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標題: 單片機四個按鍵控制步進電機：正轉，反轉，加1，減1 [打印本頁]
作者: HUOZHENGWEI    時間: 2019-3-26 08:57
標題: 單片機四個按鍵控制步進電機：正轉，反轉，加1，減1
  1. //數碼管位 高位-----低位
  2. //四個按鍵控制步進電機：正轉，反轉，加1，減1
  3. //上電時電機啟動，數碼管上顯示速度最小檔1，加減檔位均能通過數碼管顯示出來，電機采用單雙八拍方式
  4. //電機轉速一共10檔，通過按鍵調節轉速
  5. //電機正轉時最高位數碼管顯示0，反轉時顯示1  
  6. #include<reg51.h>
  7. #define uchar unsigned char
  8. #define uint unsigned int
  9. #define led P0//數碼管段選
  10. #define haha P2
  11. sbit s1 = P1^0;
  12. sbit s2 = P1^1;
  13. sbit s3 = P3^0;
  14. sbit s4 = P3^1;
  15. sbit s5 = P3^2;//按鍵定義,s1正轉，s2反轉，s3加1，s4減1
  16. sbit wei3 = P2^3;sbit wei2 = P2^2;sbit wei1 = P2^1;sbit wei0 = P2^0;//數碼管位選定義
  17. sbit a = P2^7;sbit b = P2^6;sbit c = P2^5;sbit d = P2^4;//脈沖信號輸入端定義
  18. uchar code tab[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};//共陽數碼管驅動信號0---9，不顯示
  19. uchar code time_counter[10][2]={{0xda,0x1c},{0xde,0xe4},{0xe1,0xec},{0xe5,0xd4},{0xe9,0xbc},  //9.7 ----1ms
  20.            {0xed,0xa4},{0xf1,0x8c},{0xf5,0x74},{0xf9,0x5c},{0xfc,0x18}};
  21. uchar code qudong[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90};  
  22. uchar num1 = 0;//控制取勵磁信號變量        
  23. uchar num2 = 8;
  24. char k=0;//加減檔位控制，1為最小檔
  25. char pause=1;//暫停時保存之前的轉速，開機默認1
  26. bit flag1 = 0;//初始正轉，正反轉標志
  27. uchar buf[4]={0,10,0,0};//數碼管顯示緩存，正轉，不顯示，不顯示，顯示1檔位,高----低  
  28. //================================定時器0/1初始化函數================================
  29. void T0_T1_init()
  30. {
  31. TMOD = 0x11;//定時器0/1均工作于方式1,16位計時方式
  32.     TH1 = time_counter[k-1][0];
  33. TL1 = time_counter[k-1][1];//定時器1，定時10ms用于步進電機轉速控制
  34. TR1 = 0;
  35. ET1= 1;//開定時器中斷
  36. EA = 1;//開總中斷
  37. }
  38. //================================ms級延時函數=======================================
  39. void delay1m(uint x)
  40. {
  41.     uint i,j;
  42.     for(i=0;i<x;i++)      //連數x次，約 x ms
  43.       for(j=0;j<120;j++);   //數120 次，約1 ms
  44. }
  45. void display()
  46. {
  47. wei3=1;wei2=1;wei1=1;wei0=0;led = tab[buf[3]];delay1m(1);led=0xff;
  48.     wei3=1;wei2=1;wei1=0;wei0=1;led = tab[buf[2]];delay1m(1);led=0xff;
  49.     wei3=1;wei2=0;wei1=1;wei0=1;led = tab[buf[1]];delay1m(1);led=0xff;
  50. wei3=0;wei2=1;wei1=1;wei0=1;led = tab[buf[0]];delay1m(1);led=0xff;
  51. }
  52. //================================主函數=============================================
  53. void main()
  54. {
  55. T0_T1_init();
  56. buf[1] = 10;//不顯示
  57. while(1)
  58. {
  59.   display();
  60.   if(s1 == 0)
  61.   {
  62.    delay1m(3);
  63.    if(s1 == 0)
  64.    {
  65.     flag1 = 0;//正轉
  66.     buf[0] = 0;//最高位顯示0
  67.   //  haha = 0x00;//停止
  68.      
  69.    }
  70.    while(!s1) display();
  71.   }
  72.   if(s2 == 0 )
  73.   {
  74.   
  75.    delay1m(3);
  76.    if(s2 == 0)
  77.    {
  78.    
  79.     flag1 = 1;//反轉
  80.     buf[0] = 1;//最高位顯示1
  81.   //  haha = 0x00;//停止
  82.    }
  83.    while(!s2) display();
  84.   }
  85.   if(s3 == 0)    //速度加1檔
  86.   {
  87.    delay1m(3);
  88.    if(s3 == 0)
  89.    {
  90.     k++;
  91.     TR1=1;
  92.     if(k > 10 )
  93.     {
  94.      k = 1;
  95.     }
  96.     buf[2]= k/10;
  97.     buf[3]= k%10;
  98.    }
  99.    while(!s3) display();
  100.   }
  101.   if(s4 == 0)  //速度減1檔
  102.   {
  103.    delay1m(3);
  104.    if(s4 == 0)
  105.    {
  106.     k--;
  107.     TR1=1;
  108.     if(k <= 0)
  109.     {
  110.      k = 10;
  111.     }
  112.     buf[2]= k/10;
  113.     buf[3]= k%10;
  114.    }
  115.    while(!s4) display();
  116.   }
  117.   if(s5==0)
  118.   {
  119.    delay1m(3);
  120.    if(s5==0)
  121.    {
  122.     if(TR1==1)
  123.     {
  124.      pause=k;
  125.      k=0;
  126.      TR1=0;
  127.      a=b=c=d=0;
  128.     }
  129.     else if(TR1==0)
  130.     {
  131.      k=pause;
  132.      TR1=1;
  133.     }
  134.     buf[2]= k/10;
  135.     buf[3]= k%10;
  136.     while(!s5) display();
  137.    }
  138.   }
  139. }
  140. }
  141. //==================================定時器1中斷函數，用于脈沖頻率控制=====================================
  142. void time1_interrupt()interrupt 3
  143. {
  144. static num1 = 0;
  145. static num2 = 0;
  146. TH1 = time_counter[k-1][0];
  147. TL1 = time_counter[k-1][1];//定時器1，定時1 用于步進電機轉速控制
  148. if(flag1 == 0)//正轉
  149. {
  150.   switch(num1)
  151.   {
  152.    case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
  153.    case 1:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  154.    case 2:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  155.    case 3:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
  156.    case 4:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
  157.    case 5:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
  158.    case 6:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  159.    case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  160.   }
  161.   num1++;
  162.   if(num1 == 8)num1 = 0;
  163. }
  164. else    //反轉
  165. {
  166.   switch(num2)
  167.   {
  168.    case 0:a = 1;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  169.    case 1:a = 0;b = 0;c = 0;d = 1;break;
  170.    case 2:a = 0;b = 0;c = 1;d = 1;break;
  171.    case 3:a = 0;b = 0;c = 1;d = 0;break;
  172.    case 4:a = 0;b = 1;c = 1;d = 0;break;
  173.    case 5:a = 0;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  174.    case 6:a = 1;b = 1;c = 0;d = 0;break;
  175.    case 7:a = 1;b = 0;c = 0;d = 0;break;
  176.   }
  177.   num2++;
  178.   if(num2 == 8)num2 = 0;  
  179. }
  180. }

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