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標題: 用51單片機做智能尋跡小車時用紅外轉彎遇到直角怎么辦（兩邊黑線） [打印本頁]
作者: chaoj萌新    時間: 2019-4-20 12:23
標題: 用51單片機做智能尋跡小車時用紅外轉彎遇到直角怎么辦（兩邊黑線）
用51做智能尋跡小車時用紅外轉彎遇到直角怎么辦（兩邊黑線），一共用了四個紅外探頭，前面和兩邊，但是轉彎總是轉不過去，如果大佬能附上程序就不勝感激了
作者: yzwzfyz    時間: 2019-4-20 16:49
如果你真正地理解了循跡的原理，直線與彎線的道理是相通的。再仔細研究一下原理，應當可以找到解決方案。
作者: yaoji123    時間: 2019-4-21 13:29
二個探頭同時接收到黑線和同時接收白色不是一樣嗎？直行就可。
作者: 滄浪    時間: 2019-4-21 21:17
我之前做的是奇數個探測器，其中中間和一邊的探測到黑線，另外一邊沒有探測到，然后拐彎就可以了



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