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標題: STM32 pid程序能不能幫忙看下有沒有錯誤?主函數(shù)怎么寫 [打印本頁]

作者: 酷酷酷000 時間: 2019-6-2 19:45
標題: STM32 pid程序能不能幫忙看下有沒有錯誤?主函數(shù)怎么寫
大佬大佬能不能看下的PID程序有沒有錯誤順便再教一下我主函數(shù)怎么寫 pid控制電機速度的

單片機源程序如下:

#include "stm32f10x.h"
#include "LED.h"
#include "delay.h"
int main(void)
{
LED_Init();
delay_init();
//TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的計數(shù)頻率，計數(shù)到5000為500ms 72000000/7200=10000 然后就是5000/10000一次中斷
while(1){
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
delay_ms(500);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6);
delay_ms(500);
}
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

pid.7z (184.51 KB, 下載次數(shù): 6)

作者: yzwzfyz 時間: 2019-6-4 09:27
PID是個很復雜的運算過程，想不到樓主兩三句話就完成了。看不出錯誤，不敢點評。

作者: 704597517 時間: 2019-7-17 17:05
文件沒下載，但是你這只有定時器PWM輸出

作者: cjm82 時間: 2019-7-17 22:02
這個沒看到一點PID的影子....PID這東西,算法早成熟了,例程也很多,真正難搞的還是那3個常系數(shù),一開始摸這玩意,先不要急著寫自己的代碼,就用別人的,好好閱讀,改寫,自己做實驗,慢慢摸索,調(diào)試積累經(jīng)驗.

作者: 超越平凡 時間: 2019-7-17 23:12
???，無言以對，

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