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標(biāo)題: 單片機(jī)超聲波掃頻、定頻程序,為什么打不到預(yù)期的效果 [打印本頁]

作者: 湮滅GG    時(shí)間: 2019-7-16 22:08
標(biāo)題: 單片機(jī)超聲波掃頻、定頻程序,為什么打不到預(yù)期的效果
#include <reg51.h>
#include <stdlib.h>

sbit Pulse = P2^0;

float Fixed_frequency;                                         
#define Fixed_Period ((1.0/Fixed_frequency)*500)
unsigned int Frequency = 12;                                         
#define Period ((1.0/Frequency)*500)                          
unsigned int Temp = 0, i = 1, Ms_20 = 0;


void Timer0_Init()
{
        TMOD &= 0XF0;
        TMOD |= 0X01;   
        TH0 = 0X96;               
        TL0 = 0X88;
        ET0 = 1;            
        TR0 = 1;               
}



void Timer1_Init()
{
        TMOD &= 0X0F;
        TMOD |= 0X20;        
        TH1 = TL1 = 256 - Period;           
        ET1 = 1;           
        TR1 = 1;           
}



void main()
{
        Timer0_Init();
        Timer1_Init();
        EA = 1;                  

        for(;;)                  
        {
                ;
        }
}



void timer0() interrupt 1
{
        TH0 = 0X96;
        TL0 = 0X88;
        Ms_20++;
        if(        Ms_20 == 3000)                                            
        {
                Fixed_frequency = rand()%13 + 12;
                ET1 = 0;
            TR1 = 0;
                TH1 = TL1 = 256 - Fixed_Period;
                ET1 = 1;
            TR1 = 1;               
        }
        else if(Ms_20 == 6000)                              
        {
                ET0 = 0;                                                   
            TR0 = 0;                                                   
                ET1 = 0;                                                   
            TR1 = 0;                                                   
        }

        if(Ms_20 < 3000)         
        {
      Frequency+=0.1;
                if(Frequency >25)
                        Frequency = 12;
                ET1 = 0;
            TR1 = 0;
                TH1 = TL1 = 256 - Period;            
                ET1 = 1;
            TR1 = 1;               
        }

}


void timer1() interrupt 3
{
        Pulse = !Pulse;                                       
}

//預(yù)期效果:一、打開開關(guān),超聲波發(fā)出6KHz的低頻測試超聲,持續(xù)10秒鐘左右,1分鐘后進(jìn)入工作狀
二、開始工作時(shí)超聲波頻率是12 KHz~25 KHz。2分鐘的工作,一分鐘是掃頻,一分鐘是定頻。掃頻是在12KHz~25 KHz的頻段中不斷變換頻點(diǎn)循環(huán)工作。循環(huán)速度是3.8秒,定頻是工作時(shí)隨機(jī)選取一個(gè)頻點(diǎn)工作1分鐘。


作者: yzwzfyz    時(shí)間: 2019-7-17 11:02
將你的程序畫成框圖,看看流程是否說得過去(符合題意)。
在T0中斷服務(wù)程序中處理事件,是不太好的。但不代表不可以這樣做。
晶振頻率是多少呢?





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