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//這是主程序
#include < reg52.h >
#include < intrins.h >
#include < ds18b20.h >
#include < lcd1602.h >
#include < fuzzy.h >
#include < pwm.h >
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void init_time()
{
TMOD=0x01; //T0都是定時方式1
TH0=0xFC; //T1 10us初值
TL0=0x18;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
time=0;
zkb=50;
}
void main()
{
lcd_display();
delayms(500);
ow_reset();
if(presence==0)
{
Ok_Menu ();
delayms(500);
init_time();
while(1)
{
temperature_trans();
fuzzy();
pwmchange();
c_display();
temperature_display();
}
//下面是DS18B20程序
#include < reg52.h >
#include < intrins.h >
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit DQ = P0^0; //定義DS18B20端口DQ
bit presence=1; //ds18b20應答信號 0允許，1禁止
unsigned char data temp_data[2] = {0x00,0x00} ; //用于存儲16位溫度
/*us級延時,延時時間約4＋2*i*/
void delayus(uchar us)
{
while(--us);
}
/*ms級別 */
void delayms(uint ms)
{
uint i;
uchar j;
for(i=0;i<ms;i++)
for(j=0;j<250;j++)
{
_nop_(); //一個機器周期，1us
_nop_(); //適用于精度高的
_nop_();
_nop_();
}
}
/*復位，每次讀寫之前都要進行復位*/
/**********************************/
bit ow_reset(void)
{
DQ = 1 ; //DQ復位
delayus(8) ; //稍做延時
DQ = 0; //拉低約600us
delayus(250);
DQ = 1;//產生上升沿,延時約15～60us
delayus(20);
presence=DQ;
delayus(250);
return(presence); //等待應答信號 0允許，1禁止
}
/*讀取數據一位 */
//---------------------------------
bit Read_bit()
{
uint i = 0;
bit b = 0;
DQ = 0; //產生讀時隙
i++; //維持低電平至少1us
DQ = 1; //1us以上后拉高
delayus(2); //延時8us，DO下降沿15內ds18b20輸出的數據才有效
b = DQ; //讀取數據
delayus(40); //每個讀時隙至少持續60us
return(b);
}
/*讀取一個字節 */
//------------------------------------
uchar Read_byte()
{
uchar byte_read = 0;
uchar i, j;
for(i=0; i<8; i++)
{
j = Read_bit();
byte_read = (j<<i) | byte_read; //低位讀起
}
return(byte_read);
}
//-----------------------------------------
/*寫一個字節 */
void Write_byte(uchar byte_to_write)
{
uchar i = 0;
uchar j = 0;
bit write_bit = 0;
for(j=0; j<8; j++)
{
write_bit = (byte_to_write & 0x01);
if(write_bit == 1) //寫1
{
DQ = 0; //產生寫時隙
delayus(3); //延時15us
DQ = 1; //寫1
delayus(40); //延時，寫時隙不得低于60us
}
else
{
DQ = 0; //產生寫時隙
delayus(50); //延時，保持低約60us～120us
DQ = 1;
i++;
}
byte_to_write = byte_to_write >> 1;
}
}
//-----------------------------------
/*讀取溫度，啟動溫度轉換*/
/*啟動溫度轉換*/
void start_convert()
{
ow_reset(); // 發出復位脈沖，每次操作都從復位開始
delayms(1);
Write_byte(0xcc); //skip room命令，跳過序列號命令字
Write_byte(0x44); //啟動溫度轉換命令
}
/*讀取溫度值*/
void read_tempreture()
{
ow_reset(); // 發出復位脈沖，每次操作都從復位開始
delayms(1);
Write_byte(0xcc); //跳過rom命令
Write_byte(0xbe); //讀取暫存器命令
temp_data[0] = Read_byte(); //存儲溫度低字節值（整數部分低四位和小數部分）先從低字節讀取
temp_data[1] = Read_byte(); //存儲溫度高字節值（其中高五位為符號位）
}
//下面是LCD1602程序
#include < reg52.h >
#include < ds18b20.h >
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define lcddata P2
sbit LCDRS=P1^7; //液晶數據選擇命令端
sbit LCDRW=P1^6; //液晶讀寫命令端
sbit LCDEN=P1^5; //液晶使能端
uint cc,cc2; //變量cc中保存讀出的溫度值
float cc1;
uchar flag; //正負標志
uchar cdis2[ ] = "+00.00"; //將來測得的溫度修改各位即可
uchar code cdis5[ ] = "Temp: ";
uchar code cdis0[ ] = "CHECKING...";
uchar code cdis1[ ] = " DS18B20 OK " ;
uchar code cdis3[ ] = " DS18B20 ERR0R " ;
uchar code cdis4[ ] = " PLEASE CHECK " ;
void delaylcd(uint z)
{uchar x,y;
for(x=z;x>0;x--)
