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標題: 無感無刷直流電機之電調設計全攻略（共97頁pdf下載） [打印本頁]

作者: cashjing 時間: 2019-7-19 09:21
標題: 無感無刷直流電機之電調設計全攻略（共97頁pdf下載）
在參考一些關于無刷電機驅動的書籍和帖子的時候，發現高手或是大師好像都比較惜字如金，一些問題往往點到為止或者一筆帶過，有些看似簡單的問題會讓像我這樣的電調DIYer困惑很久。所以在本文行文時，筆者力圖把問題以大白話的形式說明白，如果各位有覺得哪里看得不明不白的，可以回帖提出（時限一個月，呵呵），我會修改文檔以試圖將問題講清楚。如果有些問題我無法回答，我會老老實實跟你說我也沒搞清楚，還要請高手來解惑啊。如果發現我哪些內容講錯了，也請不吝指正。

完整的pdf格式文檔51黑下載地址（共97頁）：
http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-116510-1.html

作者: grarrow 時間: 2019-10-26 18:14
好資料，感謝分享

作者: IT排頭兵 時間: 2019-10-27 06:45
感謝分享

作者: 游神暴風 時間: 2021-9-16 08:56
非常好的直流電機設計資料

作者: shuishi123 時間: 2021-12-14 14:53
資料非常好，值得推薦

作者: 鏈影騎士 時間: 2021-12-25 13:04
剛好需要學習電調DIY，非常感謝你的資料，我將竭盡所能學習，不浪費你的心血

作者: _風云無忌_ 時間: 2023-4-7 19:25
非常感謝你的資料

作者: fsyczxyy 時間: 2023-6-8 13:15
非常感謝我也整段示例代碼吧直接源碼
#include <reg51.h>
#define FOSC 11059200L
#define BAUD 9600
#define TIMER_CLOCK 921600L

sbit IN1 = P1^0;  //引腳定義
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

unsigned char code PWM_HL[8] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x3F}; //PWM占空比

void delay_us(unsigned char i)
{
while(i--);
}

void delay_ms(unsigned char i)
{
unsigned char j;
while(i--)
      for(j = 0; j < 110; j++);
}

void Timer0Init()
{
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x01; //16位計數器模式
TH0 = 0x3C;
TL0 = 0xB0;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
EA = 1;
}

void SerialInit()
{
PCON = 0x00;
SCON = 0x50;
TMOD |= 0x20; //Timer1為8位自動重載定時器模式
TH1 = 256-((FOSC/12/32)/BAUD);
TL1 = TH1;
TR1 = 1;
}

void PWM(unsigned char speed)
{
unsigned char i;

if(speed > 7)
      speed = 7;

for(i = 0; i < 500; i++)
{
      if(speed > i >> 8)
         IN1 = 1;
      else
         IN1 = 0;
      if(speed > i >> 6)
         IN2 = 1;
      else
         IN2 = 0;
      if(speed > i >> 4)
         IN3 = 1;
      else
         IN3 = 0;
      if(speed > i >> 2)
         IN4 = 1;
      else
         IN4 = 0;

      delay_us(1);
}
}

void main()
{
SerialInit();
Timer0Init();
while(1)
{
      PWM(5);
      delay_ms(2000);
      PWM(2);
      delay_ms(2000);
}
}

void Timer0_ISR() interrupt 1
{
static unsigned char count = 0;
static unsigned char speed = 0;
TH0 = 0x3C;
TL0 = 0xB0;
count ++;
if(count >= 10)
{
      count = 0;
      if(SBUF > 10)
         speed = SBUF - 10;
      else
         speed = 0;
}
PWM(speed);
TF0 = 0;
}
```

在此示例中，我們使用了定時計數器Timer0來產生控制無刷電機（4相）的PWM信號。通過修改定時器的計數方式和TH0、TL0寄存器的值，可以實現不同的PWM頻率和占空比。具體實現步驟為：

1. 根據控制要求，定義引腳和占空比常量
2. 初始化定時器Timer0，并編寫相應的定時器中斷服務函數Timer0_ISR()
3. 初始化串口通信，并在主函數中調用PWM()函數來控制無刷電機的速度和方向

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