標(biāo)題: 單片機(jī)超聲波測距儀程序+AD原理圖設(shè)計(jì) [打印本頁]
作者: 嶼浪大魔王 時(shí)間: 2019-5-12 12:13
標(biāo)題: 單片機(jī)超聲波測距儀程序+AD原理圖設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)采用STC89C51/52（與AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任選）單片機(jī)作為主控制器
數(shù)碼管顯示測量的距離，三極管驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管
HC-SR04超聲波模塊測距，測量范圍0.02m~5.5m以上
汽車的倒車?yán)走_(dá)，報(bào)警距離可以用過按鍵設(shè)定和更改語音實(shí)時(shí)播報(bào)當(dāng)前距離
使用說明：
本設(shè)計(jì)共3個(gè)按鍵，一個(gè)設(shè)置鍵，一個(gè)加，一個(gè)減鍵，只有按下設(shè)置鍵的時(shí)候才可以加減。
電路原理圖如下：
QQ瀏覽器截圖20190511120514.png (52.39 KB, 下載次數(shù): 82)
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仿真
2019-5-12 12:10 上傳
QQ瀏覽器截圖20190511120424.png (72.85 KB, 下載次數(shù): 75)
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原理圖
2019-5-12 12:09 上傳
單片機(jī)程序：
#include <reg52.H>//器件配置文件
#include <intrins.h>
#include <math.h>
#include <yyxp.h>
//傳感器接口
sbit RX = P2^3;
sbit TX = P2^2;
//按鍵聲明
sbit S1 = P3^1;
sbit S2 = P3^2;
sbit S3 = P3^6;
sbit DIAN=P0^5;
//蜂鳴器
sbit Feng= P2^0;
//變量聲明
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
unsigned long BJS=50;//報(bào)警距離80CM
unsigned long current_S=0;
char num=0;
//模式 0正常模式 1調(diào)整
char Mode=0;
bit flag=0;
unsigned char const discode[] ={0x5F,0x44,0x9D,0xD5,0xC6,0xD3,0xDB,0x47,0xDF,0xD7,0x80}; //數(shù)碼管顯示碼0123456789-和不顯示
unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0}; //數(shù)組用于存放距離信息
unsigned char disbuff_BJ[4] ={0,0,0,0};//報(bào)警信息
sbit W0=P2^4;
sbit W1=P2^5;
sbit W2=P2^6;
sbit W3=P2^7;
//延時(shí)100ms（不精確）
void delay(void)
{
unsigned char a,b,c;
for(c=10;c>0;c--)
for(b=38;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
}
//按鍵掃描
void Key_()
{
//+
if(S1==0)
{
delay(); //延時(shí)去抖
delay(); //延時(shí)去抖
flag_bofang=0;
while(S1==0)
{
P1=P1|0x0f;
}
BJS++; //報(bào)警值加
if(BJS>=151) //最大151
{
BJS=0;
}
}
//-
else if(S2==0)
{
delay();
delay(); //延時(shí)去抖
flag_bofang=0;
while(S2==0)
{
P1=P1|0x0f;
}
BJS--; //報(bào)警值減
if(BJS<=1) //最小1
{
BJS=150;
}
}
//功能
else if(S3==0) //設(shè)置鍵
{
delay();
delay(); //延時(shí)去抖
flag_bofang=0;
while(S3==0)
{
P1=P1|0x0f;
}
Mode++; //模式加
num=0;
if(Mode>=2) //加到2時(shí)清零
{
Mode=0;
}
}
}
/**********************************************************************************************************/
//掃描數(shù)碼管
void Display(void)
{
//正常顯示
if(Mode==0)
{
num++;
if(num==1)
{
W3=1;
W0=1;
P0=~discode[disbuff[0]];
DIAN=0;
W1=0;
}
else if(num==2)
{
W1=1;
P0=~discode[disbuff[1]];
W2=0;
}
else if(num>=3)
{
W2=1;
P0=~discode[disbuff[2]];
W3=0;
num=0;
}
}
//報(bào)警顯示
else
{
num++;
if(num==1)
{
W3=1;
P0=~0xCE; //11001110
W0=0;
}
else if(num==2)
{
W0=1;
P0=~discode[disbuff_BJ[0]];
DIAN=0;
W1=0;
}
else if(num==3)
{
W1=1;
P0=~discode[disbuff_BJ[1]];
W2=0;
}
else if(num>=4)
