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STM32C8T6 PS2例程 按鍵模擬均有 目前為控制全向輪程序 附帶一些小程序
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作者:
telzfy
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2019-4-29 01:14
標題:
STM32C8T6 PS2例程 按鍵模擬均有 目前為控制全向輪程序 附帶一些小程序
STM32 PS2 全向輪程序 簡單易懂 易修改
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單片機源程序如下:
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "pstwo.h"
#include "timer.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
/*********************************************************
功能:通過PS2控制小車運動
作者:大海電子
時間:180531
硬件平臺:STM32F103C8T6
時鐘:8Mhz
硬件引腳分配:
//手柄接口
DI=PB12;
DO=PB13 ;
CS=PB14;
CLK=PB15;
//L298N 電機驅動控制引腳
IN1=PA0; //左側電機正
IN2=PA1; //左側電機負
IN3=PA2; //右側電機正
IN4=PA3; //右側電機負
**********************************************************/
//u8 A,B,C,D;
u8 key=0;
int main(void)
{
// u8 PWM1,PWM2,PWM3,PWM4;
delay_init(); //延時函數初始化
NVIC_Configuration(); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級,2位響應優先級
// uart_init(9600); //串口初始化為9600
LED_Init(); //LED端口初始化
PS2_Init();
//TIM3_PWM_Init(256-1,5625-1); //不分頻。PWM頻率=72000000/900=80Khz
TIM4_PWM_Init(2560-1,5-1);
TIM2_Int_Init(500-1,72-1);
//kongzhi();
while(1)
{
key=PS2_DataKey();
//A=Data[5];
//B=Data[6];
//C=Data[7];
//D=Data[8];
delay_ms(200);
}
}
復制代碼
所有資料51hei提供下載:
基于STM32F103C8T6的PS2遙控小車源碼及接線(已調).7z
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