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標題: 超聲波測距（數碼管顯示） [打印本頁]

作者: 陳陳陳陳跡 時間: 2019-4-6 13:29
標題: 超聲波測距（數碼管顯示）
/* 超聲波模塊的TRIG管腳接在單片機的P20口，ECHO管腳接在單片機的P21口其他的電源管腳接在單片機
開發板上電源口即可。    */

#include"reg51.h"

#include <intrins.h>
sbit RX=P2^1;
sbit TX=P2^0;
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
bit    flag =0;
//--定義使用的IO--//
#define GPIO_DIG P0

sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

//--定義全局變量--//
unsigned char code DIG_CODE[17]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的顯示碼
unsigned char disbuff[4]    ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函數名       : DigDisplay
* 函數功能    : 使用數碼管顯示
* 輸入       : 無
* 輸出       : 無
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for(i=0;i<8;i++)
{
switch(i)    //位選，選擇點亮的數碼管，
{
case(0):
LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第0位
case(1):
LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第1位
case(2):
LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第2位
case(3):
LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第3位
case(4):
LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第4位
case(5):
LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第5位
case(6):
LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第6位
case(7):
LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第7位
}
GPIO_DIG=disbuff[i];//發送段碼
j=10;    //掃描間隔時間設定
while(j--);
GPIO_DIG=0x00;//消隱
}
}
/********************************************************/
void Conut(void)
{
   time=TH0*256+TL0;
   TH0=0;
   TL0=0;

   S= (long)(time*0.17);    //算出來是CM
   if((S>=4000)||flag==1) //超出測量范圍顯示“ERR0”
   {
   flag=0;
   disbuff[0]=0x3f;    //“-”
   disbuff[1]=0x50;    //“-”
   disbuff[2]=0x50;    //“-”
   disbuff[3]=0x79;    //“-”
   }
   else
   {
   disbuff[3]=DIG_CODE[S%10000/1000];
   disbuff[2]=DIG_CODE[S%1000/100];
   disbuff[1]=DIG_CODE[S%100/10];
   disbuff[0]=DIG_CODE[S%10/1];
   }
}
/********************************************************/
   void zd0() interrupt 1    //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  {
flag=1;    //中斷溢出標志
  }
/********************************************************/
void  zd3()  interrupt 3    //T1中斷用來掃描數碼管和計800MS啟動模塊
  {
   TH1=0xf8;
   TL1=0x30;
   DigDisplay();
   timer++;
   if(timer>=100)
   {
   timer=0;
   TX=1;                   //800MS  啟動一次模塊
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   TX=0;
   }
  }
/*********************************************************/

void  main(  void  )

  {
TMOD=0x11;    //設T0為方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8;    //2MS定時
TL1=0x30;
ET0=1;          //允許T0中斷
ET1=1;    //允許T1中斷
TR1=1;    //開啟定時器
EA=1;    //開啟總中斷

while(1)
{
   while(!RX); //當RX為零時等待
   TR0=1;       //開啟計數
   while(RX); //當RX為1計數并等待
   TR0=0; //關閉計數
   Conut(); //計算
}

  }

作者: 陳陳陳陳跡 時間: 2019-4-6 13:30
比較基礎的一個程序

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