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標題: STM32超聲波程序 連PA4，PA6 [打印本頁]
作者: jk3333    時間: 2019-4-25 19:12
標題: STM32超聲波程序 連PA4，PA6
親測可用
連PA4，PA6

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "exti.h"
  7. #include "beep.h"
  8. #include "timer.h"
  9. #include "wave.h"
  10. #include "FreeRTOS.h"
  11. #include "task.h"




  16. //任務(wù)優(yōu)先級
  17. #define START_TASK_PRIO                1
  18. //任務(wù)堆棧大小       
  19. #define START_STK_SIZE                 128  
  20. //任務(wù)句柄
  21. TaskHandle_t StartTask_Handler;
  22. //任務(wù)函數(shù)
  23. void start_task(void *pvParameters);

  25. //任務(wù)優(yōu)先級
  26. #define TASK1_TASK_PRIO                2
  27. //任務(wù)堆棧大小       
  28. #define TASK1_STK_SIZE                 128  
  29. //任務(wù)句柄
  30. TaskHandle_t Task1Task_Handler;
  31. //任務(wù)函數(shù)
  32. void task1_task(void *pvParameters);


  35. int main(void)
  36. {
  37.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//設(shè)置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級分組4         
  38.         delay_init();                                            //延時函數(shù)初始化         
  39.         uart_init(115200);                                        //初始化串口
  40.         LED_Init();                                                          //初始化LED
  41.         KEY_Init();
  42.         //創(chuàng)建開始任務(wù)
  43.     xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任務(wù)函數(shù)
  44.                 (const char*    )"start_task",          //任務(wù)名稱
  45.                 (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任務(wù)堆棧大小
  46.                 (void*          )NULL,                  //傳遞給任務(wù)函數(shù)的參數(shù)
  47.                 (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任務(wù)優(yōu)先級
  48.                 (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任務(wù)句柄              
  49.     vTaskStartScheduler();          //開啟任務(wù)調(diào)度
  50. }

  52. //開始任務(wù)任務(wù)函數(shù)
  53. void start_task(void *pvParameters)
  54. {
  55.     taskENTER_CRITICAL();           //進入臨界區(qū)
  56.     //創(chuàng)建TASK1任務(wù)
  57.     xTaskCreate((TaskFunction_t )task1_task,            
  58.                 (const char*    )"task1_task",           
  59.                 (uint16_t       )TASK1_STK_SIZE,        
  60.                 (void*          )NULL,                  
  61.                 (UBaseType_t    )TASK1_TASK_PRIO,        
  62.                 (TaskHandle_t*  )&Task1Task_Handler);   

  64.   vTaskDelete(StartTask_Handler); //刪除開始任務(wù)
  65.     taskEXIT_CRITICAL();            //退出臨界區(qū)
  66. }

  68. //task1任務(wù)函數(shù)
  69. void task1_task(void *pvParameters)
  70. {
  71.         delay_init();                     //延時函數(shù)初始化          
  72.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
  73.         uart_init(115200);         //串口初始化為115200
  74.         LED_Init();                                  //初始化與LED連接的硬件接口
  75.         BEEP_Init();                 //初始化蜂鳴器端口
  76.         KEY_Init();                 //初始化與按鍵連接的硬件接口
  77.         //EXTIX_Init();                         //外部中斷初始化
  78.         //LED0=0;                                        //點亮LED0
  79.         Timer_SRD_Init(5000,7199);
  80.         Wave_SRD_Init();
  81.          
  82.         while(1)
  83.         {            
  84.                 Wave_SRD_Strat();       
  85.         LED1=!LED1;
  86.         delay_ms(2000);
  87.                
  88.         }

  90. }







  98. //        delay_init();                     //延時函數(shù)初始化          
  99. //        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
  100. //        uart_init(115200);         //串口初始化為115200
  101. //         LED_Init();                                  //初始化與LED連接的硬件接口
  102. //        BEEP_Init();                 //初始化蜂鳴器端口
  103. //        KEY_Init();                 //初始化與按鍵連接的硬件接口
  104. //        //EXTIX_Init();                         //外部中斷初始化
  105. //        //LED0=0;                                        //點亮LED0
  106. //        Timer_SRD_Init(5000,7199);
  107. //        Wave_SRD_Init();
  108. //         
  109. //        while(1)
  110. //        {            
  111. //                Wave_SRD_Strat();       
  112. //        LED1=!LED1;
  113. //        delay_ms(2000);
  114. //               
  115. //        }
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
超聲波模塊程序_STM32F103ZET6.7z (333.47 KB, 下載次數(shù): 41)


作者: admin    時間: 2019-4-27 03:25
本帖需要重新編輯補全電路原理圖,源碼,詳細說明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)
作者: wubingbing    時間: 2019-11-23 09:49
厲害了，正在學習
作者: 我叫小大打    時間: 2020-4-29 00:11
怎么搞，竟然是錯誤的程序




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