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標(biāo)題: 利用STM32外部中斷和霍爾傳感器寫的電機(jī)測速程序 求幫助 [打印本頁]
作者: zichenjushi    時(shí)間: 2019-7-19 09:22
標(biāo)題: 利用STM32外部中斷和霍爾傳感器寫的電機(jī)測速程序 求幫助
這是我最近寫的利用32外部中斷和霍爾傳感器寫的電機(jī)測速源程序,程序運(yùn)行錯(cuò)誤 求幫助
  1. #include "exti.h"
  2. #include "stm32f10x.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "sys.h"

  7. u16 k1 = 0;
  8. u8 k2 = 0;

  10. void EXTIX_Init(void)
  11. {
  12.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  13.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  14.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  15.         
  16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                                //初始化IO口
  17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_1;
  18.         GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);               
  19.         
  20.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);                //開啟IO口復(fù)用時(shí)鐘
  21.         
  22.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOF,GPIO_PinSource2);        //        GPIOB2 映射到 中斷線2
  23.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOF,GPIO_PinSource1);        //        GPIOB1 映射到 中斷線1
  24.         
  25.         EXTI_InitStructure.EXTI_Line    = EXTI_Line2;                                //中斷線2
  26.         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                                        //外部中斷使能
  27.         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt;                //模式中斷
  28.         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;                //下降沿
  29.         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                                                                //設(shè)定參數(shù)初始化 外部中斷
  30.         
  31.         EXTI_InitStructure.EXTI_Line    = EXTI_Line1;                                //中斷線1
  32.         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                                        //外部中斷使能
  33.         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt;                //模式中斷
  34.         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;                //下降沿
  35.         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                                                                //設(shè)定參數(shù)初始化 外部中斷
  36.         
  37.         
  38.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                                                 = EXTI2_IRQn;                        //通道 外部中斷2
  39.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                                         = ENABLE;                                //使能
  40.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority         = 2;                                        //搶占優(yōu)先級(jí)
  41.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority                         = 1;                                        //響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
  42.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  43.         
  44.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                                                 = EXTI1_IRQn;                        //通道 外部中斷1
  45.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                                         = ENABLE;                                //使能
  46.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority         = 2;                                        //搶占優(yōu)先級(jí)
  47.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority                         = 2;                                        //響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
  48.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  49.         
  50. }

  52. void EXTI2_IRQHandler(void)                                                //外部中斷服務(wù)函數(shù)
  53. {
  54. //        k2++;
  55. //        if(k2 >= 13)
  56. //        {
  57. //                k2 = 0;
  58.                 k1++;
  59. //        }
  60.         
  61.         
  62.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);                        //清除中斷標(biāo)志位
  63. }

  65. void EXTI1_IRQHandler(void)                                                //外部中斷服務(wù)函數(shù)
  66. {
  67.         k1 = 0;
  68.         
  69.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);                        //清除中斷標(biāo)志位
  70. }


復(fù)制代碼
全部資料51hei下載地址：(管理提醒:多人回帖說代碼有問題,大家不要下載)
外部中斷（電機(jī)測速）.7z (182.49 KB, 下載次數(shù): 125)

作者: 堂堂    時(shí)間: 2019-7-26 11:37
測不了數(shù)據(jù),都是0
作者: xiaozhong1314    時(shí)間: 2019-7-28 16:43
測不了數(shù)據(jù)啊,
作者: 遷就    時(shí)間: 2019-8-1 11:08
謝謝分享
作者: 1106064505    時(shí)間: 2019-8-1 15:15
代碼可能有問題
作者: 注冊過了    時(shí)間: 2020-3-4 19:22
打開一看你會(huì)發(fā)現(xiàn)、這只是一個(gè)中斷計(jì)數(shù)
作者: masker486    時(shí)間: 2020-11-12 22:25
這個(gè)代碼逗我玩呢，沒有霍爾模塊



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