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標(biāo)題: STM32 tim1定時器實現(xiàn)4通道pwm源程序 [打印本頁]

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作者: timonshelley    時間: 2019-5-20 17:44
標(biāo)題: STM32 tim1定時器實現(xiàn)4通道pwm源程序
做智能電動滑板時為了控制直流電機(jī)寫的pwm程序，利用tim1定時器，實現(xiàn)4路pwm輸出，含注釋

單片機(jī)源程序如下:

1. #include "timer.h"
   
2. #include "led.h"
   
3. #include "usart.h"
   
4. #include "sys.h"
   
5. 
   
6. 
   
7. /**************************************************************************
   
8. 函數(shù)功能：PWM初始化
   
9. 入口參數(shù)：無
   
10. 返回  值：無
    
11. **************************************************************************/
    
12. void TIM1_PWM_Init(u16 arr, u16 psc)
    
13. {
    
14.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
15.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
16.     TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
17. 
    
18.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);        //使能定時器1時鐘
    
19.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIO外設(shè)時鐘
    
20. 
    
21. //設(shè)置該引腳為復(fù)用輸出功能,輸出TIM1 CH1234的PWM脈沖波形        GPIOC6789
    
22.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; //
    
23.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //復(fù)用推挽輸出
    
24.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
25.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
    
26.     GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11); //
    
27. 
    
28.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值
    
29.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //設(shè)置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值
    
30.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設(shè)置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
    
31.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上計數(shù)模式
    
32.     TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位
    
33. 
    
34.     //初始化TIM5 Channel2 PWM模式
    
35.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式2
    
36.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
    
37.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//TIM_OCPolarity_Low //輸出極性:TIM輸出比較極性高
    
38.     TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根據(jù)T指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIM4 OC1
    
39.     TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根據(jù)T指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIM4 OC2
    
40.     TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根據(jù)T指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIM4 OC3
    
41.     TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根據(jù)T指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIM4 OC4
    
42. //    TIM_OC5Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根據(jù)T指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIM4 OC4
    
43. 
    
44.     TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR1上的預(yù)裝載寄存器
    
45.     TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR2上的預(yù)裝載寄存器
    
46.     TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR3上的預(yù)裝載寄存器
    
47.     TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR4上的預(yù)裝載寄存器
    
48.   //  TIM_OC5PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR4上的預(yù)裝載寄存器
    
49.     TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1
    
50.     TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
    
51. }
    

復(fù)制代碼

1. #include "led.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "sys.h"
   
4. #include "timer.h"
   
5. 
   
6. 
   
7. 
   
8. int main(void)
   
9. {
   
10.    
    
11.     TIM1_PWM_Init(999, 71);     // 定時器4路PWM  對應(yīng)IO口 PA8,PA9 PA10 PA11    9999 預(yù)裝載值   144 分頻系數(shù) ， 產(chǎn)生50HZ的 PWM
    
12.     while(1)
    
13.     {
    
14. 
    
15.         /*************** 通過改下邊4組值 來修改 PWM的占空比  ****************/
    
16. 
    
17.         TIM1->CCR1 = 300;
    
18.         TIM1->CCR2 = 500;
    
19.         TIM1->CCR3 = 300;
    
20.         TIM1->CCR4 = 500;
    
21. 
    
22. 
    
23.     }
    
24. }
    

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
TIM1 4路PWM.7z (193.86 KB, 下載次數(shù): 69)

2019-5-20 18:31 上傳

點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5

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作者: csy-2015-06    時間: 2019-5-21 23:35
TIM1最多有七路哦，還有三路呢

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歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)

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