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標題: 這是用單片機控制二相步進機的程序，求大佬解析。 [打印本頁]

作者: 白馬銀槍梅子酒 時間: 2019-4-15 18:43
標題: 這是用單片機控制二相步進機的程序，求大佬解析。
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit DIR=P1^0;
sbit STP=P1^1;
sbit MS1=P1^2;
sbit MS2=P1^3;
sbit MS3=P1^4;
sbit EN=P1^5;
sbit key1=P0^0;
sbit key2=P0^1;
sbit key3=P0^2;
sbit key4=P0^3;
sbit key5=P0^4;
sbit key6=P0^5;
sbit key7=P0^6;
sbit key8=P0^7;
int i;
void delay(int ms)
{
int i;
for(i=0;i<ms;i++)
{
-nop-();
-nop-();
-nop-();
-nop-();
}
}
void step(int steps)
{
int i;
for(i=0;i<=steps;i++)
{
STP=1;
delay(100)
STP=1;
delay(100）
}
}
void main()
{
MS1=0;
MS2=0;
MS3=0;
EN=0;
for(i=0;i<200;i++)
{
DIR=0;
step(3200)
delay(1000)
DIR1;
step(3200)
delay(1000)
}
}

作者: superIOT 時間: 2019-4-15 21:24
這個不復雜呀，就是個時序而已

作者: 白馬銀槍梅子酒 時間: 2019-4-16 20:59
這個程序，主函數(shù)大概看得懂，知道delay函數(shù)，STEP函數(shù)是啥，然后不懂sbit位運算之后的東西。屬于萌新。

作者: 白馬銀槍梅子酒 時間: 2019-4-16 21:00

superIOT 發(fā)表于 2019-4-15 21:24
這個不復雜呀，就是個時序而已

時序？不懂

作者: 忍者神龜2018 時間: 2019-4-17 11:49
sbit是位定義，例如sbit DIR=P1^0；你可以看成DIR的控制狀態(tài)就是P1.0口的輸入/輸出狀態(tài)，程序里面的DIR是控制電機的轉(zhuǎn)動方向，STEP函數(shù)是電機的轉(zhuǎn)動節(jié)拍（沒弄過兩相的步進電機，這是從程序上的個人理解）。位定義這些可以看看百度資料。

作者: 白馬銀槍梅子酒 時間: 2019-4-20 19:03

忍者神龜2018 發(fā)表于 2019-4-17 11:49
sbit是位定義，例如sbit DIR=P1^0；你可以看成DIR的控制狀態(tài)就是P1.0口的輸入/輸出狀態(tài)，程序里面的DIR是控 ...

好的，謝謝。

作者: yaoji123 時間: 2019-4-21 13:19
正轉(zhuǎn)3200步，延時后，反轉(zhuǎn)3200步，延時后，反復200次。

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