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標題: 單片機如何進行按鈕抬起瞬間的防抖? [打印本頁]
作者: zx929747216    時間: 2019-5-6 16:54
標題: 單片機如何進行按鈕抬起瞬間的防抖?
  1. #include "reg52.h"                        
  2. typedef unsigned int u16;          //對數據類型進行聲明定義
  3. typedef unsigned char u8;

  5. sbit LSA=P2^2;
  6. sbit LSB=P2^3;
  7. sbit LSC=P2^4;
  8. sbit beep=P1^5;           
  9. sbit k=P3^2;
  10. u16 a,b,c;
  11. u8 code smgduan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
  12.                                         0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//顯示0~F的值
  13. u8 mb[2];
  14.         static u8 h;
  15. /*******************************************************************************
  16. * 函 數 名         : delay
  17. * 函數功能                   : 延時函數，i=1時，大約延時10us
  18. *******************************************************************************/
  19. void delay(u16 j)
  20. {
  21.         while(j--);        
  22. }

  24. /*******************************************************************************
  25. * 函 數 名       : main
  26. * 函數功能                 : 主函數
  27. * 輸    入       : 無
  28. * 輸    出             : 無
  29. *******************************************************************************/
  30. void zhongduan()
  31. {
  32.          IT0=1;//下降沿有效
  33.          EX0=1;  // 哪個外部中斷有效
  34.           TMOD|=0X01;//選擇為定時器0模式，工作方式1，僅用TR0打開啟動。

  36.         TH0=0XFC;        //給定時器賦初值，定時1ms
  37.         TL0=0X18;        
  38.         ET0=1;//打開定時器0中斷允許
  39.         EA=1;//打開總中斷
  40.         
  41.         b=0,c=0,beep=0,h=0;
  42. }


  45. void Timer0() interrupt 1
  46. {
  47.         static u16 h;
  48.         TH0=0XFC;        //給定時器賦初值，定時1ms
  49.         TL0=0X18;
  50.         EX0=0;
  51.         h++;
  52.         if(h==8)
  53.         {
  54.          b=1;
  55.          c++;
  56.         }        
  57.         if(h==300)
  58.         {        
  59.    h=0;               
  60.    EX0=1;
  61.          TR0=0;                                
  62.         }        
  63. }


  66. void zhong() interrupt 0
  67. {
  68.          EX0=0;
  69.          TR0=1;
  70.          
  71. }


  74. void DigDisplay()
  75. {
  76.         u8 i;
  77.         for(i=0;i<2;i++)
  78.         {
  79.                 switch(i)         //位選，選擇點亮的數碼管，
  80.                 {
  81.                         case(0):
  82.                                 LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第0位
  83.                         case(1):
  84.                                 LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第1位        
  85.                 }
  86.                 P0=smgduan[mb[i]];//發送段碼
  87.                 delay(1); //間隔一段時間掃描        
  88.                 P0=0x00;//消隱
  89.         }
  90. }
  91. void fengmingqi()
  92. {
  93.         
  94. if(b==1)
  95.         {
  96.                 for(a=0;a<100;a++)
  97.                 {
  98.                         beep=~beep;
  99.                   delay(10);                        
  100.                 }        
  101.                 b=0;            //延時大約100us   通過修改此延時時間達到不同的發聲效果        
  102.   }

