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標(biāo)題: 超聲模的測距程序，參數(shù)自調(diào)，親測可用。 [打印本頁]

作者: 西服牛仔 時間: 2019-4-5 09:53
標(biāo)題: 超聲模的測距程序，參數(shù)自調(diào)，親測可用。

#include <STC15F2K60S2.H>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit reseve=P1^0; //數(shù)據(jù)傳回
sbit trade=P1^1; //使能信號
sbit RS=P3^5; //數(shù)據(jù)、命令選擇
sbit RW=P3^6; //讀、寫選擇
sbit EN =P3^7; //使能信號
uint time=0;
unsigned int distance=0;
uchar SS;
uint ge,shi,bai,a,b;

void display();
void JISUAN();
void delay(unsigned int x);

void delay(unsigned int x)
  {
uchar j,k,l;
for(j=0;j<x;j++)
{
   for(k=0;k<60;k++)
   for(l=0;l<11;l++);
}
  }

void check() //液晶屏查忙
{
   RS=0;
   RW=1;
   EN=1;
   SS=P0;  //液晶屏數(shù)據(jù)傳輸用的是P0口
   EN=0;
   RW=0;
   RS=1;
}
void write_com(uchar com)  //向液晶屏寫入命令
{
   check();
   RS=0;
   RW=0;
   EN=1;
   P0=com;
   delay(5);
   EN=0;
   RW=1;
}
void write_data(uchar dat) //向液晶屏寫入數(shù)據(jù)
{
   check();
   RS=1;
   RW=0;
   EN=1;
   P0=dat;
   delay(5);
   EN=0;
   RW=1;
}
void init()    //液晶屏的初始化
{
RS=0;
write_com(0x38);delay(5); //不檢測查忙信號
write_com(0x38);delay(5);
write_com(0x38);delay(5);
write_com(0x38);delay(5);
write_com(0x08);delay(5);//顯示關(guān)閉
write_com(0x01);delay(5);//顯示清屏
write_com(0x06);delay(5);//顯示光標(biāo)移動
write_com(0x0c);delay(5);//顯示光標(biāo)設(shè)置
}

void vioce_inin()    //T0定時器初始化
  {
TMOD|=0x01; //16位計時
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1;       //T0中斷打開
EA=1; //總中斷打開
  }
void voice_data()
   {
      trade=1; //觸發(fā)測距，給至少 10us 的高電平信號
      delay(50);
      trade=0;
   while(!reseve);//高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間
   TR0=1;
   while(reseve);
   TR0=0;
      time = TH0;
      time <<= 8;
      time |= TL0; //  計算時間
   TH0=0;
      TL0=0;
      distance = (unsigned int)(time*0.017)*1.15; //計算距離
      if((distance>=900)||(TF0==1)) //如果超出距離就顯示999
      {
   TF0=0;
   ge=9;
   shi=9;
   bai=9;
      }
   else    //否則按實際距離顯示
   {
   bai=distance/100;
   shi=distance/10%10;
   ge=distance%10;
   }
   }
void display()    //在液晶屏上顯示
{
   write_com(0x83);delay(5);
   write_data(0x30+bai);delay(5);
   write_data(0x30+shi);delay(5);
   write_data(0x30+ge);delay(5);
   write_data(0x43);delay(5);
   write_data(0x4d);delay(5);
}
void main()
{
init();    //液晶屏的初始化
vioce_inin(); //T0定時器初始化
while(1)
{
   voice_data(); //測距
   display();    //顯示
}

}

作者: 西服牛仔 時間: 2019-4-5 09:54
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