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標題: 基于紅外傳感技術的STM32智能車程序 [打印本頁]

作者: 也隨風落 時間: 2019-4-2 13:30
標題: 基于紅外傳感技術的STM32智能車程序
設計一種集紅外遙控、黑線循跡、自動泊車、車速檢測、行駛路程顯示等功能于一體的智能車。主要使用了紅外傳感技術，并結合 STM32F103 系列芯片，模擬現代新型汽車的自動駕駛功能。采用槽型對射光電傳感器測量智能車車速，使用紅外光對管進行障礙物檢測， TFT LCD 彩屏模擬汽車的儀表盤，并顯示智能車的各項數據，如駕駛模式、行駛距離、車速等。使用紅外遙控器對智能車進行操控，并且控制多種模式的自由切換。

#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "remote.h"
#include "beep.h"
#include "motor_control.h"
int main(void)
{
u8 key;
u8 t=0;
u8 *str=0;
delay_init(); //延時函數初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置中斷優先級分組為組2：2位搶占優先級，2位響應優先級
uart_init(115200); //串口初始化為115200
LED_Init(); //LED端口初始化
LCD_Init();
Beep_Init();
Remote_Init(); //紅外接收初始化
GPIO_Configuration();//電機
Control_GPIOC_Config();//傳感器
POINT_COLOR=RED; //設置字體為紅色
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"STM32 CAR");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"REMOTE CAR");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"SPEED: ");
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEYVAL:");
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KEYCNT:");
LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"SYMBOL:");
while(1)
{
key=Remote_Scan();
if(key)
{
LCD_ShowNum(86,130,key,3,16); //顯示鍵值
LCD_ShowNum(86,150,RmtCnt,3,16); //顯示按鍵次數
switch(key)
{
case 24: Forward_run();str="UP";break; //UP
case 74: Backward_run();str="DOWN";break; //DOWN
case 16: LEFT();str="LEFT";break; //LEFT
case 90: RIGHT();str="RIGHT";break; //RIGHT
case 56: Stop();str="STOP";break; //STOP
case 162: LED_L();str="1";break; //"1"
case 98: LED_M();str="2";break; //"2"
case 226: Left_Back();str="AUTO_PARKING";break; //"3"
case 34: X_J();str="TRACKING";break; //"4"
}
LCD_Fill(86,170,116+8*8,170+16,WHITE); //清楚之前的顯示
LCD_ShowString(86,170,200,16,16,str); //顯示SYMBOL
}else delay_ms(10);
t++;
if(t==50)
{
t=0;
LED0=!LED0;
}
}
}

復制代碼

全部資料51hei下載地址：

紅外遙控循跡小車.7z (229.87 KB, 下載次數: 43)

作者: shuaibao 時間: 2021-1-14 14:48
根本沒有光電測速呀瞎jb吹牛

作者: forest-float 時間: 2021-1-15 12:01
為了能夠測定出電機在單位時間內轉子旋轉了多少個周期，我們在電機的外部電路中加入了一
個開關型的霍爾原件（ 44E），同時在電子轉子上的轉盤上加入了一個能夠使霍爾原件產生輸出的帶
有磁場的磁鋼片。當電機旋轉時，帶動轉盤是的磁鋼片一起旋轉，當磁鋼片旋轉到霍爾器件的上方
時，可以導致霍爾器件的輸出端高電平變為低電平。當磁鋼片轉過霍爾器件上方后，霍爾器件的輸
出端又恢復高電平輸出。這樣電機每旋轉一周，則會使霍爾器件的輸出端產生一個低脈沖，我們就
可以通過檢測單位時間內霍爾器件輸出端低脈沖的個數來推算出直流電機在單位時間內的轉速。

作者: forest-float 時間: 2021-1-15 12:04
現在使用紅外遙控小車的很不方便的，需要將遙控器對著小車，最好是使用2.4G通信，而且模塊也便宜，控制也方便，紅外遙控器一般多用在對固定位置不變的物體進行無線控制，動態物體一般不用的

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)

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