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#include<reg52.h>
#include<stdio.h>
#include <intrins.h>
#include "PCF8591.H"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define PCF8591 0x90 //寫數據地址,PCF8591 地址，把PCF8591定義成0x90
//第二PCF8591程序
#define AddWr 0x92 //PCF8591 地址
#define Data P0 //數據端口
bit ack; /*應答標志位*/
sbit RS = P3^0;//Pin4
sbit RW = P3^1; //Pin5
sbit E = P3^2;//Pin6
unsigned char TempData[8];
unsigned char FirstLine[16]="Voltage: ";
unsigned char SecondLine[16] ="Current: ";
unsigned char AD_CHANNEL1; // 定義函數中間變量
unsigned char ADtemp; //定義中間變量
bit P2CF8591_SendByte(unsigned char addr,unsigned char channel);
unsigned char P2CF8591_RcvByte(unsigned char addr);
void disp(void);
void InitLcd();
void mDelay();
sbit scl=P1^1; //I2C 時鐘
sbit sda=P1^0; //I2C 數據
sbit ENTER = P3^3; //手動與自動切換
sbit UP = P3^4; //上
sbit DOWN = P3^5; //下
sbit LEFT = P3^6; //左
sbit RIGHT = P3^7; //右
sbit LED1 = P1^2;
sbit LED2 = P1^3;
uchar Motor_Up[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};
uchar Motor_Down[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};
uchar Motor_Left[4]={0x10,0x20,0x40,0x80};
uchar Motor_Right[4]={0x80,0x40,0x20,0x10};
unsigned char AD_CHANNEL; //定義中間變量
//延時函數
void Delay_ms(uint jj)
{
uint ii;
while(jj--)
for(ii=0;ii<125;ii++);
}
void UART_Init(void)
{
TMOD = 0x20; //定時器模式選擇
PCON = 0x00;
SCON = 0x50;
TH1 = 0xFd; //設置波特率 9600
TL1 = 0xFd;
TR1 = 1; //啟動定時器1
ES = 1; //開串口中斷
EA = 1; //開總中斷
}
/********************************************************************
* 名稱 : PSend_Hex()
* 功能 : 發送字符串函數,可控制發送長度
* 變量 : 無
* 返回值 : 無
********************************************************************/
void Send_Hex(unsigned char *p,unsigned char num)
{
while(num--) //剩余發送的字符數
{
SBUF = *p; //將要發送的數據賦給串口緩沖寄存器
while(!TI);//等待發送結束
TI = 0; //軟件清零
p++; //指針加一
}
}
void main() //函數功能：主函數
{
// unsigned char ADtemp; //定義中間變量
uchar AD_Up,AD_Down,AD_Left,AD_Right;
uchar i,j,k;
uchar Table[6];
Delay_ms(2000);
UART_Init(); //定時中斷函數
InitLcd(); //1602初始化
while(1)
{
disp();
if(!ENTER) //手動與自動切換
{
Delay_ms(20);
while(!ENTER);
k++;
}
if(k%2 == 0) //如果按鍵被按下
{
LED1 = 1;
LED2 = 0;
for(i=0;i<8;i++)
{
switch(AD_CHANNEL)
{
case 0: PCF8591_ISendByte(PCF8591,0x41);
AD_Up=PCF8591_IRcvByte(PCF8591)*2; //ADC0 模數轉換1
break;
case 1: PCF8591_ISendByte(PCF8591,0x42);
AD_Down=PCF8591_IRcvByte(PCF8591)*2; //ADC1 模數轉換2