{
W2=1;
P0=~discode[disbuff_BJ[2]];
W3=0;
num=0;
}
}
}
/**********************************************************************************************************/
//計(jì)算
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0; //讀出T0的計(jì)時(shí)數(shù)值
TH0=0;
TL0=0; //清空計(jì)時(shí)器
S=(time*1.7)/100; //算出來是CM
if(Mode==0) //非設(shè)置狀態(tài)時(shí)
{
if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
{
Feng=0; //蜂鳴器報(bào)警
flag=0;
disbuff[0]=10; //“-”
disbuff[1]=10; //“-”
disbuff[2]=10; //“-”
}
else
{
//距離小于報(bào)警距
if(S<=BJS)
{
Feng=0; //報(bào)警
}
else //大于
{
Feng=1; //關(guān)閉報(bào)警
}
disbuff[0]=S%1000/100; //將距離數(shù)據(jù)拆成單個(gè)位賦值
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10 %10;
}
}
else
{
Feng=1;
disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100;
disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10;
disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//定時(shí)器0
void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計(jì)數(shù)器溢出,超過測距范圍
{
flag=1; //中斷溢出標(biāo)志
}
/**********************************************************************************************************/
//定時(shí)器1
void zd3() interrupt 3 //T1中斷用來掃描數(shù)碼管和計(jì)800MS啟動(dòng)模塊
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30; //定時(shí)2ms
Key_(); //掃描按鍵
Display(); //掃描顯示
timer++; //變量加
if(timer>=400) //400次就是800ms
{
timer=0;
TX=1; //800MS 啟動(dòng)一次模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//主函數(shù)
void main(void)
{
TMOD=0x11; //設(shè)T0為方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2MS定時(shí)
TL1=0x30;
ET0=1; //允許T0中斷
ET1=1; //允許T1中斷
TR1=1; //開啟定時(shí)器
EA=1; //開啟總中斷
while(1)
{
while(!RX); //當(dāng)RX為零時(shí)等待
TR0=1; //開啟計(jì)數(shù)
while(RX); //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待
{
TR0=0; //關(guān)閉計(jì)數(shù)
flag_bofang=1;
}
Conut(); //計(jì)算
if(Mode==0)
{
if(abs(S-current_S)>=2)
{
current_S=S;
bofang(Feng,disbuff);
}
}
}
}
仿真圖暫不分享：
程序:
1-程序新.rar
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2019-5-12 12:10 上傳
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程序
下載積分: 黑幣 -5
ad畫的原理圖:
2-原理圖.rar
(210.8 KB, 下載次數(shù): 123)
2019-5-12 12:10 上傳
點(diǎn)擊文件名下載附件
原理圖
下載積分: 黑幣 -5
作者: 生活不擁擠 時(shí)間: 2020-6-12 10:34
樓主，有protues原理圖么？ 數(shù)碼管右下角 呢四個(gè)三角是什么呀？
作者: 190891387 時(shí)間: 2020-6-12 11:26
請問和數(shù)碼管連一起的那四個(gè)三角形的是什么東西
作者: yaya2233 時(shí)間: 2020-12-16 13:02
原理圖怎么打開
作者: Diviner1227 時(shí)間: 2021-1-7 12:31
樓主能分享一下仿真圖嗎?
作者: 電子電子小宅神 時(shí)間: 2021-1-8 17:24
三極管
作者: 電子電子小宅神 時(shí)間: 2021-1-8 17:25
應(yīng)該只有原理圖
作者: metatron1 時(shí)間: 2021-2-4 20:55
yyxp.h是什么頭文件呀
作者: 電子電子小宅神 時(shí)間: 2021-2-6 09:09
語音報(bào)警文件
作者: ZJW.. 時(shí)間: 2021-6-1 10:33
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