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標(biāo)題: STM32 CAN轉(zhuǎn)USART問題 [打印本頁]

作者: 我的天空- 時間: 2019-5-16 22:28
標(biāo)題: STM32 CAN轉(zhuǎn)USART問題
最近在做一個CAN轉(zhuǎn)USART的工具，主要是把特定格式發(fā)回來的CAN數(shù)據(jù)，解析之后通過串口轉(zhuǎn)發(fā)回來，一包數(shù)據(jù)是有多幀CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換回來的，長度不固定，如果前一包數(shù)據(jù)長度較長，后一包數(shù)據(jù)就會把上一包多出來的數(shù)據(jù)也打印出來，試過每次printf完一包數(shù)據(jù)之后，把數(shù)組通過memset函數(shù)清零，但是依然不行，求大神支招

我是每次中斷里把CAN每一幀數(shù)據(jù)解析，每一次進(jìn)中斷都會把解析到需要的數(shù)據(jù)存到一個全局變量X的數(shù)組里面，在多次進(jìn)中斷，解析完之后，就在主函數(shù)里打印全局變量X

作者: yzwzfyz 時間: 2019-5-17 09:01
你要好好規(guī)劃好存儲數(shù)據(jù)的地方，并能區(qū)分：
1、上個包數(shù)據(jù)放在何處？
2、這次包又放在了哪進(jìn)？
3、下個包來了，這次包又如何變成了上個包？
4、包是什么概念，他是如何被界定的，大小多少……
這此都是邏輯問題，規(guī)劃好后，畫成框圖，再依框圖寫程序，不難。

作者: 我的天空- 時間: 2019-5-17 10:04

yzwzfyz 發(fā)表于 2019-5-17 09:01
你要好好規(guī)劃好存儲數(shù)據(jù)的地方，并能區(qū)分：
1、上個包數(shù)據(jù)放在何處？
2、這次包又放在了哪進(jìn)？

是這樣的，
1、每次解析出來的數(shù)據(jù)，也就是一包數(shù)據(jù)，我會按每幀的方式放在一個全局變量的數(shù)組里面，也就是一個數(shù)組，前8個字節(jié)存第一幀，8-16存第二幀，16-24第三幀，結(jié)束之后，這個全局變量就是一包；
2、然后這次包來了的話，依舊是把它按上一包的方式，覆蓋在這個全局變量里面；
3、下包來了，依然是解析出來，放在上一包上面
4、包的概念主要是，多幀解析之后組合成一包，比如說一幀8個字節(jié)，這次這一包是3幀，這三幀就會組成一包，大小的話，由第一幀里面的某個數(shù)據(jù)表示；比如說第一包是00 00 07 00 00 00 00 00，這里的07就是長度，表示7個字節(jié)，這一包完整的一包就是，00 00 07 00 00 00 00 00 01 xx xx xx 00 00 00 00，這里就是一包；

我現(xiàn)在遇到的問題是，如果上一包數(shù)據(jù)長度比這一包數(shù)據(jù)長度長的話，這一包的數(shù)據(jù)除了原本需要有的數(shù)據(jù)以外，還會多出來上一包數(shù)據(jù)未被覆蓋的數(shù)據(jù)，導(dǎo)致一包數(shù)據(jù)不對，這里我嘗試過打印完數(shù)據(jù)之后，用memset函數(shù)給這個全局變量清零，但是直接全部數(shù)據(jù)都亂了，還未找到原因；

作者: yzwzfyz 時間: 2019-5-17 11:14
本帖最后由 yzwzfyz 于 2019-5-18 07:59 編輯

這是你的方案，而你已經(jīng)認(rèn)識到這個方案不能解決你遇到的問題了，那就設(shè)法改進(jìn)方案。
“覆蓋”出問題，就讓它“不復(fù)蓋”好了。

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