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標(biāo)題: 激光三維測(cè)量?jī)x的系統(tǒng)設(shè)計(jì),怎么測(cè)出寬和高呢? 求思路 [打印本頁(yè)]

作者: 905860452 時(shí)間: 2019-5-13 14:12
標(biāo)題: 激光三維測(cè)量?jī)x的系統(tǒng)設(shè)計(jì),怎么測(cè)出寬和高呢? 求思路
大佬們，我現(xiàn)在遇到了一個(gè)問(wèn)題，就是基于單片機(jī)進(jìn)行激光測(cè)三維的仿真

，現(xiàn)在已經(jīng)是能測(cè)出物體的一個(gè)測(cè)量值，比如長(zhǎng)，求大佬告知。怎么測(cè)出寬和高呢，還要怎么用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行兩個(gè)方向的測(cè)量呢？？？？？求大佬告知~~~~~

作者: 來(lái)51學(xué)習(xí) 時(shí)間: 2019-5-14 23:42
這個(gè)需要兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)

作者: 劉大寶 時(shí)間: 2019-5-14 23:54
紅外發(fā)射器按照一定的角度發(fā)射紅外光束，光束遇到被測(cè)物體后將會(huì)反射回來(lái)，反射回來(lái)的光線被CCD檢測(cè)器檢測(cè)，其獲取一個(gè)偏移L。
在測(cè)量時(shí)可知發(fā)射角度∝以及偏移量L，中心矩X和濾鏡的焦距f也已知利用三角幾何關(guān)系可以求出。大致計(jì)算過(guò)程如下：在CCD檢測(cè)器與濾鏡間的三角形中因?yàn)橐阎狶和f所以可以可以求出發(fā)射光線與CCD檢測(cè)器的夾角；在由發(fā)射光線、發(fā)射光線以及中心矩構(gòu)成的三角形中已知兩角一邊，所以可以求出另外兩邊即發(fā)射光線和發(fā)射光線邊的長(zhǎng)度；再在該三角形中的任一直角三角形中因?yàn)橐阎唤且贿叄谜叶ɡ砜梢郧蟪鯠,即所需的距離。
【注】隨著被測(cè)物體的距離改變偏移量L也會(huì)發(fā)生改變，兩者成反比。當(dāng)距離很近時(shí)，偏移量L很大可能會(huì)超出CCD檢測(cè)器范圍，無(wú)法測(cè)量；當(dāng)距離很遠(yuǎn)，偏移量L很小要求CCD檢測(cè)器靈敏度較高。

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