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標題: stm32F429控制電機驅動源程序 [打印本頁]
作者: 王513    時間: 2019-6-24 21:45
標題: stm32F429控制電機驅動源程序
使用F429輸出PWM，從而控制減速電機的速度。實驗主要是通過對定時器3的通道3和通道4的配置來實現PWM的輸出，并且可以通過調整占空比來實現對電機轉速的控制。

單片機源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "motor.h"
  5. #include "timer.h"

  7. int main(void)
  8. {
  9.     //u8 dir=1;
  10.     u16 motor0pwmval=100;
  11.         u16 motor1pwmval=100;
  12.     HAL_Init();                     //初始化HAL庫   
  13.     Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);   //設置時鐘,180Mhz
  14.     delay_init(180);                //初始化延時函數
  15.     uart_init(115200);              //初始化USART
  16.     MOTOR_Init();                     //初始化LED
  17.     TIM3_PWM_Init(500-1,90-1);      //90M/90=1M的計數頻率，自動重裝載為500，那么PWM頻率為1M/500=2kHZ
  18.     while(1)
  19.     {
  20.                 delay_ms(10);
  21.                
  22.                 /*if(dir)led0pwmval++;                                //dir==1 led0pwmval遞增
  23.                 else led0pwmval--;                                //dir==0 led0pwmval遞減
  24.                 if(led0pwmval>300)dir=0;                        //led0pwmval到達300后，方向為遞減
  25.                 if(led0pwmval==0)dir=1;        */                //led0pwmval遞減到0后，方向改為遞增
  26.                
  27.                 TIM_SetTIM3Compare3(motor0pwmval);        //修改比較值，修改占空比
  28.                 TIM_SetTIM3Compare4(motor1pwmval);        //修改比較值，修改占空比
  29.     }
  30. }
復制代碼

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PWM控制電機.7z (520.77 KB, 下載次數: 76)
作者: 伊特    時間: 2019-8-2 18:39
真好可以學習
作者: 1371885589    時間: 2020-2-24 17:02
謝謝 剛好我也做



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