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標題: 關于單片機SRF-04超聲波程序調試問題 [打印本頁]
作者: aads635    時間: 2019-6-22 00:13
標題: 關于單片機SRF-04超聲波程序調試問題
第一次做單片機實訓，是關于4個超聲波測距的實訓。在調試的時候遇到了一些解決不了的問題。就是第一次上電之后，第一個超聲波的接收端（ECHO1）會有一個高電平？導致調試不成功。自己調試了兩天，實在調不出來，球球各位大佬幫忙解答一下

單片機源程序如下:
  1.         //主循環
  2.         LOOP:
  3.              MOV ECHO_FLAG,#0     //將兩標志位位初始化
  4.              MOV ECHO_FLAG1,#0
  5.                  MOV R7,ECHO_FLAG
  6.                  MOV R6,ECHO_FLAG1
  7.                  LJMP LOOP10
  8.                  
  9.         L1:LJMP LOOP20       //跳轉中轉站
  10.         L2:LJMP LOOP30
  11.         
  12.         LOOP10:
  13.         MOV R7,ECHO_FLAG
  14.         MOV R6,ECHO_FLAG1
  15.         CJNE R7,#0,L1  //判斷兩個標志是否為‘00’，是則執行LOOP10
  16.         CJNE R6,#0,L2
  17.         LCALL KEYBOARD     //調用按鍵        
  18.         
  19.         MOV A,#0
  20.         CJNE A,SET_FLAG,LOOP1
  21.         JNB ECHO1,LOOP10
  22.         LCALL DELAY2
  23.         ;LOOP17:
  24.         SETB TRI31
  25.         LCALL DELAY2
  26.         SETB TR0
  27.         CLR TRI31
  28.         ;LCALL DELAY2
  29.         LOOP17:
  30.         JB ECHO1,LOOP12          //位為1則跳轉
  31.         SETB START_FLAG
  32.         SJMP LOOP17
  33.         LOOP12:
  34.         JNB START_FLAG,LOOP13    //為0表示不正常的值 不更新
  35.         ;CLR START_FLAG
  36.         CLR TR0               //測試時關
  37.         ;JNB ECHO1,LOOP14        //為零則跳轉,即接收到信號
  38.         ;LJMP LOOP17
  39.         LOOP16:
  40.         JNB ECHO1,LOOP14        //為零則跳轉,即接收到信號
  41.         JB TIME_FULL,LOOP15     //超出范圍
  42.         SJMP LOOP16
  43.         LOOP14:
  44.         ;CLR TR0
  45.         LCALL COUNT
  46.         LCALL DISPLAY10     //顯示距離
  47.         LCALL FUNTION10      //判斷范圍
  48.         LCALL BUZZ_MOD     //蜂鳴器
  49.         MOV ECHO_FLAG,#1   //成功計算則ECHO_FLAG值加1
  50.         LJMP LOOP20
  51.         LOOP15:
  52.         CLR TIME_FULL
  53.         CLR TR0
  54.         MOV TH0,#0
  55.         MOV TL0,#0
  56.         MOV A,#81H
  57.         LCALL WRITE_1602COM
  58.         MOV DPTR,#CODE_PRINT3  
  59.         LCALL PRINT            //格式："Err"
  60.         ;CLR BEE   //超時   僅報警
  61.         LOOP13:
  62.         SJMP LOOP10
  63.         LOOP1:
  64.         CLR TR1  //按鍵設置的時候禁止測量
  65.         CLR TR0
  66.         LCALL DISPLAY1         //有按鍵時在屏幕上更新上下限的值
  67.         LJMP LOOP10

  69.         FUNTION10:
  70.         CLR C
  71.         MOV A,S_H      //實際值減去下限
  72.         SUBB A,S_LH   
  73.         MOV B,A
  74.         JNC FUN0        //為0跳轉繼續判斷  為1說明低于下限
  75.         FUN1:           //超出上，下限時顯示Err
  76.         ;CLR water_in   //注水 開燈 報警
  77.         MOV A,#81H             //小于下限時顯示Err
  78.         LCALL WRITE_1602COM
  79.         MOV DPTR,#CODE_PRINT3  
  80.         LCALL PRINT            //格式："Err"
  81.         MOV BUZZ_FLAG,#1              //報警器置零
  82.         SJMP FUN
  83.         FUN0:
  84.         MOV A,S_L
  85.         SUBB A,S_LL
  86.         JNC FUN2        //低8位是否有借位
  87.         MOV A,B
  88.         CJNE A,#1,FUN1   //有借位B為1說明測量值大于下限  判斷上限
  89.         FUN2:          //實際值和上限相比較
  90.         CLR C
  91.         MOV A,S_HH
  92.         SUBB A,S_H
  93.         MOV B,A
  94.         JNC FUN3
  95.         FUN4:
  96.         MOV A,#81H             //大于上限時顯示Err
  97.         LCALL WRITE_1602COM
  98.         MOV DPTR,#CODE_PRINT3  
  99.         LCALL PRINT            //格式："Err",并清零
  100.         MOV BUZZ_FLAG,#2
  101.         SJMP FUN
  102.         FUN3:
  103.         MOV A,S_HL
  104.         SUBB A,S_L
  105.         JNC FUN5        //
  106.         MOV A,B
  107.         CJNE A,#1,FUN4
  108.         FUN5:
  109.         MOV BUZZ_FLAG,#0
  110.         FUN:
  111.         RET
復制代碼

運行之后‘A’在我沒有按下echo1的時候會自動顯示err

實在是搞不清楚原因，請大佬們教一下！！！






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