break;
case 2: PCF8591_ISendByte(PCF8591,0x43);
AD_Left=PCF8591_IRcvByte(PCF8591)*2; //ADC2 模數轉換3
break;
case 3: PCF8591_ISendByte(PCF8591,0x40);
AD_Right=PCF8591_IRcvByte(PCF8591)*2; //ADC3 模數轉換4
break;
}
Send_Hex(Table,4);
if(++AD_CHANNEL>3)
{
AD_CHANNEL=0;
Table[0] = AD_Up;
Table[1] = AD_Down;
Table[2] = AD_Left;
Table[3] = AD_Right;
}
}
}
if(AD_CHANNEL1=0) //第二PCF8591程序
{
P2CF8591_SendByte(AddWr,1);
ADtemp = P2CF8591_RcvByte(AddWr); //ADC0 模數轉換1
TempData[0]=(ADtemp*10/51)/10; //處理0通道電壓顯示
TempData[1]=(ADtemp*10/51)%100; //處理0通道電壓顯示
TempData[2]=((ADtemp*10)%51)/5;
TempData[3]=((ADtemp*10)%51)%5;
}
else //(AD_CHANNEL1=1)
{
P2CF8591_SendByte(AddWr,0);
ADtemp=P2CF8591_RcvByte(AddWr); //ADC1 模數轉換2
TempData[4]=ADtemp/51;//處理1通道電壓顯示
TempData[6]=(ADtemp%51)/5;
}
if(++AD_CHANNEL1>2) AD_CHANNEL1=0;
disp();
if(k%2 == 1) //如果按鍵沒有被按下
{
LED1 = 0;
LED2 = 1;
AD_Up = 0; //上
AD_Down = 0;//下
AD_Left = 0;//左
AD_Right = 0;//右
}
///////根據光敏電阻A/D采樣結果，進行兩兩比較//////////
if(((AD_Up<AD_Down)&&(AD_Down-AD_Up>10))||(!UP))//上轉
{
for(i=0;i<10;i++)
{
for(j=0;j<4;j++)
{
P2=Motor_Up[j];
Delay_ms(10);
}
}
}
//////////////////上下光敏電阻A/D值比較////////////////////
if(((AD_Up>AD_Down)&&(AD_Up-AD_Down>10))||(!DOWN))//下轉
{
for(i=0;i<10;i++)
{
for(j=0;j<4;j++)
{
P2=Motor_Down[j];
Delay_ms(10);
}
}
}
//////////////左右光敏電阻A/D值比較///////////////
if(((AD_Left<AD_Right)&&(AD_Right-AD_Left>10))||(!LEFT))//左轉
{
for(i=0;i<10;i++)
{
for(j=0;j<4;j++)
{
P2=Motor_Left[j];
Delay_ms(10);
}
}
}
////////////////////左右光敏電阻A/D值比較//////////////////
if(((AD_Left>AD_Right)&&(AD_Left-AD_Right>10))||(!RIGHT))//右轉
{
for(i=0;i<10;i++)
{
for(j=0;j<4;j++)
{
P2=Motor_Right[j];
Delay_ms(10);
}
}
}
////////////////////////////////////
Delay_ms(100);//延時，可適當修改
}
/* switch(AD_CHANNEL1) //第二PCF8591程序
{
case 0: P2CF8591_SendByte(AddWr,1);
ADtemp = P2CF8591_RcvByte(AddWr); //ADC0 模數轉換1
TempData[0]=(ADtemp*10/51)/10; //處理0通道電壓顯示
TempData[1]=(ADtemp*10/51)%100; //處理0通道電壓顯示
TempData[2]=((ADtemp*10)%51)/5;
TempData[3]=((ADtemp*10)%51)%5;
break;
case 1: P2CF8591_SendByte(AddWr,0);
ADtemp=P2CF8591_RcvByte(AddWr); //ADC1 模數轉換2
TempData[4]=ADtemp/51;//處理1通道電壓顯示
TempData[6]=(ADtemp%51)/5;
break;
}
if(++AD_CHANNEL1>2) AD_CHANNEL1=0;
disp(); */
}
//第二個模塊程序
/*******************************************************************
起動總線函數
函數原型: void Start_I2c();
功能: 啟動I2C總線,即發送I2C起始條件.
