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標題: 51單片機超聲波模塊液位檢測仿真電路+代碼 [打印本頁]
作者: 哈哈哈我aa    時間: 2019-5-17 09:59
標題: 51單片機超聲波模塊液位檢測仿真電路+代碼
內含仿真圖及程序源碼


單片機源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include "LCD1602.h"
  4. sbit  RX = P3^6;  //定義超聲波端口
  5. sbit  TX = P3^7;

  7. sbit LED = P2^0;  //LED
  8. sbit SPEAK = P2^1; //蜂鳴器
  9. sbit Motor = P2^2; //水泵

  11. sbit KEY1 = P1^3;  //設置按鍵
  12. sbit KEY2 = P1^4;  //加按鍵
  13. sbit KEY3 = P1^5;  //減按鍵

  15. unsigned int  time=0;//計時變量
  16. unsigned int  timer=0;//計時變量
  17. unsigned int S=0;//當前值
  18. unsigned int SET_H=100,SET_L=10;//最高值和最低值
  19. bit  flag =0; //測量標志位
  20. unsigned char Table[3],Table1[5];//顯示數組
  21. unsigned char KEY_flag=0; //按鍵選擇標志
  22. //延時函數
  23. void Delay_ms(int jj)  //延時函數
  24. {
  25.         int ii;        //延時變量
  26.         while(jj--)//延時n毫秒
  27.                 for(ii=0;ii<116;ii++);//延時1毫秒
  28. }
  29. void Conut(void)         //測量函數
  30.         {
  31.          time=TH0*256+TL0;         //距離計數
  32.          TH0=0;         //定時器清零
  33.          TL0=0;         //定時器清零
  34.         
  35.          S=(time*1.87)/10;     //算出來是CM、轉換
  36.          if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
  37.          {         
  38.           flag=0; //數據無效標志
  39.          }
  40.          else
  41.          {
  42.           Table1[0]= S/1000+0X30;        //顯示當前值
  43.           Table1[1]= S/100%10+0X30;        //顯示當前值
  44.           Table1[2]= S/10/10+0X30;        //顯示當前值
  45.           Table1[3]= '.';                        //顯示當前值
  46.           Table1[4]= S%10+0X30;           //顯示當前值
  47.           LCD1602_Disp_ZF(0x88,Table1,5); //顯示當前值
  48.         }
  49. }
  50. void main(void)        //主函數
  51. {
  52.     LCD1602_init();//液晶初始化
  53.         //////////////////////0123456789ABCDEF
  54.     LCD1602_Disp_ZF(0x80,"  Now S:     CM ",16);
  55.                                                      //0123456789ABCDEF
  56.     LCD1602_Disp_ZF(0x80+0X40,"Set H:    L:    ",16);
  57.         TMOD=0x11;                   //設T0為方式1，GATE=1；
  58.         TH0=0;                           //定時器清零
  59.         TL0=0;             //定時器清零
  60.         TH1=0xf8;                   //2MS定時
  61.         TL1=0x30;                   //2MS定時
  62.         ET0=1;             //允許T0中斷
  63.         ET1=1;                           //允許T1中斷
  64.         TR1=1;                           //開啟定時器
  65.         EA=1;                           //開啟總中斷
  66.         EA=0;//關閉中斷
  67.         ///SET_H = ISP_READ(0x2c00)*256+ISP_READ(0x2c01);//讀取存儲的最大值
  68.         //SET_L = ISP_READ(0x2c02)*256+ISP_READ(0x2c03);//讀取存儲的最小值
  69.         EA=1; //開啟總中斷
  70.         while(1)//函數循環
  71.         {
  72.                 while(!RX);                    //當RX為零時等待
  73.                 TR0=1;                            //開啟計數
  74.                 while(RX);                        //當RX為1計數并等待
  75.                 TR0=0;                                //關閉計數
  76.                 Conut();  //計算顯示距離函數
  77.                 /////////////////////////////////////
  78.                 if((S/10>SET_H)||(S/10<SET_L)) //水位過低過高報警，
  79.                 {
  80.                         LED=0;SPEAK=0; //報警
  81.                 }
  82.                 else
  83.                 {
  84.                         LED=1;SPEAK=1; //不報警
  85.                 }
  86.                 ////////////////////////////////
  87.                 if((S/10>SET_H)) //水位過低打開水泵
  88.                 {
  89.                         Motor=0; //打開
  90.                 }
  91.                 else
  92.                 {
  93.                         Motor=1; //關閉
  94.                 }        
  95.                 if(!KEY1) //切換設置最大值和最小值
  96.                 {
  97.                         Delay_ms(10);//延時去抖動
  98.                         if(!KEY1)//切換設置最大值和最小值
  99.                         {
  100.                                 KEY_flag++;        //模式選擇
  101.                                 //ISP_ERASE(0x2c00);                //注意：字節編程時必須要先要擦除整個扇區        
  102.                                 //ISP_PROGRAM(0x2c00, SET_H/256);        //記憶存儲
  103.                                 //ISP_PROGRAM(0x2c01, SET_H);//記憶存儲
  104.                                 //ISP_PROGRAM(0x2c02, SET_L/256);//記憶存儲
  105.                                 //ISP_PROGRAM(0x2c03, SET_L);        //記憶存儲
  106.                         }
  107.                         while(!KEY1);//等待按鍵抬起
  108.                 }
  109.                 if(!KEY2)//設置加
  110.                 {
  111.                         Delay_ms(10);//延時去抖動
  112.                         if(!KEY2) //設置加
  113.                         {
  114.                                 if(KEY_flag%2==0)SET_H++; //設置加
  115.                                 if(KEY_flag%2==1)SET_L++; //設置加
  116.                         }
  117.                 }
  118.                 if(!KEY3) //設置減
  119.                 {
  120.                         Delay_ms(10);//延時去抖動
  121.                         if(!KEY3) //設置減
  122.                         {
  123.                                 if(KEY_flag%2==0)SET_H--; //設置減
  124.                                 if(KEY_flag%2==1)SET_L--;//設置減
  125.                         }
  126.                 }
  127.           Table[0]= SET_H/100+0X30;//顯示最大值
  128.           Table[1]= SET_H%100/10+0X30;
  129.           Table[2]= SET_H%10+0X30;
  130.           LCD1602_Disp_ZF(0x86+0x40,Table,3);
  131.           Table[0]= SET_L/100+0X30;         //顯示最小值
  132.           Table[1]= SET_L%100/10+0X30;
  133.           Table[2]= SET_L%10+0X30;
  134.           LCD1602_Disp_ZF(0x8C+0x40,Table,3);
  135.         }
  136. }

