久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: 知識點！西門子PLC S7-1200 PID功能詳解 [打印本頁]

作者: 杭州良石技術 時間: 2019-4-11 14:25
標題: 知識點！西門子PLC S7-1200 PID功能詳解
本帖最后由杭州良石技術于 2019-4-11 14:30 編輯

之前收集到一些關于對PID使用調節方法不熟悉的問題，而此次我們主要針對此類問題來做分享，以西門子S7-1200PLC PID來做詳細的介紹，讓各位能進一步的解決PID帶來的困阻。

1、S7 1200 PLC PID參數翻譯

i_Mode : pid 控制器模式（Int）

0：未激活 1：預調節 2：手動精確調節 3：自動模式 4：手動模式。

2、PID參數輸入輸出參數

Setpoint:設定值（ Real）

Input：過程值實測值（Real）

Input_PER：模擬量過程值（ Word）

Output:輸出值（ Real）

Output_PER：模擬量輸出值（ Word）

Output_PWM：脈沖寬度輸出值（ Bool）

ManualEnable:手動模式

ManualValue:手動輸出值

Reset:復位 PID控制器

b_InvCtrl:取反邏輯

3、PID調試方法：

a.設定一個比較大的積分時間，比較小的微分作用時間 , 比例由小到大，到曲線發生振蕩。調小比例使曲線相對平穩。

b.--調小積分到消除靜態誤差，使曲線趨于平穩。

c.--干擾系統，使其產生動態誤誤差，觀察系統抑制誤差能力是否達標，抑制能力弱，放大微分作用時間或者比例增益，使其抑制能力增強。

比例作用：加快系統反應速度，有利于抑制動態誤差，太強會過調，曲線震蕩，太小動態誤差抑制能力弱。

積分作用：消除靜態誤差，使曲線趨于平穩

微分作用：感知曲線變化趨勢，提前啟動調節，太大不利于曲線平穩，太小動太誤差抑制能力弱。

4、S7-1200 PID程序 :

循環中斷組織塊調用工藝指令 PID_Compact

必須在循環中斷調用 PID_Compact

組態 PID 參數在這以百分比示例設定值過程值輸出值都為 0-1 之間數值

過程值轉換為 0-1 之間數值

設定值轉換為 0-1 之間數值

輸出值標準化為 0-1 之間數值

輸出值比例放大最終作用到比例閥

PID調試面板可以很方便助你確認 PID 參數先預調節完成再精確調節上傳參數

把比例參數積分參數微分參數循環參數做到上位機可調整

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)