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標(biāo)題: 51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動正反轉(zhuǎn)程序，自動運(yùn)行及左右限位開關(guān) [打印本頁]

作者: 機(jī)電大佬人人喊 時間: 2019-7-16 14:36
標(biāo)題: 51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動正反轉(zhuǎn)程序，自動運(yùn)行及左右限位開關(guān)
#include "reg52.h"                      //此文件中定義了單片機(jī)的一些特殊功能寄存器
#include<intrins.h>             //因?yàn)橐玫阶笥乙坪瘮?shù)，所以加入這個頭文件

typedef unsigned int u16;       //對數(shù)據(jù)類型進(jìn)行聲明定義
typedef unsigned char u8;


sbit k1=P0^0;       //定義P10口是k1 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動按鈕
sbit k2=P0^1;       //反轉(zhuǎn)點(diǎn)動按鈕
sbit k3=P0^2;       //停止按鈕
sbit k4=P0^3;       //自動運(yùn)行
sbit k5=P0^4;       //右限位開關(guān)
sbit k6=P0^5;       //左限位開關(guān)

#define SPEED 200

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名       : delay
* 函數(shù)功能                : 延時函數(shù)，i=1時，大約延時10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
      while(i--);
}

/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名    : main
* 函數(shù)功能                : 主函數(shù)
* 輸入    : 無
* 輸出          : 無
*******************************************************************************/

void main()
{
      while(1)
      {
            P1=0x00;
            if(k1==0)                //檢測按鍵K1是否按下
            {
                     delay(1000); //消除抖動一般大約10ms
                     if(k1==0)       //再次判斷按鍵是否按下
                     {
                              while(k1==0)       //當(dāng)k1一直為0時，電機(jī)正轉(zhuǎn)
                              {
                              P1=0x0b;
                              delay(SPEED);

                              P1=0x0e;
                              delay(SPEED);

                              P1=0x07;
                              delay(SPEED);

                              P1=0x0d;
                              delay(SPEED);
                              }
                     }
            }


            if(k2==0)                //檢測按鍵K2是否按下
            {
                     delay(1000); //消除抖動一般大約10ms

                     if(k2==0)       //再次判斷按鍵是否按下
                     {
                              while(k2==0)       //當(dāng)k2一直未了0時，電機(jī)反轉(zhuǎn)

                              {
                              P1=0x0e;
                              delay(SPEED);

                              P1=0x0b;
                              delay(SPEED);

                              P1=0x0d;
                              delay(SPEED);

                              P1=0x07;
                              delay(SPEED);
                              }
                     }
            }




         if(k4==0)                //檢測按鍵K4是否按下

            {
                     delay(1000); //消除抖動一般大約10ms


                     if(k4==0)       //再次判斷按鍵是否按下
                              {
                                             while(k3!=0||k5!=0) //當(dāng)k3不等于0或k5不等于0時
                                             {
                                             P1=0x0b;
                                             delay(SPEED);

                                             P1=0x0e;
                                             delay(SPEED);

                                             P1=0x07;
                                             delay(SPEED);

                                             P1=0x0d;
                                             delay(SPEED);



                                             if(k3==0||k5==0)
                                             break;       //如果k3=0或k5=0，跳出循環(huán)

                                             }

                              }

            }



            if(k5==0)
            {
            delay(1000);
            if(k5==0)
                     {
                              while(k3!=0||k6!=0)
                              {
                              P1=0x0e;
                              delay(SPEED);

                              P1=0x0b;
                              delay(SPEED);

                              P1=0x0d;
                              delay(SPEED);

                              P1=0x07;
                              delay(SPEED);

                              if(k3==0||k6==0)
                              break;
                              }
                     }
            }

            if(k3==0)                //檢測按鍵K3是否按下
            {
                     delay(1000); //消除抖動一般大約10ms
                     if(k3==0)       //再次判斷按鍵是否按下
                              {
                              P1=0x00;  //電機(jī)停止
                              }
            }

            if(k6==0)                //檢測按鍵K6是否按下
            {
                     delay(1000); //消除抖動一般大約10ms
                     if(k6==0)       //再次判斷按鍵是否按下
                              {
                                    while(k3!=0||k5!=0) //當(dāng)k3不等于0或k5不等于0時
                                             {
                                             P1=0x0b;
                                             delay(SPEED);

                                             P1=0x0e;
                                             delay(SPEED);

                                             P1=0x07;
                                             delay(SPEED);

                                             P1=0x0d;
                                             delay(SPEED);



                                             if(k3==0||k5==0)
                                             break;       //如果k3=0或k5=0，跳出循環(huán)

                                             }

                              }

            }






                     }
            }

作者: admin 時間: 2019-7-16 17:23
本帖需要重新編輯補(bǔ)全電路原理圖,源碼,詳細(xì)說明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)

作者: ttaniscy 時間: 2019-9-5 10:48
謝謝LZ分享

作者: aatcs 時間: 2019-9-8 11:29
不知道能不能用,試試看了

作者: ~123~ 時間: 2020-6-11 09:14
有線路連接圖嗎

作者: 天下為家129 時間: 2021-5-1 14:34
既然是步進(jìn)電機(jī)，怎么程序里面沒有看到關(guān)于驅(qū)動器的接口定義呢

作者: LXJ50 時間: 2021-5-1 22:42

天下為家129 發(fā)表于 2021-5-1 14:34
既然是步進(jìn)電機(jī)，怎么程序里面沒有看到關(guān)于驅(qū)動器的接口定義呢

驅(qū)動器的接口定義應(yīng)該是P1.0 p1.1 p1.2 p1.3

作者: 158751hei0141 時間: 2021-5-28 22:15

天下為家129 發(fā)表于 2021-5-1 14:34
既然是步進(jìn)電機(jī)，怎么程序里面沒有看到關(guān)于驅(qū)動器的接口定義呢

直接對P1口賦值

作者: dj3365191 時間: 2021-5-29 10:18
你不補(bǔ)全文件，這程序就白發(fā)表了，得不到黑幣，別人也用不上

作者: xiaobing0522 時間: 2021-5-29 11:39
真不知道放著半截程序是干什么的，為什么不放全，或者是傳上來也算

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)