********************************************************************/
void Start_I2c()
{
sda=1; /*發送起始條件的數據信號*/
_nop_();
scl=1;
_nop_(); /*起始條件建立時間大于4.7us,延時*/
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
sda=0; /*發送起始信號*/
_nop_(); /* 起始條件鎖定時間大于4μs*/
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
scl=0; /*鉗住I2C總線，準備發送或接收數據 */
_nop_();
_nop_();
}
/*******************************************************************
結束總線函數
函數原型: void Stop_I2c();
功能: 結束I2C總線,即發送I2C結束條件.
********************************************************************/
void Stop_I2c()
{
sda=0; /*發送結束條件的數據信號*/
_nop_(); /*發送結束條件的時鐘信號*/
scl=1; /*結束條件建立時間大于4μs*/
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
sda=1; /*發送I2C總線結束信號*/
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
/*******************************************************************
字節數據發送函數
函數原型: void I2C_SendByte(UCHAR c);
功能: 將數據c發送出去,可以是地址,也可以是數據,發完后等待應答,并對
此狀態位進行操作.(不應答或非應答都使ack=0)
發送數據正常，ack=1; ack=0表示被控器無應答或損壞。
********************************************************************/
void I2C_SendByte(unsigned char c)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++) /*要傳送的數據長度為8位*/
{
if((c<<i)&0x80)sda=1; /*判斷發送位*/
else sda=0;
_nop_();
scl=1; /*置時鐘線為高，通知被控器開始接收數據位*/
_nop_();
_nop_(); /*保證時鐘高電平周期大于4μs*/
_nop_();
_nop_();
_nop_();
scl=0;
}
_nop_();
_nop_();
sda=1; /*8位發送完后釋放數據線，準備接收應答位*/
_nop_();
_nop_();
scl=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
if(sda==1)ack=0;
else ack=1; /*判斷是否接收到應答信號*/
scl=0;
_nop_();
_nop_();
}
/*******************************************************************
字節數據接收函數
函數原型: UCHAR I2C_RcvByte();
功能: 用來接收從器件傳來的數據,并判斷總線錯誤(不發應答信號)，
發完后請用應答函數應答從機。
********************************************************************/
unsigned char I2C_RcvByte()
{
unsigned char retc=0,i;
sda=1; /*置數據線為輸入方式*/
for(i=0;i<8;i++)
{
_nop_();
scl=0; /*置時鐘線為低，準備接收數據位*/
_nop_();
_nop_(); /*時鐘低電平周期大于4.7μs*/
_nop_();
_nop_();
_nop_();
scl=1; /*置時鐘線為高使數據線上數據有效*/
_nop_();
_nop_();
retc=retc<<1;
if(sda==1)retc=retc+1; /*讀數據位,接收的數據位放入retc中 */
_nop_();
_nop_();
}
scl=0;
_nop_();
_nop_();
return(retc);
}
/********************************************************************
應答子函數
函數原型: void Ack_I2c(bit a);
功能: 主控器進行應答信號(可以是應答或非應答信號，由位參數a決定)
********************************************************************/
void Ack_I2c(bit a)
{
if(a==0)
{
sda=0;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
scl=1;
_nop_();
_nop_(); /*時鐘低電平周期大于4μs*/
_nop_();
_nop_();
_nop_();
scl=0; /*清時鐘線，住I2C總線以便繼續接收*/
_nop_();
_nop_();
sda=1;
_nop_();
_nop_();
} /*在此發出應答或非應答信號 */
else
{ sda=1; /*0為發出應答，1為非應答信號 */
_nop_();
_nop_();
_nop_();
scl=1;
_nop_();
_nop_(); /*時鐘低電平周期大于4μs*/
_nop_();
_nop_();
_nop_();
scl=0; /*清時鐘線，住I2C總線以便繼續接收*/
_nop_();
_nop_();
sda=0;
_nop_();
_nop_();
}
}
/************************************************************
* 函數名 : Pcf8591_SendByte
* 函數功能 : 寫入一個控制命令
* 輸入 : addr（器件地址），channel（轉換通道）
* 輸出 : 無
