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標題: Arduino中使用定時中斷 附源程序 [打印本頁]
作者: 小飛俠彼得    時間: 2019-4-19 17:56
標題: Arduino中使用定時中斷 附源程序

Arduino的庫中本身沒有提供操作定時中斷的功能，但是我們以可以avr開發(fā)庫本身的特性來使用Arduino沒有提供的功能。代碼如下， 設(shè)置一個1ms的中斷， 每隔1s輸出一個$符號：

  1. #include <avr/io.h>
  2. #include <avr/interrupt.h>
  3. // 將定時器中斷設(shè)為1ms
  4. void init_time()
  5. {
  6.         TCCR2A |= (1 <<WGM21) | (1 << WGM20);
  7.         TCCR2B |= (1 << CS22 );  //by clk/64
  8.         TCCR2B &= ~((1 <<CS21) | (1 <<CS20));  //by clk/64
  9.         TCCR2B &= ~((1 << WGM21 ) | (1 << WGM20));
  10.         ASSR |= ( 1 << AS2 );
  11.         TIMSK2 |= ( 1 << TOIE2 ) | ( 0 << OCIE2B );
  12.         TCNT2 = 6;
  13.         sei();
  14. }
  15. int count = 0;
  16. SIGNAL(SIG_OVERFLOW2)
  17. {
  18.         TCNT2 = 6;
  19. ++count;
  20.         if( count == 1000 )
  21.         {
  22.                 Serial.print("$ ");
  23.                 count=0;
  24.         }
  25. }
  26. //設(shè)置波特率
  27. void setup(void)
  28. {
  29.         Serial.begin(115200);
  30.         init_time();
  31. }
  32. //串口
  33. void loop( void )
  34. {
  35.         Serial.println("start ... ...");
  36.       while( 1 )
  37.         {
  38.                 delay( 100 );
  39.         }
復(fù)制代碼






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