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標題: stm32f031單片機完美移植freertos操作系統 附源程序 [打印本頁]
作者: thinkingpadcui    時間: 2019-6-27 12:15
標題: stm32f031單片機完美移植freertos操作系統 附源程序
本帖最后由 thinkingpadcui 于 2019-6-28 16:25 編輯

stm32031c6t6是一款小容量的，少資源的M0內核單片機，4K RAM ，32K flash。
搞了兩天終于把freeRTOSTA操作系統完美移植到該單片機上面。
目前測試點燈和NRF24L01發送接收數據都是OK。
UARST打印printf目前沒有測試成功 ，該單片機只有一個USART.這個是個小問題。后面解決了給大家分享一下。
僅供參考，希望能幫到正在學習os的朋友



單片機源程序如下:
  1. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  2. #include "include.h"

  4. //任務優先級
  5. #define START_TASK_PRIO                1
  6. //任務堆棧大小        
  7. #define START_STK_SIZE                 50  
  8. //任務句柄
  9. TaskHandle_t StartTask_Handler;
  10. //任務函數
  11. void start_task(void *pvParameters);

  13. //任務優先級
  14. #define LED0_TASK_PRIO                2
  15. //任務堆棧大小        
  16. #define LED0_STK_SIZE                 50  
  17. //任務句柄
  18. TaskHandle_t LED0Task_Handler;
  19. //任務函數
  20. void led0_task(void *pvParameters);

  22. //任務優先級
  23. #define LED1_TASK_PRIO                3
  24. //任務堆棧大小        
  25. #define LED1_STK_SIZE                 50  
  26. //任務句柄
  27. TaskHandle_t LED1Task_Handler;
  28. //任務函數
  29. void led1_task(void *pvParameters);

  31. ////任務優先級
  32. //#define FLOAT_TASK_PRIO                4
  33. ////任務堆棧大小        
  34. //#define FLOAT_STK_SIZE                 128
  35. ////任務句柄
  36. //TaskHandle_t FLOATTask_Handler;
  37. ////任務函數
  38. //void float_task(void *pvParameters);

  40. int main(void)
  41. {        
  42.         MCU_Init();
  43. //        NRF24L01_Init();
  44.                 delay_init();                                            //延時函數初始化         
  45. //        uart_init(115200);                                        //初始化串口
  46.         NRF24L01_Init();

  48.         //創建開始任務
  49.     xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任務函數
  50.                 (const char*    )"start_task",          //任務名稱
  51.                 (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任務堆棧大小
  52.                 (void*          )NULL,                  //傳遞給任務函數的參數
  53.                 (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任務優先級
  54.                 (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任務句柄              
  55.     vTaskStartScheduler();          //開啟任務調度
  56. }

  58. //開始任務任務函數
  59. void start_task(void *pvParameters)
  60. {
  61.    // taskENTER_CRITICAL();           //進入臨界區
  62.     //創建LED0任務
  63.     xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task,            
  64.                 (const char*    )"led0_task",           
  65.                 (uint16_t       )LED0_STK_SIZE,
  66.                 (void*          )NULL,                                
  67.                 (UBaseType_t    )LED0_TASK_PRIO,        
  68.                 (TaskHandle_t*  )&LED0Task_Handler);   
  69.     //創建LED1任務
  70.     xTaskCreate((TaskFunction_t )led1_task,     
  71.                 (const char*    )"led1_task",   
  72.                 (uint16_t       )LED1_STK_SIZE,
  73.                 (void*          )NULL,
  74.                 (UBaseType_t    )LED1_TASK_PRIO,
  75.                 (TaskHandle_t*  )&LED1Task_Handler);
  76.     //浮點測試任務
  77. //    xTaskCreate((TaskFunction_t )float_task,     
  78. //                (const char*    )"float_task",   
  79. //                (uint16_t       )FLOAT_STK_SIZE,
  80. //                (void*          )NULL,
  81. //                (UBaseType_t    )FLOAT_TASK_PRIO,
  82. //                (TaskHandle_t*  )&FLOATTask_Handler);                                                                 
  83.     vTaskDelete(StartTask_Handler); //刪除開始任務
  84.     //taskEXIT_CRITICAL();            //退出臨界區
  85. }

  87. //LED0任務函數
  88. void led0_task(void *pvParameters)
  89. {
  90.     while(1)
  91.     {
  92.                         test_RX_TX();
  93. //        LED1_ON;
  94. //        vTaskDelay(500);
  95. //                                LED1_OFF;
  96.         vTaskDelay(1000);
  97.     }
  98. }   

  100. //LED1任務函數
  101. void led1_task(void *pvParameters)
  102. {
  103.     while(1)
  104.     {
  105.         LED3_ON;
  106.         vTaskDelay(800);
  107.                                 LED3_OFF;
  108.         vTaskDelay(800);
  109.     }
  110. }
  111. //浮點測試任務
  112. //void float_task(void *pvParameters)
  113. //{
  114. //        static float float_num=0.00;
  115. //        while(1)
  116. //        {
  117. //                float_num+=0.01f;
  118. //                printf("float_num的值為: %.4f\r\n",float_num);
  119. //        vTaskDelay(1000);
  120. //        }
  121. //}
復制代碼

全部資料51hei下載地址：
[attach]191388[/attach]

FreeRTOS_IMCharger_MDK.rar

3.81 MB, 下載次數: 136, 下載積分: 黑幣 -5

作者: thinkingpadcui    時間: 2019-6-29 05:32
從這兩天應用的來看，對于4K小容量RAM的單片機移植了FreeRTOS，只能做一些任務量不大的項目，任務量太大 就必須要RAM比較大的單片機  這是這兩天調試的心得
作者: kinto    時間: 2020-4-29 08:24
也想移植到051單片機里



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