************************************************************/
bit P2CF8591_SendByte(unsigned char addr,unsigned char channel)
{
Start_I2c(); //啟動總線
I2C_SendByte(addr); //發送器件地址
if(ack==0)return(0);
I2C_SendByte(0x40|channel); //發送控制字節
if(ack==0)return(0);
Stop_I2c(); //結束總線
return(1);
}
/************************************************************
* 函數名 : PCF8591_RcvByte
* 函數功能 : 讀取一個轉換值
* 輸入 :
* 輸出 : dat
************************************************************/
unsigned char P2CF8591_RcvByte(unsigned char addr)
{
unsigned char dat;
Start_I2c(); //啟動總線
I2C_SendByte(addr+1); //發送器件地址
if(ack==0)return(0);
dat=I2C_RcvByte(); //讀取數據0
Ack_I2c(1); //發送非應答信號
Stop_I2c(); //結束總線
return(dat);
}
/******************************************************************/
/* 1602液晶屏相關函數 */
/******************************************************************/
void DelayUs(unsigned char us)//delay us
{
unsigned char uscnt;
uscnt=us>>1;/* Crystal frequency in 12MHz*/
while(--uscnt);
}
/******************************************************************/
void DelayMs(unsigned char ms)//delay Ms
{
while(--ms)
{
DelayUs(250);
DelayUs(250);
DelayUs(250);
DelayUs(250);
}
}
void WriteCommand(unsigned char c)
{
DelayMs(5);//short delay before operation
E=0;
RS=0;
RW=0;
_nop_();
E=1;
Data=c;
E=0;
}
/****************************************************************/
void WriteData(unsigned char c)
{
DelayMs(5); //short delay before operation
E=0;
RS=1;
RW=0;
_nop_();
E=1;
Data=c;
E=0;
RS=0;
}
/*********************************************************************/
void ShowChar(unsigned char pos,unsigned char c)
{
unsigned char p;
if (pos>=0x10)
p=pos+0xb0; //是第二行則命令代碼高4位為0xc
else
p=pos+0x80; //是第二行則命令代碼高4位為0x8
WriteCommand (p);//write command
WriteData (c); //write data
}
/*************************************************************************/
void ShowString (unsigned char line,char *ptr)
{
unsigned char l,i;
l=line<<4;
for (i=0;i<16;i++)
ShowChar (l++,*(ptr+i));//循環顯示16個字符
}
/*********************************************************************/
void InitLcd()
{
DelayMs(15);
WriteCommand(0x38); //display mode
WriteCommand(0x38); //display mode
WriteCommand(0x38); //display mode
WriteCommand(0x06); //顯示光標移動位置
WriteCommand(0x0c); //顯示開及光標設置
WriteCommand(0x01); //顯示清屏
}
void disp(void)
{
unsigned char i=0;
while(FirstLine[i]!=' ')
{
ShowString(0,FirstLine);
i++;
}
FirstLine[8]= '0'+TempData[0];
FirstLine[9]= '0'+TempData[1];
FirstLine[10]='.';
FirstLine[11]='0'+TempData[2];
FirstLine[12]='0'+TempData[3];
FirstLine[14]='V';
ShowString(0,FirstLine);
while(SecondLine[i]!=' ')
{
ShowString(1,SecondLine);
i++;
}
SecondLine[8]='0'+TempData[4];
SecondLine[11]='0'+TempData[6];
SecondLine[10]='.';
SecondLine[14]='V';
ShowString(1,SecondLine);
}
/*------------------------------------------------
延時程序
------------------------------------------------*/
void mDelay(unsigned char j)
{
unsigned int i;
for(;j>0;j--)
{
for(i=0;i<125;i++)
{;}
}
}

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