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標題: 51單片機電子制作DIY---交通燈控制器 [打印本頁]
作者: KevinL    時間: 2019-7-3 15:56
標題: 51單片機電子制作DIY---交通燈控制器
> 作者：李剴
> 出處：https://www.cnblogs.com/kevin-nancy
>  或者
>
https://blog.csdn.net/Kevin_8_Lee/article/details/91351632
>未經本人允許禁止轉載。謝謝！（上面兩個都是我的博客，只是在不同平臺）



首先說一下背景吧 ：


最近在幫別人做一些小東西，是用51做的，主要給他們提供單片機課設的思路。     且由于時間問題，我也沒有將程序進行優化，只是拿來分享一下，大家可以參考。 有思路之后可以稍微花點時間去優化一下代碼，是代碼更簡潔。


馬丁·福勒 的一句名言與君共勉:

任何一個傻瓜都會寫能夠讓機器理解的代碼,只有好的程序員才能寫出人類可以理解的代碼。—Martin Fowler

ok, 廢話不多說，下面是設計要求及制作過程，proteus仿真以及代碼流程的介紹




1)  題目及設計要求
題目：交通燈控制器
要求：
1、紅燈和綠燈相互轉換時經過黃燈，黃燈閃爍三次（6秒）；

2、主干道方向通行30秒，輔干道方向通行20秒，單獨左轉信號15秒；先直行信號，后左轉信號。

3、設手動、自動、特殊情況三種方式。

4、特殊情況時所有路口紅燈都亮，給120、110等通行。


5、自動時顯示各種狀態倒計時。

2) C51編程以及電路仿真軟件
編程


51單片機的C語言編程一般都是keil3或者keil4，我一直以來用的keil3，這次使用的keil4，其實都一樣的。


（注：關于keil3/4/5的資料和安裝教程，在我的另一篇博客講過了，可以參考一下  點擊藍字-->>







keil4打開的界面如下：




( PS:: 不過這次做這些東西的過程中，keil4經常自己卡死，害得我只能任務管理器關閉它，超級煩，不知道什么原因，有了解的可以評論一下告訴我，感激不盡 .............但是老版本的keil3卻很穩定)  


仿真：
proteus仿真軟件

我用的7版本的




proteus打開界面如下：
   這個界面里面的電路圖與這個交通燈無關，是我以前做的一個，只是給大家演示




3）解決思路
硬件部分:
交通燈顯示部分分為6個部分

- [ 1] 首先：主干道通行30秒  其中單獨左轉15秒  黃燈6秒
1）主干道--------綠燈                                輔干道--------紅燈                0-15s                 // 單獨直行
2）主干道--------藍燈                                輔干道--------紅燈                15-24s                // 單獨左轉
3）主干道--------黃燈                                輔干道--------紅燈                24-30s                // 黃燈減速

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- [ 2] 輔干道通行20秒   單獨左轉15秒  黃燈6秒
4）主干道--------紅燈                                輔干道--------綠燈                0-5s
5）主干道--------紅燈                                輔干道--------藍燈                5-14s
6）主干道--------紅燈                                輔干道--------黃燈                14-20s


模擬交通的燈的幾個led燈的顯示在程序中就是按照上面的流程顯示的，由 1)--->2)--->.....--->6)--->1)->.....   一直循環


仿真電路圖各個部分展示:

（1）單片機 & 復位電路 & 晶振




（2）交通燈部分



上圖標注了每個燈對應的引腳   以及每個燈的顏色


分別在上面和右面放置了一排  用來表示道路的方向



D1-D4指示的是主干道                        D5-D8指示的是輔干道


(3）數碼管顯示部分

這部分是和交通燈部分一起的  為了方便看到我寫的標注，我把交通燈抹去了，抹去的部分就是上面交通燈的部分




（該芯片使用方法這里不多說，網上很多資料。。。本質就是一個鎖存器）


軟件部分

首先代碼流程圖如下，對這個畫圖軟件不是很熟，畫的很垃圾，不過大致能體現出來




4)部分代碼展示及解釋


# include <reg52.h>
# define uchar unsigned char
# define uint  unsigned int

sbit wela = P2^7;                  // 數碼管位選
sbit dula = P2^6;                // 數碼管段選

