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標(biāo)題: 光敏電阻嵌套超聲波 [打印本頁(yè)]

作者: SDJZ 時(shí)間: 2019-5-27 22:20
標(biāo)題: 光敏電阻嵌套超聲波
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned char posit;
unsigned long S;
bit flag =0;

sbit RX=P1^1;
sbit TX=P1^0;

sbit DOUT=P3^7;    //輸出
sbit CLK =P3^6;    //時(shí)鐘
sbit DIN =P3^4;    //輸入
sbit CS  =P3^5;    //片選
sbit led=P2^6;
uint temp;

void delayms(unsigned char ms)

{

unsigned char i;

while(ms--)

{

for(i = 0; i < 120; i++);

}

}

void delay(uint i)
{
while(i--);
}

void Conut()
{
   time=TH0*256+TL0;
   TH0=0;
   TL0=0;

   S= (long)(time*0.17);    //算出來(lái)是CM


   }

void zd0() interrupt 1    //T0中斷用來(lái)計(jì)數(shù)器溢出,超過(guò)測(cè)距范圍
  {
flag=1;    //中斷溢出標(biāo)志
  }

void  zd3()  interrupt 3    //T1中斷用來(lái)掃描數(shù)碼管和計(jì)800MS啟動(dòng)模塊
  {

   TH1=0xf8;
   TL1=0x30;


   timer++;
   if(timer>=100)
   {
   timer=0;
   TX=1;
                       //800MS  啟動(dòng)一次模塊


   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();

   TX=0;

   }
  }

void SPI_Start(void)
{
CLK = 0;
CS  = 1;
DIN = 1;
CLK = 1;
CS  = 0;
}
void SPI_Write(uchar dat)
{
uchar i;
CLK = 0;
for(i=0; i<8; i++)
{
DIN = dat >> 7;    //放置最高位
dat <<= 1;
CLK = 0; //上升沿放置數(shù)據(jù)

CLK = 1;

}
}
uint SPI_Read(void)
{
uint i, dat=0;
CLK = 0;
for(i=0; i<12; i++) //接收12位數(shù)據(jù)
{
dat <<= 1;

CLK = 1;
CLK = 0;

dat |= DOUT;

}
return dat;
}
uint Read_AD_Data(uchar cmd)
{
uchar i;
uint AD_Value;
CLK = 0;
CS  = 0;
SPI_Write(cmd);
for(i=6; i>0; i--); //延時(shí)等待轉(zhuǎn)換結(jié)果
CLK = 1;    //發(fā)送一個(gè)時(shí)鐘周期，清除BUSY
_nop_();
_nop_();
CLK = 0;
_nop_();
_nop_();
AD_Value=SPI_Read();
CS = 1;
return AD_Value;
}
void datapros()
{
static uchar i;

SPI_Write(2);

Read_AD_Data(1);
if(i==2)
{
i=0;
temp = Read_AD_Data(0xA4);

}
i++;

}

void main()
{
SPI_Start();
TMOD=0x11;
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8;    //2MS定時(shí)
TL1=0x30;
ET0=1;          //允許T0中斷
ET1=1;    //允許T1中斷
TR1=1;    //開(kāi)啟定時(shí)器
EA=1;    //開(kāi)啟總中斷

while(1)
{

  datapros();
  if(temp>3600)
  {
   delayms(10);
   while(!RX); //當(dāng)RX為零時(shí)等待
   TR0=1;       //開(kāi)啟計(jì)數(shù)
   while(RX); //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待
   TR0=0;
   Conut();
   if((S>=4000)||flag==1)
   {
   flag=0;
   led=1;
   }
   else
   {
   led=0;
   delay(60000);
}
}
else
{
led=1;
}
}
}

作者: admin 時(shí)間: 2019-5-28 05:05
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