這次，不啰嗦，直接放石錘。看看RPLIDAR S1在極限壓縮體積提升產(chǎn)品適用性的設(shè)計(jì)需求下，性能到底如何？
TOF測距原理
RPLIDAR S1采用TOF測距原理，測量精度不會(huì)隨距離的變化而變化。下面，我們實(shí)地檢測一下，看看【測量精度&距離】的對比效果。
1m
20m
40m
由上可以看出，RPLIDAR S1的測量精度誤差始終保持在穩(wěn)定范圍之內(nèi)（±5cm），不會(huì)隨著距離的變化而變化，高效保證RPLIDAR S1的建圖精度及效果 。
40m測距半徑
采用TOF測距原理，RPLIDAR S1的測距半徑達(dá)到40m，滿足更多更大場景的應(yīng)用需求。
RPLIDAR S1 室內(nèi)40m+ 測距半徑掃描畫面
除了40m測距半徑之外，RPLIDAR S1在大場景下的建圖能力也不容小覷。不管是地下超大停車場，還是超大辦公環(huán)境建圖，都能輕松hold住 。同步配合SLAM 3.0，建圖性能一級(jí)棒。
S1配合SLAMWARE定位導(dǎo)航方案構(gòu)建的停車場地圖
（面積：134m*111m）
S1配合SLAMWARE定位導(dǎo)航方案構(gòu)建的辦公室地圖
（面積：67.8m x 32.8m）
室內(nèi)外均可使用
得益于TOF超短時(shí)光脈沖的特性，RPLIDARS1在室內(nèi)外的使用都“如魚得水”，在室外模式下，RPLIDARS1可實(shí)現(xiàn)在60klx光下的有效工作，不受室外強(qiáng)光的干擾。
RPLIDAR S1在室外60klx陽光下正常工作
RPLIDAR S1在室外陽光下實(shí)現(xiàn)40+m建圖效果
同時(shí)，室外超大場景建圖也毫無壓力。
S1配合SLAMWARE定位導(dǎo)航方案構(gòu)建的室外大場景地圖
（面積：185m*144m）
黑色物體的檢測能力
由于深色物體吸收了絕大部分的光能量，使得激光雷達(dá)對深色物體和白色物體的檢出能力不一樣，所以，我們一直都在提升激光雷達(dá)對深色物體的探測能力。
RPLIDAR S1采用TOF測距技術(shù)，面對深色物體的測距表現(xiàn)同樣優(yōu)秀。不管室內(nèi)還是室外，在一定距離范圍內(nèi)，對黑色物體的檢出表現(xiàn)完美。
室內(nèi)黑色物體檢測
室外黑色物體檢測
玻璃的識(shí)別能力
以前，由于超聲波傳感器的輔助，機(jī)器人在面對玻璃、鏡面等高透材質(zhì)時(shí)能擁有良好的避障表現(xiàn)。現(xiàn)在，RPLIDAR S1的出現(xiàn)，能夠幫助機(jī)器人更好的識(shí)別高透材質(zhì)障礙物。多傳感器協(xié)作，為機(jī)器人智能行走多加一層保護(hù)罩。
透明玻璃
磨砂玻璃
小身材，大能量
以前，在聊到未來思嵐雷達(dá)的發(fā)展方向時(shí)，思嵐科技CEO陳士凱就表示：除了技術(shù)層面的提升之外，還有一條就是：雷達(dá)的體積會(huì)越來越小，去適配越來越多的應(yīng)用。從RPLIDAR A2開始，100px的超薄外觀一經(jīng)出現(xiàn)就引領(lǐng)行業(yè)潮流，現(xiàn)在，更是成為行業(yè)標(biāo)配。
RPLIDAR S1的出現(xiàn)，引領(lǐng)了TOF雷達(dá)小巧外觀的趨勢。但小巧精致的外觀并未降低雷達(dá)的性能，依舊能保證機(jī)器人穩(wěn)定建圖及輔助后續(xù)避障導(dǎo)航