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標題: 求大佬指導單片機控制電機轉速仿真 [打印本頁]
作者: 小UUYou    時間: 2019-5-4 18:27
標題: 求大佬指導單片機控制電機轉速仿真
lcd顯示屏上顯示的轉速和電機下面顯示的數字不符，他們有什么關系



程序如下
  1. #include <AT89X52.h>
  2. #include <stdio.h>
  3. #include <string.h>
  4. #define uint unsigned int
  5. #define uchar unsigned char             //宏定義
  6. sbit zheng=P1^0;                                        //電機正轉控制鍵
  7. sbit fan=P1^1;                                                //電機反轉控制鍵
  8. sbit add=P1^2;                                        //電機加速
  9. sbit dec=P1^3;                                        //電機減速
  10. sbit stop=P1^4;                                                //電機停止
  11. sbit PWMZ=P2^0;                                                //電機正轉PWM信號
  12. sbit PWMF=P2^7;                                                //電機反轉PWM信號
  13. bit  run=0;                                                        //電機運行標志位，=1時電機運行，=0電機停止
  14. bit  Z=0,F=0;                                                //電機正反標志位
  15. unsigned char PWM=0xAF;                                //開機時速度為中間值
  16. //unsigned char code  suduzhi[]={0x00,0x01,0x03,0x07,0x0F,0x1F,0x3F,0x7F,0xFF};              //速度等級數值
  17. void delay(unsigned char n)
  18. {
  19.         unsigned char i,j;
  20.         for(j=0;j<n;j++)
  21.                 for(i=0;i<125;i++);
  22. }
  23. /*****主函數*****/
  24. void main(void)
  25. {
  26.         TMOD=0x21;
  27.         TH0=0xFF;
  28.         TL0=0x00;
  29.         TH1=PWM;
  30.         TL1=PWM;
  31.         EA=1;
  32.         ET0=1;
  33.         ET1=1;
  34.         EX0=1;
  35.         IT0=1;
  36.         PT0=1;                                        //定時中斷優先
  37.         PT1=1;
  38.         PX0=0;
  39.         PWMZ=0;                                        //開機時，電機不轉動
  40.         PWMF=0;
  41.         while(1)
  42.           {
  43.                        
  44.         }
  45. }
  46. void int0(void) interrupt 0
  47. {
  48.         EX0=0;                                        //關外部中斷0
  49.         if(zheng==0)
  50.         {
  51.                 TR0=1;
  52.                 Z=1;
  53.                 F=0;
  54.                 PWMF=0;
  55.         }
  56.         if(fan==0)
  57.         {
  58.                 TR0=1;
  59.                 F=1;
  60.                 Z=0;
  61.                 PWMZ=0;
  62.         }
  63.         if(add==0)
  64.         {
  65.                 delay(10);
  66.                 if(add==0)
  67.                 {
  68.                         if(PWM<0xFF)                                        //定時初值加，脈寬加，速度加
  69.                                 PWM=PWM+8;
  70.                         else
  71.                                 PWM=0xFF;
  72.                 }
  73.                 while(add==0);
  74.         }
  75.         if(dec==0)                                                        //定時初值減，脈寬減，速度減
  76.         {
  77.                 delay(10);
  78.                 if(dec==0)
  79.                 {      
  80.                         if(PWM>0x1F)
  81.                                 PWM=PWM-8;
  82.                         else
  83.                                 PWM=0x1F;
  84.                 }
  85.                 while(dec==0);
  86.         }
  87.         if(stop==0)
  88.         {      
  89.                 TR0=0;
  90.                 TR1=0;
  91.                 PWMZ=0;
  92.                 PWMF=0;
  93.         }
  94.         EX0=1;
  95. }
  96. void time0(void) interrupt 1
  97. {
  98.         TR0=0;
  99.         TR1=1;
  100.         TH0=0xFF;
  101.         TL0=0x00;
  102.         TH1=PWM;
  103.         TL1=PWM;
  104.         TR1=1;
  105.         PWMZ=0;
  106.         PWMF=0;
  107.         TR0=1;
  108. }
復制代碼
作者: 小UUYou    時間: 2019-5-4 18:28
電機下面轉速那么慢為啥lcd上顯示的那么快



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