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標題: STM32+can通信實驗程序 bps為250kbps，采用率為80% [打印本頁]

作者: A7800741CS2007 時間: 2019-5-25 11:21
標題: STM32+can通信實驗程序 bps為250kbps，采用率為80%
最近學stm32，學到了can通信，板子為stm32f103系列的，用的can1，bps為250kbps，采用率為80%，can配置文件放在附件中。

#include "stm32f10x.h"
#include "time1.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "can.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
int main(void)
{
u8 i;
u8 res;
u8 cnt='A';
u8 key;
u8 canbuf[8];
u8 mode = CAN_Mode_Normal;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
uart_init(115200);
KEY_Init();
delay_init();
CAN_Mode_Init(CAN_SJW_3tq,CAN_BS1_12tq,CAN_BS2_3tq,9,mode);
while(1){
delay_ms(10);
key=KEY_Scan(0);
if(key==KEY0_PRES)
{
for(i=0;i<8;i++)
{
canbuf[i]=cnt+i;
}
res=Can_Send_Msg(canbuf,8);
}
}
}

復制代碼

全部資料51hei下載地址：

CAN5_23PM.rar (274.02 KB, 下載次數: 106)

作者: yangjiyou1969 時間: 2019-6-17 02:59
謝謝樓主

作者: Crazy· 時間: 2020-8-20 15:12
屏蔽位怎么設置啊設了為啥不屏蔽

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