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標(biāo)題:
[求助]求步進(jìn)電機(jī)加減速控制程序,單片機(jī)的C51語言程序,要是用定時器實現(xiàn)的加減速控制。
[打印本頁]
作者:
xuxiaoqmm
時間:
2012-7-5 08:38
標(biāo)題:
[求助]求步進(jìn)電機(jī)加減速控制程序,單片機(jī)的C51語言程序,要是用定時器實現(xiàn)的加減速控制。
就是為了步進(jìn)電機(jī)有一個比較高的速度啟動時讓步進(jìn)電機(jī)有一個加速過程,從而得到比較高的速度,現(xiàn)在就要求用定時器中斷來完成,大神會的指導(dǎo)一下小弟,非常的感謝!
作者:
青蘋果
時間:
2012-7-5 09:15
步進(jìn)電機(jī)的速度快不到哪里去哦
作者:
xuxiaoqmm
時間:
2012-7-5 11:01
我現(xiàn)在不加減速的話速度只能到300多,我現(xiàn)在需要它到600多,版主知道怎么弄么?最好能有程序,感謝了。
作者:
青蘋果
時間:
2012-7-5 12:41
延時減短就可以
作者:
xuxiaoqmm
時間:
2012-7-5 14:48
延時是可以,但是我現(xiàn)在需要用定時期來延時,因為我需要同時控制兩個電機(jī)運行。我是通過給定時器賦值,然后改變這個值弄的,但不明白為什么就是實現(xiàn)不了,這是我的程序,麻煩幫我看一下,有沒有什么錯誤。
// 加大轉(zhuǎn)速 加減速過程
#include<reg52.h> //包含頭文件,一般情況不需要改動,頭文件包含特殊功能寄存器的定義
sbit A1=P1^0; //定義脈沖輸出
sbit B1=P1^1; //定義方向輸出
unsigned int i=0;
unsigned int j=1000;
/*------------------------------------------------
定時器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01; //使用模式1,16位定時器,使用"|"符號可以在使用多個定時器時不受影響
TH0=(65536-j)/256;//TH0=0x00; //給定初值,這里使用定時器最大值從0開始計數(shù)一直到65535溢出
TL0=(65536-j)%256; //TL0=0x00;
EA=1; //總中斷打開
ET0=1; //定時器中斷打開
TR0=1; //定時器開關(guān)打開
}
/*------------------------------------------------
主程序
------------------------------------------------*/
main()
{
Init_Timer0();
while(1);
}
/*------------------------------------------------
定時器中斷子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr() interrupt 1
{
TH0=(65536-j)/256;
TL0=(65536-j)%256;
if(i<=80) // 勻速
{
B1=0; // 正方向
A1=~A1; //用示波器可看到方波輸出
i++;
j=j-10;
}
if(i>80&&i<=6000) // 勻速
{
B1=0; // 正方向
A1=~A1; //用示波器可看到方波輸出
i++;
}
if(i>6000&&i<=6080) // 減速
{
B1=0; // 正方向
A1=~A1; //用示波器可看到方波輸出
i++;
}
if(i>6080) // 停
{
TR0=0;
}
}
作者:
bittianlei
時間:
2012-7-7 23:47
“interrupt 1”中,數(shù)字有沒有錯誤
作者:
傳文ING
時間:
2012-7-8 14:09
能否將MAIN()的主程序也放上來看看呢?
作者:
hufter
時間:
2019-4-19 21:55
我現(xiàn)在也遇到了和樓主一樣的問題,樓主解決了沒
歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)
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