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標題: S7-200和威綸通觸摸屏MODBUS RTU協(xié)議通訊 [打印本頁]

作者: 杭州良石技術(shù) 時間: 2019-4-25 10:42
標題: S7-200和威綸通觸摸屏MODBUS RTU協(xié)議通訊
我們這里以MT6070IH2和S7-200進行通訊，S7-200的通訊端口是一個9孔（famel）D型插頭

針腳分布如下所示：

S7-200通訊端口（端口0）與威綸通觸摸屏的通訊連接，如下圖所示：

在缺省情況下S7-200的通訊端口是不支持Modbus協(xié)議的，要想實現(xiàn)Modbus通訊必需在PLC的主程序模塊中調(diào)用Modbus通訊子程序。Modbus通訊子程序可以從“STEP 7-Micro/WIN Add-On: Instruction Library (STEP 7-Micro/WIN附件：指令庫)”中獲得。在安裝了“STEP 7-Micro/WIN附件：指令庫”后，在導航樹“指令/庫”下面我們可以找到“Modbus Protocol”。在其下面包含了MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個子程序，MBUS_INIT用于對Modbus通訊進行初始化，MBUS_SLAVE用于在指定端口上提供Modbus從站通訊服務(wù)。介紹如何在主程序中調(diào)相關(guān)子程序及環(huán)境參數(shù)設(shè)置：

調(diào)用Modbus通訊初始化命令

Mode:協(xié)議類型，1-Modbus協(xié)議；0-PPI協(xié)議。

Addr: PLC地址，1~247，。

Baud: 通訊波特率，1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或11520。

Parity: 校驗方式，0-無校驗；1-奇數(shù)校驗；2-偶數(shù)校驗。

Delay:信息結(jié)束超時時間，0~32767,有線連接設(shè)置為0即可。

MaxIQ:0~128,映射在離散輸入寄存器或離散輸出寄存器中的I或Q數(shù)。建議為：128。

MaxAI:0~32；映射在模擬輸入寄存器中AIW數(shù)；CPU 221為0，CPU 222為16，CPU 224、226和226XM為32。

MaxHold:V內(nèi)存映射在保持寄存器中的寄存器數(shù)。

HoldStart:V內(nèi)存的映射時的起始地址。

Done:初始化指完成時，輸出為開狀態(tài)；開關(guān)量（Bit）。

Error:初始化錯誤代碼，請參閱Modbus從機協(xié)議執(zhí)行錯誤代碼；輸出為字節(jié)。

調(diào)用Modbus從機通訊命令

初始化完成后，就可以調(diào)用Modbus從機通訊命令（MBUS_SLAVE）了。通常Modbus從機通訊命令在主程序塊的每個執(zhí)行周期都要初執(zhí)行（始終保持通訊狀態(tài)），因為可以用一個常開量作為命令的觸發(fā)條件，如：SM0.0。從導航樹“指令/庫/ Modbus Protocol”下面，將MBUS_SLAVE指令拖拽到主程序塊中。調(diào)用過程如下圖所示：

Done: 當MBUS_SLAVE指令響應對Modbus請求時，"Done"為開狀態(tài)。沒通訊請求時"Done"為關(guān)狀態(tài)。

Error:指令執(zhí)行結(jié)果。只有"Done"為開狀態(tài)時，此狀態(tài)有效。請參閱Modbus從機協(xié)議執(zhí)行錯誤代碼；輸出為字節(jié)。

觸摸屏EB8000軟件的系統(tǒng)設(shè)置

我們可知西門子PLC與觸摸屏通訊原則：

采用無線RS485 通信產(chǎn)品實現(xiàn)觸摸屏、人機界面及 PLC 之間的無線通信，需要遵循以下原則，適合于無線通信的方式有三種：

(1) 采用自由串口協(xié)議，需要用戶熟悉串口通信，會編程。

(2) 采用PPI 協(xié)議，不需要編程，只需要簡單組態(tài)。但是對無線數(shù)據(jù)終端有特殊要求，普通產(chǎn)品無法滿足PPI 協(xié)議要求，推薦采用DTD433M專用PPI 無線數(shù)據(jù)終端。

(3) 采用Modbus協(xié)議，開放協(xié)議，普遍使用，但需要編程或組態(tài)。

由于無線產(chǎn)品的實時速度不能滿足MPI 協(xié)議和Profibus 協(xié)議，所以不合適無線通信。如果一定要這樣做的話，建議：

(1) S7-300選擇CPU 313C 2PTP ，CPU 314C 2PTP(點對點)；

(2) 用S7-200 中轉(zhuǎn)一下，S7-200 與S7-300 之間采用 MPI 協(xié)議或者Profibus 協(xié)議，S7-200與觸摸屏之間PPI 連接。

本文轉(zhuǎn)自“工業(yè)之家”

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