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標(biāo)題: ATmega16計算器 [打印本頁]

作者: mijhzy 時間: 2019-6-11 22:00
標(biāo)題: ATmega16計算器
#define No_key    255
#define K1_1 1
#define K1_2 2
#define K1_3 3
#define K1_4 4
#define K2_1 5
#define K2_2 6
#define K2_3 7
#define K2_4 8
#define K3_1 9
#define K3_2 0
#define K3_3 10
#define K3_4 11
#define K4_1 12
#define K4_2 13
#define K4_3 14
#define K4_4 15
#define Key_mask 0b00001111

unsigned char read_keyboard()
{
static unsigned char key_state = 0, key_value, key_line;
unsigned char key_return = No_key,i;

switch (key_state)
{
      case 0:
         key_line = 0b00001000;
         for (i=1; i<=4; i++)                   // 掃描鍵盤
         {
            PORTD = ~key_line;                   // 輸出行線電平
            PORTD = ~key_line;                   // 必須送2次！！！
            key_value = Key_mask & PIND;       // 讀列電平
            if (key_value == Key_mask)
                  key_line <<= 1;             // 沒有按鍵，繼續(xù)掃描
            else
            {
                  key_state++;                   // 有按鍵，停止掃描
                  break;                      // 轉(zhuǎn)消抖確認狀態(tài)
            }
         }
         break;
      case 1:
         if (key_value == (Key_mask & PIND))       // 再次讀列電平，
         {
            switch (key_line | key_value)       // 與狀態(tài)0的相同，確認按鍵
            {                               // 鍵盤編碼，返回編碼值
                  case 0b00001110:
                     key_return = K1_1;
                     break;
                  case 0b00001101:
                     key_return = K1_2;
                     break;
                  case 0b00001011:
                     key_return = K1_3;
                     break;
                  case 0b00000111:
                     key_return = K1_4;
                     break;
                  case 0b00011110:
                     key_return = K2_1;
                     break;
                  case 0b00011101:
                     key_return = K2_2;
                     break;
                  case 0b00011011:
                     key_return = K2_3;
                     break;
                  case 0b00010111:
                     key_return = K2_4;
                     break;
                  case 0b00101110:
                     key_return = K3_1;
                     break;
                  case 0b00101101:
                     key_return = K3_2;
                     break;
                  case 0b00101011:
                     key_return = K3_3;
                     break;
                  case 0b00100111:
                     key_return = K3_4;
                     break;
                  case 0b01001110:
                     key_return = K4_1;
                     break;
                  case 0b01001101:
                     key_return = K4_2;
                     break;
                  case 0b01001011:
                     key_return = K4_3;
                     break;
                  case 0b01000111:
                     key_return = K4_4;
                     break;
            }
            key_state++;             // 轉(zhuǎn)入等待按鍵釋放狀態(tài)
         }
         else
            key_state--;             // 兩次列電平不同返回狀態(tài)0，（消抖處理）
         break;
      case 2:                         // 等待按鍵釋放狀態(tài)
         PORTD = 0b00000111;          // 行線全部輸出低電平
         PORTD = 0b00000111;          // 重復(fù)送一次
         if ( (Key_mask & PIND) == Key_mask)
            key_state=0;             // 列線全部為高電平返回狀態(tài)0
         break;
}
return key_return;
}

作者: admin 時間: 2019-6-12 06:29
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