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標(biāo)題: 單片機(jī)MG90S舵機(jī)控制程序發(fā)送信號寬度>20ms,高電平0.5ms:0度，1ms:45,1.5ms:90 [打印本頁]

作者: tangbin 時(shí)間: 2019-3-28 20:51
標(biāo)題: 單片機(jī)MG90S舵機(jī)控制程序發(fā)送信號寬度>20ms,高電平0.5ms:0度，1ms:45,1.5ms:90
//MADE BY TANG BIN.2019
//MG90S舵機(jī)，發(fā)送信號寬度>20ms,高電平0.5ms:0度，1ms:45,1.5ms:90。。。
//備注：模擬舵機(jī)，需要不斷發(fā)送信號驅(qū)動！
#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#define TIME_WAVE 20000 //20ms
#define JUMP       70 //1s跳動晶振11059200，100us計(jì)算跳動1106，1106/12=92，可實(shí)際舵機(jī)有偏差
#define TIME       100 //100us
#define DOWN       0
#define TRUE       1
#define FALSE       0
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit pwm=P1^0;
sbit key0=P3^4;
sbit key45=P3^5;
sbit key90=P3^6;
sbit key180=P3^7;

void delay(uint);

void delay500(uint n);
void send(uint);
//void set_time(uint);
void wait_time(uint);

uchar finish=FALSE;
uchar count=0;

sbit led=P1^7;
//主程序
void main(){
//中斷-------------------------
TMOD=0x01; //設(shè)置為T0中斷模式
//set_time(500);//初始時(shí)間
//50us的定時(shí)
TH0=(65536-JUMP)/256;
TL0=(65536-JUMP)%256;
EA=1;       //開總中斷
ET0=1;       //開TO中斷
TR0=1;       //啟動T0
pwm=0;
led=1;

//-----------------------------
while(1)
{
      uint i=0;
      uchar down=FALSE;
      //有鍵按下
      if(key0==DOWN)
      {
         down=TRUE;
         for(i=0;i<50;i++)//50*20ms=1,000ms=1s
         send(500);
      }
      if(key45==DOWN)
      {
         down=TRUE;
         for(i=0;i<50;i++)
         send(1000);
      }
      if(key90==DOWN)
      {
         down=TRUE;
         for(i=0;i<50;i++)
         send(2000);
      }
      if(key180==DOWN)
      {
         down=TRUE;
         for(i=0;i<50;i++)
         send(2500);
      }
      led=down?0:1;
      delay(50+down*500);
      led=1;
}
}
//
/*
void set_time(uint n){
TH0=(65536-n)/256;
TL0=(65536-n)%256;
}*/
//
void send(uint us){
pwm=1;
wait_time(us);
pwm=0;
wait_time(TIME_WAVE-us);
}

void wait_time(uint us){
//uint jump=(us/25)*23;///500;
//TH0=(65536-jump)/256;
//TL0=(65536-jump)%256;
//nish=FALSE;
//TR0=1;
//while(finish==FALSE);
//delay500(2);
count=us/TIME;
while(count>0);
//TR0=0;
//_nop_();
}
//
void delay(uint xms){
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
      for(j=110;j>0;j--);
}

void delay500(uint n){
uint i,j;
for(i=n;i>0;i--)
      for(j=11;j>0;j--);
}

//中斷不應(yīng)占用過多CPU時(shí)間
//在這做需要穩(wěn)定時(shí)間處理的操作，不受主程序影響的操作
void T0_time() interrupt 1
{
TH0=(65536-JUMP)/256;
TL0=(65536-JUMP)%256;
//finish=TRUE;
if(count>0)count--;
}

舵機(jī).rar

1.12 KB, 下載次數(shù): 52, 下載積分: 黑幣 -5

作者: 大灰狼吃小紅帽 時(shí)間: 2019-4-10 11:43
請問mg90s舵機(jī)可以直接接單片機(jī)控制不要驅(qū)動板的嗎？

作者: shiwo 時(shí)間: 2019-9-8 10:50

大灰狼吃小紅帽發(fā)表于 2019-4-10 11:43
請問mg90s舵機(jī)可以直接接單片機(jī)控制不要驅(qū)動板的嗎？

可以的

作者: hyg1997 時(shí)間: 2019-10-21 14:43
為什么不轉(zhuǎn)啊？

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)