  1. // 按鍵位定義
  2. sbit        key_auto         = P3^0;        // 自動
  3. sbit        key_step         = P3^1;        // 手動
  4. sbit        key_emerg         = P3^2;        // 緊急情況 110/120通過
復制代碼
  1. // 四位八段共陰極數碼管數字顯示編碼
  2. uchar code table[]={
  3. //"0" "1"  "2"  "3"
  4. 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
  5. //"4" "5"  "6"  "7"
  6. 0x66,0x6d,0x7d,0x07,
  7. //"8" "9"  "A"  "B"
  8. 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
  9. //"C" "D"  "E"  "F"
  10. 0x39,0x5e,0x79,0x71
  11. };
復制代碼
  1. // 交通燈編碼  自動模式時，交通燈亮燈順序 我編成了一個數組，方便使用

  3. uchar code light[]={
  4. // 主G輔R      主G輔R    主Y輔R
  5.     0xdb,       0xde,     0xd7,
  6. // 主R輔G      主R輔B    主R輔R
  7.     0xbd,       0xed,     0x7d,
  8. };
復制代碼
  1. // 定時器0中斷服務函數  用于計算時間過了幾秒
  2. void timer0() interrupt 1
  3. {
  4.         TH0=0x4c;                // 定時器裝初值 50ms(11.05926MHz  TH0=0x4c TL0=0x00)
  5.         TL0=0x00;            // (12MHz 的初值是 TH0=0x3c TL0=0xb0)
  6.     cnt++;
  7.         if(cnt == 20)
  8.         {
  9.                 cnt = 0;
  10.                 sec++;          // 記錄1秒
  11.         }
  12. }
復制代碼
  1. // 按鍵掃描函數
  2. void key_scan()
  3. {
  4.     //判斷那個按鍵盤下
  5.    
  6.     /********************** 自動模式 *********************/
  7.     ///如果是自動模式，就讓交通燈正常運行  并顯示倒計時
  8.     // Display_C_time(15-sec);        // 主干道倒計時顯示
  9.     // Display_R_time(30-sec);  // 輔干道倒計時顯示
  10.     // P1 = light[0];                   // 交通燈編碼顯示
  11.     // 具體代碼省略、、、、、、、、、、
  12.    
  13.      /********************** 手動模式 *********************/
  14.     //手動模式就讓交通等步進變換
  15.     if(key_step == 0)
  16.         {
  17.                 delay_ms(5);
  18.                 if(key_step == 0)
  19.                 {
  20.                         if(light_num == 6)
  21.                         {
  22.                                 light_num = 0;
  23.                         }
  24.                         P1 = light[light_num];
  25.                         light_num++;
  26.                         while(!key_step);  // 松手檢測
  27.                 }
  28.         }
  29.         
  30.          /********************** 緊急模式 *********************/
  31.         // 緊急模式  用于120/110緊急通行
  32.         // 讓主干道和輔干道都是紅燈即可
  33.         // 具體代碼省略、、、、、、、、、、、
  34.    
  35. }
復制代碼
// 最后在主函數里面初始化，然后循環掃描按鍵
  1. void main()
  2. {
  3.     system_Init();                        // 系統初始化  里面是對定時器中斷以及數碼管進行初始化

  5.     while(1)
  6.         {
  7.                 key_scan();
  8.         }
  9. }
復制代碼

5）整體效果演示



因為這個是幫別人設計的，所以完整源碼和仿真工程文件不貼出。         如果需要完整的仿真以及源碼，請私聊我或者評論留下聯系方式


今天所有的懶惰都會換來明天的卑微                   加油吧！！！


作者: TCGkiller    時間: 2019-11-8 13:45
求樓主分享
作者: Vincent001219    時間: 2021-11-24 14:47
最近正在學習，擺脫分享一下，感謝！



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