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* @file main.c
* @brief 通用定時器測試案例：定時中斷、捕獲、PWM控制LED亮度及控制Servo
* @version V1.00
* @date 2019/4/6
* @note
* Copyright (C) 2019 T費
* @par
*
******************************************************************************/
//--------頭文件引用--------//
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "oled.h"
#include "timer.h"
//--------測試函數定義--------//
/*
通用定時器功能測試函數——PA4、PA5控制LED定時翻轉
*/
void timerTest() {
delay_init(); //延時函數初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 設置中斷優先級分組2
init_LEDAPin(); //初始化與LED連接的硬件接口——PA4、PA5、PA6、PA7
TIM3_INT_Init(4999,7199); //10Khz的計數頻率，計數到5000為500ms
//軟件定時到200ms，PA6連接LED發生一次反轉
while(1)
{
LEDA5=!LEDA5;
delay_ms(200);
}
}
/*
捕獲功能測試函數——PA0作為捕獲通道，測試按鍵按下的時間（先捕獲上降沿，再捕獲下升沿）
*/
extern u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態
extern u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值
void capTest() {
u32 temp=0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 設置中斷優先級分組2
delay_init(); //延時函數初始化
uart_init(115200); //115200
init_LEDAPin(); //初始化與LED連接的硬件接口
TIM2_CAP_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的頻率計數
while(1)
{
delay_ms(10);
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次高電平
{
temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=65536; //溢出時間總和
temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //得到總的高電平時間
printf("HIGH Time:%d us\r\n",temp); //打印總的高點平時間
TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //開啟下一次捕獲
}
}
}
/*
PWM功能測試函數——PA6調節LED亮度
*/
void PWMTest() {
u16 led0pwmval=0;
u8 dir=1;
delay_init(); //延時函數初始化
init_LEDPin();
TIM3_PWM_Init(899,0);//不分頻。PWM頻率=72000/(899+1)=80Khz
while(1)
{
delay_ms(10);
if(dir)led0pwmval++;
else led0pwmval--;
if(led0pwmval>300)dir=0;
if(led0pwmval==0)dir=1;
TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);
}
}
/*
PWM功能測試函數——PA2控制模擬舵機SG 90
*/
void servoTest() {
u16 led0pwmval;
delay_init();
TIM2_PWM_Init(2000,719); //100Khz的計數頻率，計數到2000為20ms
for(led0pwmval=50;led0pwmval<150;led0pwmval++)
{
TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmval);
delay_ms(15); //延時多久很重要，自己一點點試。
}
while(1);
}
void servo(){
u16 led0pwmval;
delay_init();
tim3_init(2000,719); //100Khz的計數頻率，計數到2000為20ms
for(led0pwmval=50;led0pwmval<150;led0pwmval++)
{
TIM_SetCompare3(TIM3,led0pwmval);
delay_ms(15); //延時多久很重要，自己一點點試。
}
while(1);
}
/*
主函數——四個測試功能，通過調用不同的測試函數來選擇
*/
int main(void)
{
timerTest();
//capTest();
//PWMTest();
//servoTest();
//servo();
}

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