久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: 200米距離，基于51單片機的四驅無線遙控小車 [打印本頁]

作者: sindeer 時間: 2012-6-28 17:02
標題: 200米距離，基于51單片機的四驅無線遙控小車
遙控小車大家都玩過，網上也有各種DIY小車的制作詳解，本文介紹的這個遙控小車和其他的作品大同小異，但作為單片機設計，這次設計主要強調單片機控制，就是說，這個小車是由單片機控制的，把單片機按鍵發送程序、無線模塊使用、電機驅動是本教程的核心內容。

一硬件組裝

1 小車運動部分

所需工件：直流電機4個，L293D電機驅動模塊，蓄電池一塊，車身底盤

說明：車身底盤大家根據自己的購買力自行購買，蓄電池也是，至于L293D模塊，淘寶上賣的比較貴，不過我用的就是成品模塊，效果非常好，錢不多的同學可以自己買芯片，自制模塊，原理很簡單，官方資料是很詳細的；或者改為繼電器控制都可以，具體看自己的實際購買力。用模塊的好處是，模塊可以輸出5V電源給系統供電，詳細請參考淘寶網。

如果你買的是現成的底盤，那就和我的一樣了，組裝實在是沒啥可說的，把電機固定上去就是，不行？別開玩笑了，小學生都會的！至于想自己做底盤的，我想說，要搞結實點，咱這次的小車馬力是很足的，因為有電機驅動，速度比較快（不帶減速齒輪的底盤一定要小心，速度非常的快），后勁也足，不小心撞墻很正常，所以不好的底盤就得小心了！

組裝好后，就是電機和驅動模塊的接線了，下面我就詳細的說一下L293D模塊的使用：

L293D是專門的電機驅動芯片，工作電壓5V，驅動電壓輸入可達36V，輸出電流正負600ma，4個控制端，4個輸出端，原理如圖：

其中A為輸出控制端，Y為輸出控制端，1A即控制1Y，以此類推。1，2EN 3，4EN需要短接，芯片最大工作電壓不得超過7V。

制作全過程及源代碼下載：200米距離，基于51單片機的四驅無線遙控小車（附電路圖，源代碼）

作者: 東狼 時間: 2012-6-28 19:16

呵呵，不錯。

作者: dakar_04 時間: 2012-7-1 10:53

只有前進和后退功能么

作者: dakar_04 時間: 2012-7-1 10:54
還是像坦克一樣

作者: ladouyu 時間: 2012-7-10 16:55
很有創造力

作者: 秋風殘影 時間: 2012-7-18 17:13
強烈推薦lz自己去做一個智能識別的小車，那樣更強大一點額。

作者: zhouchao59 時間: 2012-10-9 13:33
給力，學習了！

作者: dlyt_test002 時間: 2012-10-9 16:14
這個車架很經典！

作者: zhangminghui 時間: 2013-7-16 11:22
學習學習

作者: wuhaisheng258 時間: 2013-7-17 11:31
謝謝分享

作者: 紅藍軍團 時間: 2013-8-6 11:34
我的小車形狀也這樣

作者: hirenge 時間: 2013-9-4 19:23
頂，剛入門，準備做個這樣的

作者: wcanon 時間: 2014-4-4 18:33
支持lz，厲害！

作者: czhzy888 時間: 2014-9-3 13:00
資料不全啊

作者: 我思故我在 時間: 2014-9-18 09:46
樓主厲害，學習了

作者: 雪中梅花 時間: 2014-10-3 14:42
謝謝樓主的奉獻，能介紹一下所使用的發射和接收頭方面的型號嗎？

作者: 威斯布魯克 時間: 2014-10-10 23:26
額，好眼熟的小車，不過還是贊一個！

作者: lzoing99 時間: 2014-10-22 23:37
想知道遙控部分是什么實現的

作者: 09134101 時間: 2014-10-31 16:57
看看效果怎么？

作者: 李凱 時間: 2014-11-8 20:01
單片機

作者: bolangqianjiang 時間: 2014-11-9 22:30
新手是時候學習了

作者: jsyywf 時間: 2014-11-12 23:09
太厲害了，一定學習

作者: jccrose 時間: 2014-12-2 19:18
遙控器在哪

作者: 徘徊快樂 時間: 2014-12-19 21:42
很不錯。

作者: 子梁 時間: 2014-12-19 21:58
很厲害

作者: whrui5033 時間: 2015-1-12 13:13
研究研究

作者: 202305415 時間: 2015-3-20 18:00
不錯

程序可以發給我嗎 QQ1396735592

作者: 魔靈幻影 時間: 2015-5-23 23:11
很酷，贊一個

作者: ludaijin 時間: 2015-10-19 12:54
太有才了，分享一下程序唄

作者: ludaijin 時間: 2015-10-19 12:55
樓主能給源程序嗎

作者: qichangyun 時間: 2015-11-6 13:07
還沒看到全文

作者: mingtian 時間: 2015-11-8 19:57
好像不能下載？？？

作者: 學神我 時間: 2015-11-17 20:23

我打算做一個用紅外對管和超聲波加點手勢識別來無線控制，想法怎么樣?東西買了，準備過幾天開工

作者: xsynet 時間: 2015-12-21 11:26
贊，51hei有你更精彩

作者: wff 時間: 2016-11-17 22:38
不錯，看起來不錯

作者: hanson0520 時間: 2017-8-29 11:52
不錯，給力了。

作者: Rod 時間: 2017-11-13 07:47
厲害厲害

作者: czj7221 時間: 2019-1-11 11:39
能分享下遙控部分嗎？

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)