{for(y=110;y>0;y--);
}
}
/*寫命令to lcd */
/**********************************/
void write_com(uchar com)//寫命令
{
LCDRW=0; //低電平為寫
LCDRS=0; //低電平為命令選擇
lcddata=com;
delaylcd(5);
LCDEN=1;
delaylcd(5);
LCDEN=0;
}
/*lcd1602初始化 */
/**********************************/
void lcd_init(void)
{
LCDRW=0; //低電平為寫
LCDEN=0;
write_com(0x38); //使用8位數據開關，顯示兩行，使用5*7字形
write_com(0x0c); //顯示器開，光標關，字符不閃爍 0x0e 光標開
write_com(0x06); //字符不動，光標自動右移動一位
write_com(0x01); //清屏
}
/*寫數據to lcd */
/**********************************/
void write_data(uchar date)
{
LCDRW=0; //低電平為寫
LCDRS=1; //高電平為數據選擇
lcddata=date;
delaylcd(5);
LCDEN=1;
delaylcd(5);
LCDEN=0;
}
/*設定顯示位置 */
/********************************/
void lcd_pos(uchar pos)
{ //第一行第幾列直接寫pos為幾，第二行pos從0x40開始
write_com(pos|0x80); //數據指針=80+地址變量
}
//--------------------------------------
/* CHECKING...顯示 */
void lcd_display()
{
uchar m ;
lcd_init() ; //初始化LCD
lcd_pos(0) ; //設置顯示位置為第一行的第1個字符
m = 0 ;
while(cdis0[m] != '\0')
{ //顯示字符
write_data(cdis0[m]) ;
m++ ;
}
}
//--------------------------------------
/* DS18B20 OK 顯示菜單 */
void Ok_Menu ()
{
uchar m ;
lcd_init() ; //初始化LCD
lcd_pos(0) ; //設置顯示位置為第一行的第1個字符
m = 0 ;
while(cdis1[m] != '\0')
{ //顯示字符
write_data(cdis1[m]) ;
m++ ;
}
}
//------------------------------------
/*Temp: ℃顯示 */
void c_display()
{
uchar m;
lcd_init() ;
lcd_pos(0);
m=0;
while(cdis5[m]!='\0')
{
write_data(cdis5[m]);
m++;
}
lcd_pos(12);
write_data(0xDF); //°
lcd_pos(13);
write_data('C');
}
//------------------------------------
/*采集溫度轉換成LCD顯示的格式 */
void temperature_trans()
{
EA=0; //DS18B20讀寫數據按照嚴格的時序，最好不要被打斷，故把所有中斷關閉
start_convert(); //啟動溫度轉換
delayms(100);
read_tempreture();
//讀取溫度
cc=temp_data[1]*256+temp_data[0];
if(temp_data[1]>0xF8)
{flag=1;cc=~cc+1;}
else
flag=0; //高5位全1負，全0正
cc1=cc*0.0625; //浮點數溫度
cc2=cc1*100;
cdis2[1]=cc2/1000+0x30;
if(cdis2[1]==0x30)
cdis2[1]=0x20;
cdis2[2]=cc2/100%10+0x30;
cdis2[4]=cc2%100/10+0x30;
cdis2[5]=cc2%10+0x30;
if(flag==1)
cdis2[0]='-';
else
cdis2[0]='+';
EA=1;
}
//------------------------------------
/*溫度顯示 */
void temperature_display()
{
uchar m;
lcd_pos(6); //設置顯示位置為第一行的第6個字符
m=0;
while(cdis2[m]!='\0')
{ //顯示字符
write_data(cdis2[m]) ;
m++;
}
}
//下面是根據采集溫度和設定溫度差值查表得輸出的程序
#include <reg52.h>
#include <lcd1602.h>
#define uint unsigned int
float set_temp=20.0000; //設置溫度
uchar u;
uchar e_f;
void fuzzy()
{
float e=cc1-set_temp; //算出誤差
unsigned int code ely[ ]={0,1,2,3,4};
unsigned int code uly[ ]={0,1,2,3,4};
e_f=(e/5*10+5)/10; //誤差轉換成0-4整數
if(e_f<0)
{e_f=0;}
if(e_f>4)
e_f=4;
u=uly[e_f]; //差表得到控制輸出，改變PWM占空比
}
//下面是PWM的程序
#include<reg52.h>
#include<fuzzy.h>
#include<lcd1602.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar time; //計數
uchar zkb; //占空比
sbit pwm=P1^0; //P1^0口輸出方波
void pwmchange() //根據算法輸出調節占空比，5個檔位
{
EA=0;
if(u==0)
{zkb=0;}
else if(u==1)
{zkb=25;}
else if(u==2)
{zkb=50;}
else if(u==3)
{zkb=75;}
else if(u==4)
{zkb=100;}
EA=1;
}
//----------------------------------------------
//------------------------------------------
void time_1() interrupt 1
{
TH0=0xFC; //T1 10us初值
TL0=0x18;
if(time<zkb)
pwm=1; //方波翻轉
else
if(time>=zkb)
pwm=0;
time++;
if(time==100) //100份最大100%
time=0;
}

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