  138. /********************************************************/
  139.      void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  140.   {
  141.     flag=1;                                                         //中斷溢出標志
  142.   }
  143. /********************************************************/
  144.    void  zd3()  interrupt 3         
  145.   {
  146.          TH1=0xf8;//2毫秒定時初始化
  147.          TL1=0x30;//2毫秒定時初始化
  148.          timer++;//計數
  149.          if(timer>=100)//計數100次，200毫秒
  150.          {
  151.           timer=0;
  152.           TX=1;                                        //200MS  啟動一次模塊
  153.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  154.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  155.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  156.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  157.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  158.           _nop_(); _nop_();_nop_();
  159.           _nop_(); _nop_(); _nop_();
  160.           TX=0;
  161.          }
  162.   }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
基于超聲波模塊液位檢測電路.rar (58.28 KB, 下載次數: 109)


作者: esllovezl    時間: 2020-5-4 23:40
謝謝老哥分享，很有參考價值！
作者: pk5129601    時間: 2020-5-19 20:52
文件損壞.....
作者: 51hei團團    時間: 2020-5-19 21:37
pk5129601 發表于 2020-5-19 20:52
文件損壞.....

我剛剛用最新版的winrar可以正常打開
作者: 學好單片機111    時間: 2020-7-10 21:15
不錯  有程序還有仿真圖
作者: 松符閻    時間: 2021-4-16 09:20
這個測出來是實際距離呀  水位怎么搞啊
作者: lb990126    時間: 2021-4-23 22:22
樓主，文件里沒有超聲波測距模塊的具體電路圖



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