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標題: GY-521三軸陀螺儀讀取數據后，單片機如何處理這些數據？ [打印本頁]

作者: 陳小曉 時間: 2019-4-14 23:04
標題: GY-521三軸陀螺儀讀取數據后，單片機如何處理這些數據？
這是我對陀螺儀數值得一些處理。數值讀取出來后要怎么用才能根據角度對直流電機進行加速？？
菜鳥，求詳細一點（額，我再網上找不到）
//****************************************
//整數轉字符串
//****************************************
void lcd_printf(uchar *s,int temp_data)
{
      if(temp_data<0)
      {
            temp_data=-temp_data;
            *s='-';
      }
      else *s=' ';
      *++s =temp_data/100+0x30;
      temp_data=temp_data%100;    //取余運算
      *++s =temp_data/10+0x30;
      temp_data=temp_data%10;    //取余運算
      *++s =temp_data+0x30;
}

void Display10BitData(int value)       //這是一種讓陀螺儀取得的數值以十進制形式顯示在液晶屏上的方法？/
{
      value/=64;                                  //轉換為10位數據
      lcd_printf(dis, value);             //轉換數據顯示
      lcd_set(dis);
}

void xianshi()
{
      send_command(0x91);       Display10BitData(Acc_X);             //顯示X軸加速度
      send_command(0x89);       Display10BitData(Acc_Y);
      send_command(0x99);       Display10BitData(Acc_Z);

      send_command(0x94);       Display10BitData(Gyr_X);             //顯示X軸角速度
      send_command(0x8c);       Display10BitData(Gyr_Y);
      send_command(0x9c);       Display10BitData(Gyr_Z);
}

作者: yzwzfyz 時間: 2019-4-15 11:14
這與寫程序代碼無關，你要用腦子想，什么是加速？硬件上速度是如何控制的？

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