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標題:
用單片機+獨立按鍵控制流水燈的加速、減速和流動方向實驗總結
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作者:
xiaoxueseng
時間:
2019-4-28 14:06
標題:
用單片機+獨立按鍵控制流水燈的加速、減速和流動方向實驗總結
我的單片機成長歷程,與流水燈有關的實驗總結
開發(fā)環(huán)境:keil 4
燒錄軟件:stc -isp
單片機型號:stc89c52
下面是我在實現(xiàn)用獨立按鍵控制流水燈的加速、減速和流動方向這三個功能時遇到的問題
1.通過左移函數(shù)_crol_(led,i)實現(xiàn)流水燈左移運動。
實驗現(xiàn)象:編譯器報錯。
我的分析:沒有引用intrins.h頭文件。
解決方法:在程序開頭加入#include<intrins.h>
PS:需要注意的是在引用右移函數(shù)時也需要引用<intrins.h>頭文件
2.用移位運算符<<和>>實現(xiàn)流水燈的左移和右移操作
實驗現(xiàn)象:led燈在點亮后不會熄滅,只會一個接著一個亮。
我的分析:因為led燈與單片機連接端需要是低電平才能使led燈被點亮例如:P2^0=0,
左移,設置P2=0x01時,移位運算符將末尾的1向左移動,1的后面補0,
右移,設置P2=0xfe時,移位暈旋覆將開頭的1向右移動,1的前面補0,所以導致led燈不會一個一個亮。
解決方法:
循環(huán)左移:
int main()
{
for(i=0;i<8;i++)
{
P2=~(0x01<<i);
}
}
循環(huán)右移:
int main()
{
for(i=0;i<8;i++)
{
P2=~(0x80>>i);
}
}
3.通過按鍵控制1個流水燈的亮滅
實驗現(xiàn)象:按鍵不靈敏,按一下按鍵不會改變led燈的狀態(tài),只是閃了一下并保持原來狀態(tài)。
我的分析:按鍵是機械裝置,按下或抬起的過程中會產生抖動,這可能讓單片機接收到多次按鍵信號。
解決方法:編寫一個延時函數(shù)并調用
延時函數(shù)如下:
void delay_ms(uint z)
{
uint j,k;
for(j=0;j<z;j++);
for(k=0;k<110;k++);
}
其中uint是我定義的變量類型。
按鍵檢測程序如下:
if(k1==0)
{
delay_ms(10);
if(k1==0)
{
}while(!k1);
}
4.通過按鍵控制控制流水燈的加速、減速和流動方向
實驗現(xiàn)象:在實現(xiàn)加速減速的過程中,不能漸漸加速,而是直接到達速度的端點值。
我的分析:在獨立按鍵按下后,給keyval賦值。通過switch選擇case執(zhí)行,在執(zhí)行keyval對應的語句后沒有清除標志即keyval=0。
解決方法:在switch語句中加入清除標記語句:keyval=0(下面程序中紅色標記處)
void main()
{
uint i=0;
Init();
while(1)
{
for(;i<8;)
{
P2=L[i];
delay_ms(n);
switch(keyval)
{
case 1:speedminus();keyval=0;break;
case 2:speedplus();keyval=0;break;
case 3:oppsite();keyval=0;break;
}
if(dir==0)
{
i++;
if(i==8)
i=0;
break;
}
else
{
i--;
if(i>8)
i=7;
break;
}
}
}
}
void T0_time()interrupt 1
{
TH0=(65536-45872)/256; //重新裝初值
TL0=(65536-45872)%256;
if(k1==0)
{ delay_ms(10);
if(k1==0)
{
keyval=1;
}while(!k1);
}
if(k2==0)
{ delay_ms(10);
if(k2==0)
{
keyval=2;
}while(!k2);
}
if(k3==0)
{ delay_ms(10);
if(k3==0)
{
keyval=3;
}while(!k3);
}
}
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