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標題: 用于51單片機的MS5837氣壓水壓傳感器測試例程 [打印本頁]
作者: 51sam    時間: 2019-4-24 11:13
標題: 用于51單片機的MS5837氣壓水壓傳感器測試例程
  1. //初始化IIC
  2. void ms5837_IIC_Init(void)
  3. {        
  4.         DEEP = 0;
  5.         Pressure = 0;
  6.         TEMP1 = 0;
  7.         ms5837_IIC_SCL=1;
  8.         ms5837_IIC_SDA=1;
  9. }
  10. //產生IIC起始信號
  11. void ms5837_IIC_Start(void)
  12. {
  13.         
  14.         ms5837_IIC_SDA=1;                    
  15.         ms5837_IIC_SCL=1;
  16.         delayus(4);
  17.          ms5837_IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
  18.         delayus(4);
  19.         ms5837_IIC_SCL=0;//鉗住I2C總線，準備發送或接收數據
  20. }         
  21. //產生IIC停止信號
  22. void ms5837_IIC_Stop(void)
  23. {

  25.         ms5837_IIC_SCL=0;
  26.         ms5837_IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
  27.          delayus(4);
  28.         ms5837_IIC_SCL=1;
  29.         ms5837_IIC_SDA=1;//發送I2C總線結束信號
  30.         delayus(4);                                                                  
  31. }
  32. //等待應答信號到來
  33. //返回值：1，接收應答失敗
  34. //        0，接收應答成功
  35. u8 ms5837_IIC_Wait_Ack(void)
  36. {
  37.         u8 ucErrTime=0;
  38.         
  39.         ms5837_IIC_SDA=1;
  40.         delayus(4);           
  41.         ms5837_IIC_SCL=1;
  42.         delayus(1);         
  43.         while(ms5837_IIC_SDA)
  44.         {
  45.                 ucErrTime++;
  46.                 if(ucErrTime>250)
  47.                 {
  48.                         ms5837_IIC_Stop();
  49.                         return 1;
  50.                 }
  51.         }
  52.         ms5837_IIC_SCL=0;//時鐘輸出0            
  53.         return 0;  
  54. }

  56. void ms5837_IIC_Send_Byte(u8 txd)
  57. {                        
  58.     u8 t;   
  59.          
  60.     ms5837_IIC_SCL=0;//拉低時鐘開始數據傳輸
  61.     for(t=0;t<8;t++)
  62.     {              
  63.         ms5837_IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
  64.         txd<<=1;           
  65.                 delayus(2);   //對TEA5767這三個延時都是必須的
  66.                 ms5837_IIC_SCL=1;
  67.                 delayus(2);
  68.                 ms5837_IIC_SCL=0;        
  69.                 delayus(2);
  70.     }               
  71. }            
  72. //讀1個字節，ack=1時，發送ACK，ack=0，發送nACK   
  73. u8 ms5837_IIC_Read_Byte(u8 ack)
  74. {
  75.         unsigned char i,receive=0;
  76.         ms5837_IIC_SDA=1;
  77.     for(i=0;i<8;i++ )
  78.         {
  79.         delayus(2);
  80.                     ms5837_IIC_SCL=1;
  81.         receive<<=1;
  82.         if(ms5837_IIC_SDA)receive++;   
  83.                 delayus(1);
  84.                 ms5837_IIC_SCL=0;
  85.     }        
  86.         
  87. if (ack==0)
  88. {        ms5837_IIC_SCL=0;
  89.         ms5837_IIC_SDA=1;
  90.         delayus(2);
  91.         
  92.         ms5837_IIC_SCL=1;
  93.         delayus(2);
  94. ms5837_IIC_SCL=0;}//發送nACK
  95. else{               
  96.   ms5837_IIC_SCL=0;
  97.         ms5837_IIC_SDA=0;
  98.         delayus(2);
  99.         
  100.         ms5837_IIC_SCL=1;
  101.         delayus(2);
  102.         ms5837_IIC_SCL=0;
  103.                 }         

  105.     return receive;
  106. }

  108. void MS583703BA_RESET(void)
  109. {
  110.                 ms5837_IIC_Start();
  111.                 ms5837_IIC_Send_Byte(0xEC);//CSB接地，主機地址：0XEE，否則 0X77
  112.           ms5837_IIC_Wait_Ack();
  113.     ms5837_IIC_Send_Byte(0x1E);//發送復位命令
  114.           ms5837_IIC_Wait_Ack();
  115.     ms5837_IIC_Stop();
  116.         
  117. }

  119. void MS5837_init(void)
  120. {         
  121.   u16  inth,intl;
  122.   for (i=0;i<=6;i++)
  123.         {
  124.                 ms5837_IIC_Start();
  125.     ms5837_IIC_Send_Byte(0xEC);
  126.                 ms5837_IIC_Wait_Ack();
  127.                 ms5837_IIC_Send_Byte(0xA0 + (i*2));
  128.                 ms5837_IIC_Wait_Ack();
  129.     ms5837_IIC_Stop();               
  130.                 delayus(5);
  131.                 ms5837_IIC_Start();
  132.                 ms5837_IIC_Send_Byte(0xEC+0x01);  //進入接收模式
  133.                 delayus(1);
  134.                 ms5837_IIC_Wait_Ack();
  135.                 inth = ms5837_IIC_Read_Byte(1);                  //帶ACK的讀數據
  136.                 intl = ms5837_IIC_Read_Byte(0);                         //最后一個字節NACK
  137.                 ms5837_IIC_Stop();
  138.     Cal_C[i] = (((u16)inth << 8) | intl);
  139.         }
  140.          
  141. }


  144. /**************************實現函數********************************************
  145. *函數原型:unsigned long MS561101BA_getConversion(void)
  146. *功　　能:    讀取 MS5837 的轉換結果
  147. *******************************************************************************/
  148. u32  MS583703BA_getConversion(u8 command)
  149. {
  150.                         unsigned long conversion = 0;
  151.         u32 temp[3];
  152.         
  153.             ms5837_IIC_Start();
  154.                         ms5837_IIC_Send_Byte(0xEC);                 //寫地址
  155.                         ms5837_IIC_Wait_Ack();
  156.                         ms5837_IIC_Send_Byte(command); //寫轉換命令
  157.                         ms5837_IIC_Wait_Ack();
  158.                         ms5837_IIC_Stop();

  160.                         delayms(20);
  161.                         ms5837_IIC_Start();
  162.                         ms5837_IIC_Send_Byte(0xEC);                 //寫地址
  163.                         ms5837_IIC_Wait_Ack();
  164.                         ms5837_IIC_Send_Byte(0);                                // start read sequence
  165.                         ms5837_IIC_Wait_Ack();
  166.                         ms5837_IIC_Stop();
  167.                  
  168.                         ms5837_IIC_Start();
  169.                         ms5837_IIC_Send_Byte(0xEC+0x01);  //進入接收模式
  170.                         ms5837_IIC_Wait_Ack();
  171.                         temp[0] = ms5837_IIC_Read_Byte(1);  //帶ACK的讀數據  bit 23-16
  172.                         temp[1] = ms5837_IIC_Read_Byte(1);  //帶ACK的讀數據  bit 8-15
  173.                         temp[2] = ms5837_IIC_Read_Byte(0);  //帶NACK的讀數據 bit 0-7
  174.                         ms5837_IIC_Stop();
  175.                         conversion = temp[0] * 65536 + temp[1] * 256 + temp[2];
  176.                
  177. return  conversion;
  178. }
復制代碼

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