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#include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
#define uchar unsigned char //這兩句的具體意思還沒有搞懂，但知道是有關函數的
#define uint unsigned int
sbit YB = P2^5; // 定義遙控器 B 鍵的引腳，B鍵為-正啟動-按鍵，輸入高電平
sbit YC = P2^6; // 定義遙控器 C 鍵的引腳， C鍵為-倒啟動-按鍵，輸入高電平
sbit YD = P3^2; // 定義遙控器 D 鍵的引腳， D鍵為-緊急停止，輸入高電平
// 遙控器為自鎖模式，按下按鍵之后，遙控器接收板持續輸出高電平
// 再次按下遙控器相應按鍵，停止輸出高電平
//這個遙控器接收板只能輸出高電平， //如果這幾個引腳的位置不行那么應該用哪幾個引腳？
//或者有什么辦法能夠轉換一下這個電平信號，把它從高轉到低
sbit JDQ1 = P1^1; // 定義繼電器 1號的引腳。 | 低電平觸發
sbit JDQ2 = P1^2; // 定義繼電器 2號的引腳。 |
sbit JDQ3 = P1^3; // 定義繼電器 3號的引腳。
sbit JDQ4 = P1^4 // 定義繼電器 4號的引腳。
sbit JDQ5 = P1^5; // 定義繼電器 5號的引腳。
sbit JDQ6 = P1^6; // 定義繼電器 6號的引腳。
sbit JDQ7 = P2^0; // 定義繼電器 7號的引腳。
sbit JDQ8 = P2^1; // 定義繼電器 8號的引腳。
sbit NPN1 = P2^2; //定義NPN開關 1號的信號輸入引腳。輸入低電平有效
sbit NPN2 = P2^3; //定義NPN開關 2號的信號輸入引腳。輸入低電平有效
//NPN開關為常開，
//NPN接近傳感器---無障礙物--無檢測信號時輸出高電平，
//NPN接近傳感器---有障礙物--有檢測信號時輸出低電平。
sbit HW = P2^4; //定義紅外避障開關的信號輸入引腳。
//紅外避障開關--無障礙物---無檢測信號時輸出高電平，
//紅外避障開關--有障礙物---有檢測信號時輸出低電平。
// 首先我想應該是將各個引腳的初始狀態置高或低吧？
// 這樣以便引腳輸出相應的狀態
// 程序流程正序
// 1 P2^5 接收高電平信號輸入，開始進入程序
// 2 P1^1 ， P1^4 輸出低電平信號--小車跑4秒 --停止，
// 停頓2秒
// 3 P1^2 ， P1^3 輸出低電平信號 --小車跑18秒---停止，
// 停頓2秒
// 4 P1^2 ， P1^4 ， P1^5 輸出低電平信號--小車跑2秒--停止，
// 停頓2秒
// 5 P1^2 ， P1^3 輸出低電平信號---小車跑10秒---停止，
// 停頓2秒
// 6 P2^0 輸出低電平信號-------P2^2 NPN輸入低電平--停止。
// 停頓2秒
// 7 P1^2 ， P1^3 輸出低電平信號-----P2^4紅外避障輸入低電平，停止。
// 完
//這里邊的P3^2起到中斷的作用，按下遙控器D，P3^2引腳接收高電平
//程序暫停，因為接收板為自鎖，所以會持續的輸出高電平，直到再次按下， //P3^2不再輸入高電平，程序從暫停之前那一步繼續執行下去.
// 程序流程倒序按下C鍵 P2^6 倒序
//因為是程序固定的所以倒序也就是把程序倒個方向，不知道這個算不算兩個程序，

復制代碼

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