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標題: EAZ128智能車測試例程 [打印本頁]
作者: 陳同學12138    時間: 2019-3-24 10:20
標題: EAZ128智能車測試例程
龍邱測試例程

單片機源程序如下:

  2. /*LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL
  3. 【平    臺】龍邱S9KEAZ128智能車MINI核心板母板
  4. 【編    寫】C H IU S I R
  5. ------------------------------------------------
  6. 【dev.env.】IAR7.80.4
  7. 【Target  】S9KEAZ128
  8. 【Crystal 】16.000Mhz
  9. 【busclock】40.000MHz
  10. 【pllclock】40.000MHz
  11. QQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQ*/
  12. /*************************測試說明******************************/
  13. /****************************************************************
  14.   測試什么功能就去掉對應函數(shù)前的“//”
  15.   該例程針對mini核心板以及配套母版編寫，其他版本核心板修改引腳
  16.   TF卡&OLED版本核心板上OLED接口與ADC例程中的ADC引腳沖突，注意修改
  17.   PWM和編碼器采集函數(shù)不能同時啟用，因為FTM模塊沖突
  18.   每個測試函數(shù)都寫有 while（1），同時使能兩個測試函數(shù)先執(zhí)行的函數(shù)有效

  20. 20180321修改：
  21.   中斷優(yōu)先級設置函數(shù)在：arm_cm0.h和arm_cm0.c中；
  22.   修改堆棧大小LQ_KEAZ128_IAR_demo\src\config files中兩個*.icf文件：
  23.   __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x400改為0x800甚至更大;
  24.   __ICFEDIT_size_heap__   = 0x100改為0x400甚至更大;
  25. *******************************************************************/
  26. /******************************************************************
  27. 接口定義：
  28. -------------------------------------------------------------
  29. LED         單片機接口
  30. //核心板上RGB燈珠
  31. LED0           PTC2
  32. LED1           PTB4
  33. LED2           PTE5
  34. //母板上LED燈珠
  35. LED3           PTI4
  36. LED4           PTH6
  37. ===============================================================
  38. KEY        單片機接口
  39. //核心板上按鍵
  40. KEY0          PTA0
  41. //母板按鍵
  42. KEY1          PTB5
  43. KEY2          PTH2
  44. KEY3          PTE6
  45. ===============================================================
  46. 撥碼開關    單片機接口
  47. KEY0          PTI2
  48. KEY1          PTI3
  49. KEY2          PTE2
  50. KEY3          PTE3
  51. ===============================================================
  52. TSL1401模塊     單片機接口
  53. VCC             5V
  54. GND             GND
  55. SI              I5/D5
  56. SCK             I6/D6
  57. ADC             AD8 C0/AD9 C1
  58. ===============================================================
  59. 多路電感模塊    單片機接口
  60. VCC             5V
  61. GND             GND
  62. ADC通道         管腳關系     
  63. ADC12           F4      
  64. ADC13           F5      
  65. ADC14           F6      
  66. ADC15           F7      
  67. ADC4            B0      
  68. ADC5            B1   
  69. ADC6            B2      
  70. ADC7            B3
  71. -------------------------------------------------------------
  72. 電源監(jiān)控或者它用   
  73. ADC11           C3              
  74. -------------------------------------------------------------
  75. MPU6050        單片機接口   FLEXCOMM8
  76. VCC             5V
  77. GND             GND
  78. SDA1            H3
  79. SCL1            H4
  80. //////////////////////////////////////////////////////////通用部分功能//////////
  81. 電機驅動        單片機接口   
  82. VCC             5V
  83. PWM1            FTM2-CH0  H0
  84. PWM2            FTM2-CH1  H1
  85. PWM3            FTM2-CH2  D0
  86. PWM4            FTM2-CH3  D1
  87. -------------------------------------------------------------
  88. 舵機接口        單片機接口
  89. VCC             可調
  90. GND             GND
  91. PWM1            FTM1-CH1  E7
  92. -------------------------------------------------------------
  93. 龍邱512編碼器   單片機接口   
  94. VCC             5V
  95. GND             GND      
  96. LSB/A           FTM0 E0   
  97. DIR/B           H7     
  98. LSB/A           FTM1 E7     
  99. DIR/B           H5     
  100. -------------------------------------------------------------
  101. OLED模塊        單片機接口
  102. VCC             5V
  103. GND             GND
  104. SCK             F3
  105. SDA             F2
  106. RST             A7
  107. DC              A6
  108. -------------------------------------------------------------
  109. 藍牙/USBTTL    單片機接口   FLEXCOMM0
  110. VCC             5V
  111. GND             GND
  112. UART2_RX        I1   
  113. UART2_TX        I0
  114. =============================================================*/

  116. #include "include.h"

  118. void main(void)
  119. {  
  120.   DisableInterrupts ;                  //禁止中斷   
  121.   EnableInterrupts;   

  123.   //TestLED();//測試GPIOmini核心板RGB燈珠顏色閃爍
  124.   
  125.   //Test_KEY(); //測試GPIO按鍵功能
  126.   //Test_KEY1(); //測試GPIO撥碼開關功能
  127.   //TestADC();//測試ADC轉換并通過OLED顯示和UART發(fā)出
  128.   
  129.   //TestKBI();//測試GPIO外部中斷 母版上K0，K1按鍵有效
  130.   
  131.   //TestPIT();//測試PIT定時中斷
  132.   //TestFTM_PWM();//測試PWM/OLED及電機控制功能
  133.   //TestUART012();//測試UART012發(fā)送及接收中斷
  134.   //TestFTM_InputCapture();//測試編碼器脈沖采集功能
  135.   
  136.   
  137.   //TestMPU6050();
  138.   //Test_2100_8700();//測試龍邱九軸傳感器
  139.   //TestRTC();//LED閃爍，同時OLED上顯示時間，單位秒
  140. LCD_Init();
  141.   while(1)
  142.   {
  143.   }
  144.   
  145. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
LQ_KEAZ128_IAR_demo.7z (1.51 MB, 下載次數(shù): 8)






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