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標題: 單片機控制的步進電機只抖不轉(zhuǎn)是啥原因？ [打印本頁]

作者: 電子科123 時間: 2019-6-14 12:45
標題: 單片機控制的步進電機只抖不轉(zhuǎn)是啥原因？

是電路連接出錯？還是程序有毛病呢？程序如下

#include <reg52.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

uchar code FFW[]=

{

0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09

};

uchar code REV[]=

{

0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01

};

sbit K1 = P3^0;

sbit K2 = P3^1;

sbit K3 = P3^2;

sbit K4 = P3^3;

sbit K5 = P3^4;

void DelayMS(uint ms)

{

uchari;

while(ms--)

{

for(i=0;i<120;i++);

}

void SETP_MOTOR_FFW(uchar n)

{

uchari,j;

int M=25;

for(i=0;i<5*n;i++)

{

for(j=0;j<8;j++)

{

if(K3 == 0) break;

P1 = FFW[j];

if(K4 == 0)

{

P0=0xf6;

DelayMS(20);

}

else if(K5 == 0)

{

P0=0xee;

DelayMS(100);

}

else DelayMS(50);

if(K4 == 1&&K5 == 1)

{

P0 = 0xfe;

}

void SETP_MOTOR_REV(uchar n)

{

uchari,j;

int M=25;

for(i=0;i<5*n;i++)

{

for(j=0;j<8;j++)

{

if(K3 == 0) break;

P1 = REV[j];

if(K4 == 0)

{

P0=0xf5;

DelayMS(20);

}

else if(K5 == 0)

{

P0=0xed;

DelayMS(100);

}

else DelayMS(50);

if(K4 == 1&&K5 == 1)

{

P0 = 0xfd;

}

void main()

{

ucharN = 50;

while(1)

{

if(K1 == 0)

{

P0 = 0xfe;

SETP_MOTOR_FFW(N);

if(K3 == 0) break;

}

else if(K2 == 0)

{

P0 = 0xfd;

SETP_MOTOR_REV(N);

if(K3 == 0) break;

}

else

{

P0 = 0xfb;

P1 = 0x03;

}

作者: lfc315 時間: 2019-6-14 12:45
有沒有虛擬示波器，用示波器測量一下P1.0--P1.3，看看時序是否正確

作者: suncat0504 時間: 2019-6-15 00:58
如果步進的時序沒有問題，你就要考慮是不是相位變化的時間間隔太快了，馬達還沒來得及不進一步呢，下一個相位脈沖就過來了. 你在j循環(huán)中執(zhí)行P1 = FFW[j];，增大P1 = FFW[j]之間的時間間隔，你現(xiàn)在的代碼，如果沒有按鍵按下，循環(huán)周期是DelayMS(50);，是不是太短了？

作者: tommyzhang 時間: 2019-6-15 10:42
驅(qū)動電流夠不夠

作者: charles11 時間: 2019-6-15 14:26
可能是延時時間太短了。還沒來的及轉(zhuǎn)就跳到下一條指令去了

作者: 111111asfasf 時間: 2019-6-15 17:28
語句執(zhí)行也需要時間，適當增加延時時間試試

作者: quanquan12 時間: 2019-6-17 15:29
相位變換的時間太短了，因為電機屬于惰性器件，不能馬上響應(yīng)你的指令，需要延遲時間

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