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#include <STC15F2K60S2.H>// 包含STC115F2K60S2單片機寄存器定義文件
#define VCC 5.0 // 存放用萬用表實測的單片機供電電壓
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned int ADvalue; // 存放AD轉換返回的結果
sbit ADC_SCK=P2^6 ;//ADC時鐘
sbit ADC_DIN= P2^7;//ADC數據入
sbit ADC_DOUT=P2^4; //ADC數據出
sbit ADC_DBY=P2^5;//ADC準備
unsigned int channal1;
sbit RS=P0^0; //片選信號 rs CS
sbit RW=P0^1; //數據信號 rw SID
sbit E=P0^2; //時鐘信號 e SCLK
sbit RST=P0^6; //復位信號
sbit PSB = P0^7; //并行、串行選擇信號 psb CH
sbit c_send = P3^3; //超聲波發射 t
sbit c_recive = P3^2; //超聲波接收 e
uchar flag_hc_value; //超聲波中間變量
long distance; //距離
uint set_d; //距離
bit flag_csb_juli; //超聲波超出量程
uint flag_time0; //用來保存定時器0的時候的
uint time;
/********************************************************************
* 名稱 : delay()
* 功能 : 延時,延時時間為 100us * t。這是通過軟件延時，有一定誤差。
* 輸入 : t
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void delay(unsigned int t)
{
unsigned int i,j;
for(i=0; i<t; i++)
for(j=0; j<10; j++);
}
void Delay_ms(unsigned int n)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<n;i++)
for(j=0;j<123;j++);
}
void UART_init(void)
{
//下面代碼設置定時器1
TMOD = 0x20; // 0010 0000 定時器1工作于方式2（8位自動重裝方式）
TH1 = 0xFD; // 波特率：9600 /11.0592MHZ
TL1 = 0xFD; // 波特率：9600 /11.0592MHZ
TR1 = 1;
//下面代碼設置定串口
AUXR = 0x00; // 很關鍵，使用定時器1作為波特率發生器，S1ST2=0
SCON = 0x50; // 0101 0000 SM0.SM1=01(最普遍的8位通信）,REN=1（允許接受）
TI=1; // 很關鍵，使用printf函數時必須有此命令
}
/********************************************************************
* 名稱 : sendbyte()
* 功能 : 按照液晶的串口通信協議，發送數據
* 輸入 : zdata
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void sendbyte(unsigned char zdata)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<8; i++)
{
if((zdata << i) & 0x80)
{
RW = 1;
}
else
{
RW = 0;
}
E = 0;
E = 1;
}
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_com()
* 功能 : 寫串口指令
* 輸入 : cmdcode
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_com(unsigned char cmdcode)
{
RS = 1;
sendbyte(0xf8);
sendbyte(cmdcode & 0xf0);
sendbyte((cmdcode << 4) & 0xf0);
delay(2);
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_data()
* 功能 : 寫串口指令
* 輸入 : cmdcode
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_data(unsigned char Dispdata)
{
RS = 1;
sendbyte(0xfa);
sendbyte(Dispdata & 0xf0);
sendbyte((Dispdata << 4) & 0xf0);
delay(2);
}
/********************************************************************
* 名稱 : lcdinit()
* 功能 : 初始化函數
* 輸入 : cmdcode
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void lcdinit()
{
PSB = 0;
delay(1);
RST = 0;
delay(100);
RST = 1;
delay(20000);
write_com(0x30);
delay(50);
write_com(0x0c);
delay(50);
}
/********************************************************************
* 名稱 : hzkdis()
* 功能 : 顯示字符串
* 輸入 : *s
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void hzkdis(unsigned char code *s)
{
while(*s > 0)
{
write_data(*s);
s++;
delay(50);
}
}
void time_init()
{
EA = 1; //開總中斷
TMOD = 0X01; //定時器0、定時器1工作方式1
ET0 = 1; //開定時器0中斷
TR0 = 1; //允許定時器0定時
}
void send_wave()
{
c_send=1; //啟動一次檢測模塊
delay(20);
c_send=0; //停止向檢測模塊Trig端發送高電平
while(!c_recive); //無回波時等待
TR0=1; //計時開始
while(c_recive); //有回波是計數并繼續等待
TR0=0;
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
distance=269.05-time*0.191;// 計算距離，算出來的單位是mm
if(distance<=0)
distance=0;
if(distance>=269.05)
