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標題: 請教陀螺儀已知加速度如何通過二次積分轉換為位移 [打印本頁]
作者: 678yuihjk    時間: 2019-6-4 14:08
標題: 請教陀螺儀已知加速度如何通過二次積分轉換為位移
如題
作者: yzwzfyz    時間: 2019-6-5 08:21
寫出計算公式，將公式用程序語言寫入單片機。
作者: lele5211314    時間: 2019-6-5 17:55
這樣做的效果非常 不理想
作者: Carnot    時間: 2019-6-8 22:02
yzwzfyz 發表于 2019-6-5 08:21
寫出計算公式，將公式用程序語言寫入單片機。

Arduino上試過你的想法，基本不能用，數字亂跳，需要用卡爾曼濾波。
作者: 闊愛的釗釗    時間: 2019-6-10 01:25
這個方法不行，誤差很大要濾波算法很復雜的，如果只是測位移，用霍爾效應傳感器吧



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