  104. }        


  107. void main()
  108. {        
  109.         zhongduan();
  110.         
  111.         while(1)
  112. {        
  113.           fengmingqi();
  114.       mb[0]=c%10;           //秒表個位
  115.             mb[1]=c/10;           //秒表十位  
  116.                  DigDisplay();   
  117. }
  118. }
復制代碼
作者: zx929747216    時間: 2019-5-6 16:55
有時候會連續加兩個數，應該是抬起瞬間有反應，按下的防抖處理好了，抬起的不知道怎么處理了
作者: lindage12315    時間: 2019-5-6 18:21
加個延時程序？
作者: murphey    時間: 2019-5-6 18:24
按鈕兩端并個電容？
作者: lindage12315    時間: 2019-5-6 18:40
加一個電容，這是比較普遍的應用
作者: 1qdeuuu000    時間: 2019-5-6 18:42
延時消抖，然后等待手抬起
作者: 1qdeuuu000    時間: 2019-5-6 18:49
延時消抖，然后等待手抬起例如：
if（key==0）
{   
    delay();
    while(!key);
}     進入外部中斷也能這樣，按下鍵不松手時顯示可能會出問題，松開就好了。
作者: 有緣人    時間: 2019-5-6 21:26
標題: RE: 單片機如何進行按鈕抬起瞬間的防抖?
消除方法有兩種：軟件除抖和硬件除抖，其中硬件除抖是應用了電容對高頻信號短路的原理。
軟件除抖是檢測出鍵閉合后執行一個延時程序，產生5ms～10ms的延時，讓前沿抖動消失后再一次檢測鍵的狀態，如果仍保持閉合狀態電平，則確認為真正有鍵按下。
作者: ymw6240    時間: 2019-5-6 21:58
首先：硬件設計上必須要求在入口處并一個104電容。
然后：用示波器多抓幾次按鍵按下和抬起的波形，找到按下和抬起的按鍵的干擾波形的寬度。
最后：程序再延時讀取按鍵值，延時時間為：干擾波寬度*1.5，其中1.5可以視具體情況調整。
作者: hnxtlxx    時間: 2019-5-7 09:47
加電容好些，在按鍵兩端并聯零點一到零點零一微法的無極性電容，千萬別別用電解電容，因為電解電容漏電大，要用mkp之類的薄膜電容，嚴禁并電解電容。
作者: yzwzfyz    時間: 2019-5-7 11:09
消抖不分上下沿：
例如：
每間隔4ms檢測一次，連續8次檢測結果一樣，則可判定為穩定。
作者: zx929747216    時間: 2019-5-7 13:49
yzwzfyz 發表于 2019-5-7 11:09
消抖不分上下沿：
例如：
每間隔4ms檢測一次，連續8次檢測結果一樣，則可判定為穩定。

我現在用的就是這種，定時器里檢測5毫秒一直是按下狀態就+1
作者: yzwzfyz    時間: 2019-5-8 14:20
這樣也只是可以知道狀態穩定了。
穩定了，有以下幾種狀態況，需要你進行一下甄別：
1、一直未按。
2、按下了還未松開。
3、松開后的穩定（與1同類，需要你區分）。
……
這是難點！！有技巧，自己想想。（提示：將各種可能情況做標記，進行分析。）
作者: fujinzhan    時間: 2019-5-8 17:06
改善硬件
作者: 南柯一夢    時間: 2019-5-9 09:52
unsigned char key_ret = 0;//外部文件調用需申明 extern unsigned char key_ret;

unsigned char Key_Scan(void)
{
static unsigned char key_num = 0;
static unsigned char del_count,tim_count;
static bit key_flag = 0;
/////////////////////////////////////////////////////
if(KEY==1) key_ret = 0;       
if(KEY==0) /*判斷是否有鍵按下可以是多個按鍵，例：if（(KEY1==0)||(KEY2==0)||(KEY3==0)）*/
   {
          if(++del_count>25)/*計數消抖(一般放在中斷里，計數完大于20ms即可)*/
          {
            del_count = 0;
                  if(++tim_count>25)/*長按識別*/
                   {
                                        key_flag = 0;/*短按無效*/
                                        tim_count = 25;/*鎖定長按*/
                                        switch(key_num)
                                                {
                                                 case 1:key_ret = 2;break;
                                                }                   
                        }                       
                 else/*短按有效*/
                   {
                          key_flag = 1;/*短按標志位*/
                          if(KEY==0) { key_num = 1;}/*一下用于識別按鍵*/                
                       
                    }        
                }       
        }                                           
        else/*松手之后*/
          {
                        tim_count = 0;
                        del_count = 0;
                        if(key_flag)/*松手*/
                                {
                                        key_flag = 0;
                                        switch(key_num)
                                                {
                                                case 1:key_ret = 1;break;
                                                }  
                                }                                        
          }                                               
        return key_ret;
                                        }
///////使用方法//
/*                                       
if(key_ret==1)
{
        key_ret=0;
        要執行的程序
}               

*/

作者: a854377332    時間: 2019-5-9 16:38
延時消抖
   if(S1==0) {
            Delay10ms();
             if(S1==0) {      
                //要做的事
            }
}
作者: TIANYUS    時間: 2019-5-9 21:29
一個是用延時消抖，另一個就是用外部中斷
作者: 鄭漢松    時間: 2019-5-10 00:13
延時消抖有時候不管用，這時候要用暴力消抖
if(key==0)
{
while(!key);
……
}



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