distance=269.05;
}
void ADC_P11_init()
{
unsigned int i; // 用于軟件延時程序
ADC_CONTR|=0x80; // 開AD轉換電源,第一次使用時要打開內部模擬電源
for (i=0;i<10000;i++); // 適當延時等待AD轉換供電穩定，一般延時1ms以內即可，為了縮短AD
// 調用時間，可把這2行剪切到主程序中去。
P1ASF|=0x02; // 選擇P1.1作為AD轉換通道，0x02= 0000 0010
ADC_CONTR=0xE1; // 選擇P1.1作為AD轉換通道，最高轉換速度，清轉換完成標志。
for (i=0;i<200;i++); // 如果是多通道模擬量進行AD轉換，則更換AD轉換通道后要適當延時，
// 使輸入電壓穩定，延時量取20μs～200μs即可，與輸入電壓源的內阻有關，如果輸入電壓信號源的內
// 阻在10K以下，可不加延時，如果是單通道模擬量轉換，則不需要更換AD轉換通道，也不需要加延時。
ADC_CONTR|=0x08; // 啟動 A/D 轉換，ADC_START=1。
EADC=1;
EA=1;
}
void ADC(void) interrupt 5
{
unsigned int AD_Dat=0,AD_Dat1=0; // 10位AD轉換值
unsigned char Tmp=0,Tmp1=0; // 臨時變量用于將AD轉換出來的2個字節合成一個字節
ADC_CONTR&=0xE7; // 將ADC_FLAG清0， 0xE7=1110 0111B，ADC_FLAG=0，ADC_START=0。
AD_Dat = ADC_RES; // 默認高字節高8位。
AD_Dat <<= 2;
Tmp = ADC_RESL; // 默認低字節低2位。
Tmp &= 0x03; // 屏蔽無關位
AD_Dat|= Tmp; // 高低字節拼接成一個10位數。
ADvalue=AD_Dat;
ADC_CONTR|=0x08; // 重新啟動 A/D 轉換，ADC_START=1。
}
/******向AD7705寫入一個字節******/
void WriteByte7705(unsigned char dat)
{
unsigned char i;
for (i=0; i<8; i++)
{
ADC_SCK=0;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
if(dat & 0x80){ADC_DIN=1;}
else
ADC_DIN=0;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
ADC_SCK=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
dat=dat<<1;
}
}
/****** 從AD7705讀一個字節 ******/
unsigned long ReadWord7705()
{
unsigned long read_dat=0;
unsigned char i;
for(i=0;i<16;i++)
{
read_dat=read_dat<<1;
ADC_SCK=0;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
if(ADC_DOUT == 1)
{read_dat++; }
_nop_();
_nop_();
_nop_();
ADC_SCK=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
return read_dat;
}
/******ad7705通信端口復位******/
void reset7705()
{
unsigned char i;
ADC_DIN=1;
for(i=0;i<36;i++)
{
ADC_SCK=0;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
ADC_SCK=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
/******AD7705通道1初始化******/
void ad7705_init1()
{
reset7705();
WriteByte7705(0x20);//寫通信寄存器,選擇通道1,將下一次操作設為寫時鐘寄存器
WriteByte7705(0x01);//寫時鐘寄存器,不分頻,更新頻率25Hz
WriteByte7705(0x10);//寫通信寄存器,選擇通道1
WriteByte7705(0x44);//寫設置寄存器4,單極性,非緩沖模式,清除濾波器同步,啟動對1通道的自校準
}
/******讀取AD7705通道1轉換數據函數******/
unsigned int ReadData1_7705()
{
unsigned int value;
ad7705_init1();
reset7705();
while(ADC_DBY); //等待轉換結束
WriteByte7705(0x38); //寫通信寄存器,下一次操作為讀數據寄存器
value=5000*ReadWord7705()/65535;
return value;
}
void main(void)
{
float Vin,N,U; // 存放計算出來的外部輸入電壓
uint PH;
ADC_P11_init();
UART_init(); // 串口初始化9600/11.0592MHz
time_init();
send_wave();
lcdinit();
delay(10);
write_com(0x03);
while(1)
{
channal1=ReadData1_7705(); //測電池電壓
channal1=channal1*1.618;
delay(50);
send_wave(); //測距
delay(50);
Vin=VCC*ADvalue/1023; // 注意是1023才正確
U=Vin*1010.33;
N=(4418.5-U)/177.28;
PH=N*100; //測PH值
write_com(0x81);
hzkdis("水情檢測系統");
write_com(0x90);
hzkdis("液位高度: ");
write_data(distance%1000/100 + 0x30);
write_data(distance%100/10 + 0x30);
write_data(distance%10 + 0x30);
hzkdis("mm");
write_com(0x88);
hzkdis("當前PH值: ");
write_data(PH%10000/1000 + 0x30);
write_data(PH%1000/100 + 0x30);
hzkdis(".") ;
write_data(PH%100/10 + 0x30);
write_com(0x98);
hzkdis("電池電壓: ");
write_data(channal1%10000/1000 + 0x30);
hzkdis(".");
write_data(channal1%1000/100 + 0x30);
write_data(channal1%100/10 + 0x30);
hzkdis("V");
Delay_ms(10);
}
}

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