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標(biāo)題: SG90舵機(jī)該如何用單片機(jī)編程控制? [打印本頁]

作者: 放眼天下 時間: 2019-4-3 10:10
標(biāo)題: SG90舵機(jī)該如何用單片機(jī)編程控制?
最近想做一個單片機(jī)超聲波舵機(jī)避障的小車，超聲波放在舵機(jī)上，舵機(jī)轉(zhuǎn)動來帶動超聲波向四面八方檢測障礙物，超聲波的部分我已經(jīng)完成了，但是對于舵機(jī)還不太會玩，看了數(shù)據(jù)手冊還是不太懂。這個SG90舵機(jī)應(yīng)該怎樣編程控制，請大佬指導(dǎo)一下。

作者: new_hand 時間: 2019-4-3 13:13
單片機(jī)PWM控制

作者: 我是你爸爸丶 時間: 2019-4-3 18:12

sg90這個舵機(jī)好像是0~180轉(zhuǎn)吧，數(shù)據(jù)手冊里也講得很清楚，如何讓單片機(jī)知道舵機(jī)轉(zhuǎn)了多少，或者說怎么轉(zhuǎn)。實際上就是給舵機(jī)信號線一個脈寬值，理論上呢是500~2500，應(yīng)用到實際可能會有點偏差。脈寬值呢需要pwm輸出，在51單片機(jī)中就用到定時器中斷，如果你能了解pwm，占空比這些概念就容易去編寫代碼了。
附上我的完整代碼給你參考下，可能有點瑕疵，但不影響使用哈。

舵機(jī)角度代碼.png (57.99 KB, 下載次數(shù): 98)

舵機(jī)計算.png (54.09 KB, 下載次數(shù): 92)

超聲波避障.zip

2.37 KB, 下載次數(shù): 29

作者: 郭龍· 時間: 2019-7-16 15:58
怎樣用按鍵控制舵機(jī)呢

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