 13:38
原來如此,感謝,那也就是說兩個4拍走的轉的距離=一個八拍的距離對吧

是這樣的,只要脈沖個數一樣,轉動的角度就是一樣的
作者: xiaozhong1314    時間: 2019-7-13 16:51
想問一下這個電機的線怎么接stm32
作者: xiaozhong1314    時間: 2019-7-15 15:28
不用驅動板可以寫嗎
作者: 不知廉恥    時間: 2019-7-24 19:24
不用驅動板帶不動步進電機,單片機的IO口驅動能力比較差。




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